心室连接装置及心室连接系统专利检索-将介质输入人体内或输到人体上的器械（将介质输入动物体内或输入到动物体上的器械入A61D7/00用于插入棉塞的装置入A61F13/26喂饲食物或口服药物用的器具入A61J用于收集贮存或输注血液或医用液体的容器入A61J1/05）为转移人体介质或为从人体内取出介质的器械（外科用的入A61B外科用品的化学方面入A61L将磁性元件放入体内进行磁疗的入A61N2/10）用于产生或结束睡眠或昏迷的器械专利检索查询-专利查询网

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心室连接装置及心室连接系统
申请号	CN202410317304.4	申请日	2024-03-20	公开(公告)号	CN117899352A	公开(公告)日	2024-04-19
申请人	苏州同心医疗科技股份有限公司;			发明人	马云善; 刘思汗;
摘要	本申请涉及一种心室连接装置及心室连接系统，以利于提高心室辅助装置的连接效率，从而降低手术时间，进而降低手术风险。心室连接装置用于连接心室辅助装置和心脏，所述心室辅助装置包括上壳体以及与所述上壳体顶部连通的入口管，所述心室连接装置包括：连接件，所述连接件配置为套设于所述入口管上并与所述上壳体连接；以及底座结构，用于与所述心脏连接，所述底座结构包括套设于所述连接件外部的锁定组件，所述锁定组件具有第一锁定状态和第一解锁状态，在所述第一锁定状态下，所述锁定组件与所述连接件固定连接，在所述第一解锁状态下，所述连接件可相对于所述锁定组件转动以及相对于所述锁定组件运动。
权利要求	1.一种心室连接装置，用于连接心室辅助装置和心脏，所述心室辅助装置包括上壳体以及与所述上壳体顶部连通的入口管，其特征在于，所述心室连接装置包括：连接件，所述连接件配置为套设于所述入口管上并与所述上壳体连接；以及底座结构，用于与所述心脏连接，所述底座结构包括套设于所述连接件外部的锁定组件，所述锁定组件具有第一锁定状态和第一解锁状态，在所述第一锁定状态下，所述锁定组件与所述连接件固定连接，在所述第一解锁状态下，所述连接件可相对于所述锁定组件转动以及相对于所述锁定组件运动。 2.根据权利要求1所述的心室连接装置，其特征在于，所述连接件的外表面沿周向间隔设置有多个第一定位槽；所述锁定组件包括至少一个滚珠、套设于所述连接件外部的连接环以及套设于所述连接环外部的外环，所述连接环设置有至少一个沿其径向方向贯穿的第一通孔，所述外环的内壁设置有与所述第一通孔相对的第一抵接件，所述第一抵接件具有第一接触面以及位于所述第一接触面至少一侧的第二接触面，所述第二接触面与所述第一接触面连接且朝靠近所述外环内壁的方向延伸；所述外环与所述连接环可转动连接，以使所述锁定组件在所述第一锁定状态和所述第一解锁状态之间切换，在所述第一锁定状态下，所述滚珠位于所述第一通孔且分别与所述第一接触面和所述第一定位槽抵接；在所述第一解锁状态下，所述滚珠位于所述第一通孔且与所述第二接触面抵接。 3.根据权利要求2所述的心室连接装置，其特征在于，所述连接环沿其周向间隔设置有三个所述第一通孔，所述外环的内壁设置有与所述三个第一通孔相对的三个第一抵接件，所述滚珠的数量与所述第一通孔的数量相同。 4.根据权利要求2所述的心室连接装置，其特征在于，所述连接环的外壁设置有第一配合部，所述第一配合部的上表面设置有凹槽；所述外环的内壁设置有与所述第一配合部上表面贴合的第二配合部，所述第二配合部设置有与所述凹槽相对的断口，所述凹槽和所述断口共同形成第一容纳腔；所述锁定组件还包括设置于所述第一容纳腔内的弹性元件。 5.根据权利要求2所述的心室连接装置，其特征在于，所述底座结构还包括缝合组件，所述缝合组件包括压圈、缝合裙边以及内环；所述压圈与所述连接环的上表面连接，所述内环与所述连接环的内表面连接，所述缝合裙边位于所述内环与所述压圈之间。 6.