1.一种具有声源定向功能的音频编解码装置，其特征在于，包括：
信号采集单元，用于通过一对或多对音频采集设备采集近端音频模拟信号；每个音频采集设备采集其中一路近端音频模拟信号；
模数转换单元，与所述信号采集单元电性连接；所述模数转换单元用于对所述近端音频模拟信号执行模数转换操作、数据匹配操作以及数据缓存操作，以生成对应的近端音频数字信号，并将所述近端音频数字信号输出至声源定向单元；
声源定向单元，与所述模数转换单元电性连接；所述声源定向单元包括两个输入端和一个输出端，两个输入端分别输入近端音频数字信号和由控制接口发送的一对或多对音频采集设备的位置信息，输出端用于将声源定向单元得到的声源定向结果输出至控制接口；
数模转换单元，用于接收数据接口发送的远端音频数字信号，对远端音频数字信号执行数据缓存操作、数据匹配操作、混音操作以及数模转换操作。
2.根据权利要求1所述的具有声源定向功能的音频编解码装置，其特征在于，所述声源定向单元包括：
语音活动检测模块：其中包括一个输入端和一个输出端；输入端与所述模数转换单元相连，输出端与综合信噪比计算模块相连；所述语音活动检测模块对接收到的近端音频数字信号进行语音活动检测，以生成语音活动判决结果，并将所述语音活动判决结果发送至综合信噪比计算模块；
综合信噪比计算模块：其中包括两个输入端和一个输出端；两个输入端分别与所述模数转换单元和所述语音活动检测模块相连，输出端与定向判断模块相连；所述综合信噪比计算模块基于接收到的近端音频数字信号和所述语音活动判决结果计算综合信噪比，并将所述综合信噪比发送至所述定向判断模块；
时延估计模块：其中包括一个输入端和一个输出端；输入端与所述模数转换单元相连，输出端与定向判断模块相连；所述时延估计模块基于接收到的近端音频数字信号进行时延估计操作，以生成时延估计结果，并将所述时延估计结果发送至定向判断模块；
定向判断模块：其中包括三个输入端和一个输出端；三个输入端分别与所述综合信噪比计算模块、时延估计模块以及控制接口相连；所述定向判断模块基于接收到每对音频采集设备对应的所述综合信噪比、时延估计结果以及一对或多对音频采集设备的位置信息，进行声源定向操作，以生成声源定向结果，并将所述声源定向结果发送至控制接口。
3.根据权利要求2所述的具有声源定向功能的音频编解码装置，其特征在于，所述语音活动检测模块执行语音活动检测的过程包括：
接收近端音频数字信号，并采用窗口函数对所述近端音频数字信号进行分段处理，以获得预设时间段内连续时间点的幅值集；
基于预设时间段内连续时间点的幅值集计算接收到近端音频模拟信号的短时能量；
若当前的短时能量高于阈值，则将当前时间点标记为检测到语音活动，并输出对应的语音活动判决结果；否则，将当前时间点标记为未检测到语音活动，并输出对应的语音活动判决结果；
将所述语音活动判决结果发送至综合信噪比计算模块。
4.根据权利要求2所述的具有声源定向功能的音频编解码装置，其特征在于，所述综合信噪比计算模块执行综合信噪比计算的过程包括：
基于接收到的语音活动判决结果和近端音频数字信号，计算每个通道的平均信号功率和平均噪声功率；
基于每个通道的平均信号功率和平均噪声功率计算每个通道的信噪比；
基于每个通道的信噪比计算近端音频模拟信号的综合信噪比，并将所述综合信噪比发送至所述定向判断模块。
5.根据权利要求3所述的具有声源定向功能的音频编解码装置，其特征在于，所述定向判断模块对每对音频采集设备所采集到的近端音频模拟信号执行声源定向的过程包括：
基于每对近端音频模拟信号的时延估计结果和每对音频采集设备的位置信息差值进行空间角度估计，以生成每对音频采集设备的预估角度；
根据每对近端音频模拟信号的综合信噪比设置其所对应的权重；
基于每对音频采集设备的预估角度和以及其所对应的权重，通过加权平均的方式计算近端音频模拟信号的声源方向，以生成声源定向结果并将所述声源定向结果发送至控制接口。
6.根据权利要求2所述的具有声源定向功能的音频编解码装置，其特征在于，所述时延估计模块执行时延估计的过程包括：接收近端音频数字信号，将每对音频采集设备所采集到的数字信号输入至互相关函数中，以根据近端音频模拟信号到达每对音频采集设备的时间差对近端音频模拟信号进行时延估计，以生成时延估计结果并将所述时延估计结果发送至定向判断模块。
7.根据权利要求1所述的具有声源定向功能的音频编解码装置，其特征在于，所述数模转换单元包括：
数模转换模块：用于将接收到的所述远端音频数字信号转换为远端音频信号的模拟信号；
混音模块：用于将远端音频信号的数字信号与其他远端音频流的数字信号或者本地存储的数字音频流进行混音叠加操作，以生成数模中间信号；
数据匹配模块：将所述数模中间信号以预设格式进行格式转换操作，以生成格式转换后的数模中间信号；
数据缓存模块：将格式转换后的数模中间信号执行延时匹配及数据缓存操作。
8.一种具有声源定向功能的音频编解码方法，应用于音频编解码器，其特征在于，包括：
通过一对或多对音频采集设备采集近端音频模拟信号；每个音频采集设备采集其中一路近端音频模拟信号；
对所述近端音频模拟信号执行模数转换操作、数据匹配操作以及数据缓存操作，以生成对应的近端音频数字信号；
接收一对或多对音频采集设备的位置信息，基于所述位置信息对近端音频数字信号执行声源定向操作，以生成声源定向结果，并将所述声源定向结果和所述近端音频数字信号发送至主芯片；
接收数据接口发送的远端音频数字信号，对远端音频数字信号执行数据缓存操作、数据匹配操作、混音操作以及数模转换操作。
9.根据权利要求8所述的具有声源定向功能的音频编解码方法，其特征在于，对近端音频数字信号执行声源定向操作的过程包括：
对近端音频数字信号执行语音活动检测以生成语音活动判决结果；
基于所述近端音频数字信号和所述语音活动判决结果计算综合信噪比；
对近端音频数字信号执行时延估计操作以生成时延估计结果；
基于所述综合信噪比、所述综合信噪比、所述时延估计结果以及一对或多对音频采集设备的位置信息，进行声源定向操作以生成声源定向结果。
10.一种具有声源定向功能的音频编解码系统，其特征在于，包括：主处理器以及如权利要求1至7中任一项所述具有声源定向功能的音频编解码装置。