根据权利要求5所述的心室连接装置，其特征在于，所述连接环的外壁沿周向间隔设置有至少一个限位部，所述限位部位于所述第一通孔的一侧，所述限位部配置为限定所述外环相对于所述连接环的转动角度。 7.根据权利要求6所述的心室连接装置，其特征在于，所述压圈靠近所述连接环的一侧表面设置有至少一个第一凸起，所述第一凸起与所述限位部错位设置，以使所述压圈和所述连接环周向固定。 8.根据权利要求5所述的心室连接装置，其特征在于，所述连接环的内壁沿周向设置有第一连接槽，所述内环的外表面设置有与所述第一连接槽相对的第二连接槽，所述底座结构还包括卡环，所述卡环位于所述第一连接槽和所述第二连接槽之间，以使所述内环和所述连接环轴向固定；和/或，所述内环的外表面周向设置有至少一个第二凸起，所述连接环的内壁设置有与所述第二凸起相适配的第一限位槽，所述第二凸起与所述第一限位槽配合，以使所述内环和所述连接环周向固定。 9.根据权利要求2所述的心室连接装置，其特征在于，所述连接件的外表面沿周向间隔设置有多个第二定位槽，所述第二定位槽位于所述第一定位槽的上方；所述锁定组件还具有第二锁定状态，所述外环与所述连接环可转动连接，以使所述锁定组件在所述第二锁定状态和所述第一解锁状态之间切换，在所述第二锁定状态下，所述滚珠位于所述第一通孔内且分别与所述第一接触面和所述第二定位槽抵接。 10.一种心室连接系统，其特征在于，包括心室辅助装置以及如权利要求1‑9中任一项所述的心室连接装置，所述心室辅助装置包括上壳体以及与所述上壳体顶部连通的入口管，所述连接件套设于所述入口管上并与所述上壳体连接。
说明书全文	心室连接装置及心室连接系统技术领域 [0001] 本申请涉及医疗器械领域，特别是涉及一种心室连接装置及心室连接系统。背景技术 [0002] 血泵或称心室辅助装置，用于为进展期难治性心衰患者血液循环提供机械支持，即心脏移植前或恢复心脏功能的过渡治疗以及长期治疗。血泵以并联旁路方式与患者的心室及主动脉相连，血泵的入口管从心脏心尖插入心室，由动力驱动血泵的叶轮工作，使血液由心室经泵入口进入到泵腔，在叶轮离心的作用下，将血液从泵出口排出，再经桥接的人造血管到升主动脉，从而支持患者血液循环。 [0003] 在血泵植入手术中，通常需要使用心室连接装置将心室辅助装置固定安装在生物组织上。但是，相关技术中，心室连接装置和心室辅助装置固定在一起都需要多余的操作步骤。这些动作都会降低连接的效率，延长手术时间，从而使得手术风险增大。发明内容 [0004] 基于上述问题，本申请提供一种心室连接装置及心室连接系统，以利于提高心室辅助装置的连接效率，从而降低手术时间，进而降低手术风险。 [0005] 本申请第一方面的实施例提出一种心室连接装置，用于连接心室辅助装置和心脏，所述心室辅助装置包括上壳体以及与所述上壳体顶部连通的入口管，所述心室连接装置包括：连接件，所述连接件配置为套设于所述入口管上并与所述上壳体连接；以及底座结构，用于与所述心脏连接，所述底座结构包括套设于所述连接件外部的锁定组件，所述锁定组件具有第一锁定状态和第一解锁状态，在所述第一锁定状态下，所述锁定组件与所述连接件固定连接，在所述第一解锁状态下，所述连接件可相对于所述锁定组件转动以及相对于所述锁定组件运动。 [0006] 在一些实施例中，所述连接件的外表面沿周向间隔设置有多个第一定位槽，所述锁定组件包括至少一个滚珠、套设于所述连接件外部的连接环以及套设于所述连接环外部的外环，所述连接环设置有至少一个沿其径向方向贯穿的第一通孔，所述外环的内壁设置有与所述第一通孔相对的第一抵接件，所述第一抵接件具有第一接触面以及位于所述第一接触面至少一侧的第二接触面，所述第二接触面与所述第一接触面连接且朝靠近所述外环内壁的方向延伸，所述外环与所述连接环可转动连接，以使所述锁定组件在所述第一锁定状态和所述第一解锁状态之间切换，在所述第一锁定状态下，所述滚珠位于所述第一通孔且分别与所述第一接触面和所述第一定位槽抵接；在所述第一解锁状态下，所述滚珠位于所述第一通孔且与所述第二接触面抵接。 [0007] 在一些实施例中，所述连接环沿其周向间隔设置有三个所述第一通孔，所述外环的内壁设置有与所述三个第一通孔相对的三个第一抵接件，所述滚珠的数量与所述第一通孔的数量相同。 [0008] 在一些实施例中，所述连接环的外壁设置有第一配合部，所述第一配合部的上表面设置有凹槽，所述外环的内壁设置有与所述第一配合部上表面贴合的第二配合部，所述第二配合部设置有与所述凹槽相对的断口，所述凹槽和所述断口共同形成第一容纳腔，所述锁定组件还包括设置于所述第一容纳腔内的弹性元件。 [0009] 在一些实施例中，所述底座结构还包括缝合组件，所述缝合组件包括压圈、缝合裙边以及内环，所述压圈与所述连接环的上表面连接，所述内环与所述连接环的内表面连接，所述缝合裙边位于所述内环与所述压圈之间。 [0010] 在一些实施例中，所述连接环的外壁沿周向间隔设置有至少一个限位部，所述限位部位于所述第一通孔的一侧，所述限位部配置为限定所述外环相对于所述连接环的转动角度。 [0011] 在一些实施例中，所述压圈靠近所述连接环的一侧表面设置有至少一个第一凸起，所述第一凸起与所述限位部错位设置，以使所述压圈和所述连接环周向固定。 [0012] 在一些实施例中，所述连接环的内壁沿周向设置有第一连接槽，所述内环的外表面设置有与所述第一连接槽相对的第二连接槽，所述底座结构还包括卡环，所述卡环位于所述第一连接槽和所述第二连接槽之间，以使所述内环和所述连接环轴向固定。 [0013] 在一些实施例中，所述内环的外表面周向设置有至少一个第二凸起，所述连接环的内壁设置有与所述第二凸起相适配的第一限位槽，所述第二凸起与所述第一限位槽配合，以使所述内环和所述连接环周向固定。 [0014] 在一些实施例中，所述连接件的外表面沿周向间隔设置有多个第二定位槽，所述第二定位槽位于所述第一定位槽的上方，所述锁定组件还具有第二锁定状态，所述外环与所述连接环可转动连接，以使所述锁定组件在所述第二锁定状态和所述第一解锁状态之间切换，在所述第二锁定状态下，所述滚珠位于所述第一通孔内且分别与所述第一接触面和所述第二定位槽抵接。 [0015] 本申请第二方面的实施例提出一种心室连接系统，包括心室辅助装置以及第一方面所述的心室连接装置，所述心室辅助装置包括上壳体以及与所述上壳体顶部连通的入口管，所述连接件套设于所述入口管上并与所述上壳体连接。 [0016] 本申请的心室连接装置，在手术前将连接件与心室辅助装置实现固定连接。然后，再将连接件和心室辅助装置形成的整体结构插入至底座结构中。底座结构中的锁定组件还可以在第一锁定状态和第一解锁状态之间进行切换。当锁定组件处于第一锁定状态下，心室辅助装置与心室连接装置实现了固定连接，二者之间不会发生转动或轴向运动，进而实现了心室辅助装置与天然心脏的连接。当锁定组件处于第一解锁状态下，连接件既可带动心室辅助装置相对于底座结构发生转动，也可以带动心室辅助装置脱离或插入底座结构。这样，即实现了心室辅助装置和心室连接装置之间的相对转动和轴向插拔。由此，第一方面，可以实现心室辅助装置的快速连接或分离，而不需要使用工具对心室辅助装置和心室连接装置进行紧固或松开，进而可以大大缩短手术时间，降低手术风险。第二方面，还可以实现心室辅助装置和心室连接装置之间的相对转动，从而可以随时调整心室辅助装置的出口的角度。这样，可以进一步提高手术的便利性，进而有利于进一步节约手术时间，降低手术风险。附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018] 图1为本申请实施例的心室辅助装置通过心室连接装置植入心脏的结构示意图； [0019] 图2为本申请实施例的心室辅助装置和心室连接装置的一种分解示意图； [0020] 图3为本申请实施例的心室辅助装置的上壳体与心室连接装置的连接件连接的分解结构示意图； [0021] 图4为本申请实施例的锁定组件在第一锁定状态的剖面结构示意图； [0022] 图5为本申请实施例的心室连接装置的底座结构的结构示意图； [0023] 图6为本申请实施例的心室连接装置的底座结构在第一视角下的分解示意图； [0024] 图7为本申请实施例的底座结构的连接环的结构示意图； [0025] 图8为本申请实施例的底座结构的外环的结构示意图； [0026] 图9为本申请实施例的锁定组件处于第一锁定状态的俯视结构示意图； [0027] 图10为本申请实施例的锁定组件处于第一解锁状态的俯视结构示意图； [0028] 图11为本申请实施例的心室连接装置的底座结构的剖面示意图； [0029] 图12为本申请实施例的心室连接装置的底座结构在第二视角下的分解示意图； [0030] 图13为本申请实施例的锁定组件在第二锁定状态的剖面结构示意图。 [0031] 附图标记如下： [0032] 10‑心室连接装置；10a‑内孔； [0033] 100‑连接件；101‑第一密封槽；120‑密封件；102‑第一定位槽；103‑第二定位槽； [0034] 110‑底座结构；111‑锁定组件；111a‑滚珠；111b‑连接环；111c‑外环；1111‑第一通孔；1112‑第一抵接件；1112a‑第一接触面；1112b‑第二接触面；1113‑第一配合部；1113a‑凹槽；1114‑第二配合部；1114a‑断口；111d‑弹性元件；1115‑外齿；112‑缝合组件；112a‑压圈； 112b‑缝合裙边；112c‑内环；1116‑限位部；1117‑第一凸起；1118‑第一连接槽；1119‑第二连接槽；1120‑第二凸起；1121‑第一限位槽；113‑卡环； [0035] 200‑心室辅助装置；210‑上壳体；220‑入口管；230‑凹槽；200a‑整体结构； [0036] 300‑心脏；310‑心尖；400‑套筒。具体实施方式 [0037] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。 [0038] 在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。 [0039] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0040] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。 [0041] 在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0042] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。 [0043] 正如背景技术所述，相关技术中，心室连接装置和心室辅助装置固定在一起都需要多余的操作步骤。例如，需要用工具（螺丝刀）锁紧螺钉或卡箍，从而将心室连接装置与心室辅助装置进行紧固。这些动作都会降低二者连接的效率，延长手术时间，从而使得手术风险增大。 [0044] 基于此，本申请提供一种心室连接装置及心室连接系统，以利于提高心室辅助装置的连接效率，从而降低手术时间，进而降低手术风险。 [0045] 本申请第一方面的实施例提出一种心室连接装置10，用于连接心室辅助装置200和心脏300。如图1至图3所示，心室辅助装置200包括上壳体210以及与上壳体210顶部连通的入口管220。心室连接装置10包括连接件100以及底座结构110。连接件100配置为套设于入口管220上并与上壳体210连接。如图1和图4所示，底座结构110用于与心脏300连接，底座结构110包括套设于连接件100外部的锁定组件111，锁定组件111具有第一锁定状态和第一解锁状态，在第一锁定状态下，锁定组件111与连接件100固定连接，在第一解锁状态下，连接件100可相对于锁定组件111转动以及相对于锁定组件111运动。 [0046] 本申请的心室连接装置10，用于连接心室辅助装置200和心脏300。心室辅助装置200例如可以为血泵。在手术前，可以提前将心室连接装置10的连接件100和心室辅助装置 200的上壳体210实现连接。具体地，如图3和图4所示，上壳体210上设置有与连接件100连接的凹槽230，将心室连接装置10的连接件100套设于心室辅助装置200的入口管220上，并将连接件100卡接在凹槽230内。可选地，可采用激光焊接的方式将连接件100焊接在凹槽230 内，以使连接件100与心室辅助装置200固定连接。当然，也可以采用其他方式实现连接件 100和上壳体210的固定连接。由于该项工作为术前的准备工作，因此并不会增加后续的手术时间。 [0047] 如图2所示，当心室辅助装置200的上壳体210和入口管220、心室连接装置10的连接件100按照上述过程连接为一体后，可以形成如图2的虚线框内所示的整体结构200a。 [0048] 整体结构200a准备完毕后，心室辅助装置200的植入过程为：如图1所示，将人工血管400的一端与天然心脏300的主动脉410相连，另一端与整体结构200a中的心室辅助装置 200的出口230相连。然后，在心脏300的心尖310处将底座结构110缝合到心尖310上。之后，如图2所示，沿着底座结构110的内孔10a在心尖310上开一个圆孔，并将整体结构200a通过底座结构110的内孔10a及心尖310的圆孔插入到心室内。当入口管220插到底，即表明心室辅助装置200与心室连接装置10连接到了一起，这样即实现了心室辅助装置200与天然心脏 300的连接。 [0049] 由上述过程可知，本申请的心室连接装置10，其连接件100需要提前套设在心室辅助装置200的入口管220上并与上壳体210连接。其底座结构110用于与心脏300的心尖310缝合。 [0050] 进一步地，底座结构110还用于实现与心室辅助装置200的固定和分离。具体地，底座结构110包括锁定组件111，锁定组件111具有第一锁定状态和第一解锁状态，在第一锁定状态下，锁定组件111与连接件100固定连接，在第一解锁状态下，连接件100可相对于锁定组件111转动以及相对于锁定组件111运动。 [0051] 由此，当形成的整体结构200a插入底座结构110的内孔10a中后，底座结构110的锁定组件111可以在第一锁定状态和第一解锁状态之间切换。当锁定组件111处于第一锁定状态下，锁定组件111和连接件100固定连接。此时，整体结构200a与底座结构110之间实现固定连接。也就是说，心室辅助装置200与心室连接装置10实现了固定连接，二者之间不会发生转动或轴向运动，进而实现了心室辅助装置200与天然心脏300的连接。当锁定组件111处于第一解锁状态下，连接件100可相对于锁定组件111转动例如由第一位置转动至第二位置，或者，连接件100可相对于锁定组件111发生轴向运动，例如将整体结构200a由底座结构 110的内孔10a中拔出，或将整体结构200a插入底座结构110的内孔10a中。由于整体结构 200a包括连接件100和心室辅助装置200，锁定组件111为底座结构110的一部分。因此此时，连接件100既可带动心室辅助装置200相对于底座结构110发生转动，也可以带动心室辅助装置200脱离或插入底座结构110。这样，即实现了心室辅助装置200和心室连接装置10之间的相对转动和插拔。 [0052] 综上所述，本申请的心室连接装置10，在手术前将连接件100与心室辅助装置200实现固定连接。然后，再将连接件100和心室辅助装置200形成的整体结构200a插入至底座结构110中。底座结构110中的锁定组件111还可以在第一锁定状态和第一解锁状态之间进行切换。当锁定组件111处于第一锁定状态下，心室辅助装置200与心室连接装置10实现了固定连接，二者之间不会发生转动和轴向运动，进而实现了心室辅助装置200与天然心脏 300的连接。当锁定组件111处于第一解锁状态下，连接件100既可带动心室辅助装置200相对于底座结构110发生转动，也可以带动心室辅助装置200脱离或插入底座结构110。这样，即实现了心室辅助装置200和心室连接装置10之间的相对转动和轴向插拔。由此，第一方面，在植入手术过程中，医生可能需要多次插入和拔出心室辅助装置200。本申请通过底座结构110中的锁定组件111，可以实现心室辅助装置200的快速连接或分离，而不需要使用工具对心室辅助装置200和心室连接装置10进行紧固或松开，进而可以大大缩短手术时间，降低手术风险。第二方面，在植入手术过程中，通常还需要旋转心室辅助装置200来调整出口 230的角度，使人工血管更顺畅。因此，本申请通过底座结构110中的锁定组件111，还可以实现心室辅助装置200和心室连接装置10之间的相对转动，从而可以随时调整心室辅助装置 200的出口230的角度。这样，可以进一步提高手术的便利性，进而有利于进一步节约手术时间，降低手术风险。 [0053] 需要说明的是，本申请中，轴向是指入口管220的轴线所在的方向。 [0054] 可选地，在一些实施例中，如图2至图4所示，心室连接装置10还可以包括套筒400。当连接件100与心室辅助装置200的上壳体210固定连接后，将套筒400套设在连接件100的上表面，并将套筒400与入口管220固定密封连接。具体地，可以采用激光焊接的方式实现套筒400与入口管220的连接以及密封。这样，第一方面，连接件100位于套筒400和上壳体210 之间，可以避免连接件100从上壳体210上脱落，从而有利于进一步提高连接件100和上壳体 210连接的稳固性和可靠性。第二方面，套筒400与入口管200实现密封，从而可以避免血液流入连接件100和入口管220之间的间隙内，从而还有利于提高心室连接装置10的密封性能。该项工作也为术前的准备工作，因此也不会增加后续的手术时间。 [0055] 在一些实施例中，如图2和图3所示，连接件100的外表面沿周向设置有第一密封槽101，心室连接装置10还包括密封件120，密封件120设置于第一密封槽101内，以对连接件 100和底座结构110之间的间隙密封。本实施例中，心室连接装置10还包括密封件120。密封件120例如可以为O型圈。通过设置密封件120，从而可以对连接件100和底座结构110之间的间隙进行密封，避免血液外流，进而有利于提高心室连接装置10的密封性能和可靠性，提高手术安全性。 [0056] 在一些实施例中，如图2和图3所示，连接件100的外表面沿周向间隔设置有多个第一定位槽102。如图5至图8所示，锁定组件111包括至少一个滚珠111a、套设于连接件100外部的连接环111b以及套设于连接环111b外部的外环111c，连接环111b设置有至少一个沿其径向方向贯穿的第一通孔1111，外环111c的内壁设置有与第一通孔1111相对的第一抵接件 1112，第一抵接件1112具有第一接触面1112a以及位于第一接触面1112a至少一侧的第二接触面1112b，第二接触面1112b与第一接触面1112a连接且朝靠近外环111c内壁的方向延伸。外环111c与连接环111b可转动连接，以使锁定组件111在第一锁定状态和第一解锁状态之间切换。如图9所示，在第一锁定状态下，滚珠111a位于第一通孔1111且分别与第一接触面 1112a和第一定位槽102抵接。如图10所示，在第一解锁状态下，滚珠111a位于第一通孔1111 且与第二接触面1112b抵接。 [0057] 本实施例提出了锁定组件111的具体结构。锁定组件111包括至少一个滚珠111a、连接环111b以及外环111c。如图6和图7所示，连接环111b设置有至少一个第一通孔1111，第一通孔1111用于容纳滚珠111a。也即，滚珠111a和第一通孔1111为一一对应关系。如图8所示，外环111c内壁设置有与第一通孔1111相对的第一抵接件1112。也即，第一抵接件1112和第一通孔1111也为一一对应关系。 [0058] 连接环111b套设在连接件100的外部，外环111c套设在连接环111b的外部。外环111c与连接环111b可转动连接，以使锁定组件111在第一锁定状态和第一解锁状态之间切换。参照图9和图10，以下具体说明锁定组件111实现第一解锁状态和第一锁定状态的原理。 [0059] 如图11所示，当外环111c和连接环111b不发生转动时，滚珠111a位于第一通孔1111内，滚珠111a的一端与第一抵接件1112的第一接触面1112a抵接。这种状态下，滚珠 111a的另一端会凸出于连接环111b的内表面。此时，滚珠111a会形成干涉作用，从而无法将由连接件100和心室辅助装置200形成的整体结构200a插入到底。 [0060] 如图10所示并参照图2，由于外环111c与连接环111b可转动连接。因此，首先对外环111c施加一个顺时针或逆时针的旋转力矩T，以使外环111c相对于连接环111b转动一个角度。旋转力矩T的方向可以根据第一抵接件1112上的第二接触面1112b的数量而定。例如，若第二接触面1112b为两个且位于第一接触面1112a的两侧，则既可以施加顺时针旋转力矩 T，也可以施加逆时针旋转力矩T。若第二接触面1112b仅一个，则需要根据第二接触面1112b 相对于第一接触面1112a的位置决定旋转力矩T的方向。在图10中，第二接触面1112b为两个且位于第一接触面1112a的两侧，因此以施加顺时针旋转力矩T为例，但并不作为对其的具体限定。 [0061] 此时，随着外环111c的转动，使得第一抵接件1112的第二接触面1112b与滚珠111a抵接。由于第二接触面1112b朝向外环111c内壁方向延伸，也即第二接触面1112b更靠近外环111c内壁。因此，滚珠111a在径向上的空间增加，进而使得滚珠111a可以在第一通孔1111 的延伸方向上运动。在这种情况下，滚珠111a的一端与第二接触面1112b抵接，则另一端不会凸出于连接环111b的内表面。这样，锁定组件111即为第一解锁状态。此时，即可将整体结构200a插入至底座结构110中，或者，将整体结构200a从底座结构110中拔出。也即，在第一解锁状态，可以实现心室辅助装置200的快速轴向插拔和周向转动。 [0062] 若需要将整体结构200a和底座结构110二者进行锁定，则可以对外环111c施加与旋转力矩T的方向相反的旋转力矩。这样，如图9所示，随着外环111c的转动，外环111c第一抵接件1112的第一接触面1112a重新与滚珠111a抵接。在这个过程中，滚珠111a在第一通孔 1111内朝靠近连接件100的方向运动，最终使得滚珠111a的一端固定在连接件100的第一定位槽102内，另一端与第一接触面1112a抵接。在这种情况下，锁定组件111即处于第一锁定状态。也即，心室辅助装置200和心室连接装置10实现了固定连接。 [0063] 若需要将整体结构200a和底座结构110二者由锁定变为解锁。此时，只需要重复前述的过程，将外环111c相对于连接环111b转动一个角度，使得外环111c的第一抵接件1112 的第二接触面1112b与滚珠111a抵接即可。 [0064] 上述过程中，滚珠111a始终有一部分位于第一通孔1111内。当整体结构200a未插入锁定组件111内时，为了避免滚珠111a从第一通孔1111的内部脱落，第一通孔1111可以为锥形通孔。具体地，第一通孔1111靠近连接件100的一侧的孔径小于第一通孔1111靠近外环 111c的一侧的孔径。 [0065] 可选地，在一些实施例中，第二接触面1112b为两个且位于第一接触面1112a的两侧，第二接触面1112b为斜面。 [0066] 在一些实施例中，如图9所示，连接环111b沿其周向间隔设置有三个第一通孔1111，外环111c的内壁设置有与三个第一通孔1111相对的三个第一抵接件1112，滚珠111a 的数量与第一通孔1111的数量相同。 [0067] 本实施例中，第一通孔1111、滚珠111a以及第一抵接件1112的数量均为三个。由前述的锁定和解锁原理可知，在第一锁定状态下，是依靠滚珠111a来提供底座结构110和整体结构200a之间的锁紧力。滚珠111a的数量越多，在第一锁定状态下，底座结构110和整体结构200a之间越不容易因外力而发生脱落。通过设置多个第一通孔1111、滚珠111a以及第一抵接件1112，从而有利于提高在第一锁定状态下底座结构110和整体结构200a之间连接的可靠性和稳固性，进而有利于提高手术的安全性。 [0068] 需要说明的是，第一通孔1111、滚珠111a以及第一抵接件1112的数量还可以为两个、四个等，具体可根据实际情况灵活设置。 [0069] 在一些实施例中，如图7、图8和图9所示，连接环111b的外壁设置有第一配合部1113，第一配合部1113的上表面设置有凹槽1113a，外环111c的内壁设置有与第一配合部 1113上表面贴合的第二配合部1114，第二配合部1114设置有与凹槽1113a相对的断口 1114a，凹槽1113a和断口1114a共同形成第一容纳腔S1，锁定组件111还包括设置于第一容纳腔S1内的弹性元件111d。 [0070] 本实施例中，锁定组件111还包括弹性元件111d。如图7和图8所示，连接环111b的外壁设置有第一配合部1113，外环111c的内壁设置有与第一配合部1113上表面贴合的第二配合部1114。也即，当连接环111b与外环111c装配后，第一配合部1113和第二配合部1114贴合，且第二配合部1114位于第一配合部1113的上表面。进一步地，第一配合部1113的上表面设置有凹槽1113a，第二配合部1114设置有与凹槽1113a相对的断口1114a。当二者贴合后，凹槽1113a和断口1114a共同形成上方具有开口的第一容纳腔S1。本实施例将弹性元件111d 设置在第一容纳腔S1内。这样，当外环111c相对于连接环111b发生转动时，由于弹性元件 111d既与外环111c的断口1114a侧壁抵接，同时还与凹槽1113a的侧壁抵接。因此，弹性元件 111d会因外环111c的转动而发生压缩，进而产生反作用力。 [0071] 弹性元件111d的作用有多种。第一方面，当施加旋转力矩T使外环111c相对于连接环111b转动一个角度后，第一抵接件1112的第二接触面1112b与滚珠111a抵接。此时，弹性元件111d被压缩，锁定组件111处于第一解锁状态。在这种状态下，可以完成心室辅助装置 200的快速插拔或角度调整等工作。当这些工作完成后，弹性元件111d可以提供反作用力，使得外环111c相对于连接环111b恢复原位。此时，滚珠111a的一端固定在连接件100的第一定位槽102内，另一端与第一接触面1112a抵接，弹性元件111d恢复原状，锁定组件111处于第一锁定状态。在这种状态下，心室辅助装置200和心室连接装置10实现了固定连接。通过设置弹性元件111d，从而可以提供反作用力，而不需要人为进行操作，进而利于提高锁定组件111在第一锁定状态和第一解锁状态切换的便利性。第二方面，弹性元件111d可以以预压缩的状态设置在第一容纳腔S1内。此时，弹性元件111d具备初始的反作用力。这样，可以提高驱动外环111c相对于连接环111b转动的作用力，避免外环111c轻易发生转动，进而有利于提高锁定组件111在第一锁定状态下的可靠性。 [0072] 可选地，弹性元件111d可以为压缩弹簧、橡胶弹簧等中的一种。 [0073] 可选地，为了提高转动外环111c的便利性，外环111c的外表面还设置有外齿1115，这样方便手术工具对外环111c的夹持。 [0074] 需要说明的是，在图8中，第二配合部1114与第一抵接件1112为一体式结构。当然，第二配合部1114与第一抵接件1112还可以间隔设置，本申请对此不作限制。 [0075] 此外，本申请中，上方、上表面是指，当心室连接装置10的底座结构110缝合至心尖310后，靠近心尖310的一侧为上，背离心尖310的一侧为与上相对的下。 [0076] 在一些实施例中，如图4、图6和图11所示，底座结构110还包括缝合组件112，缝合组件112包括压圈112a、缝合裙边112b以及内环112c，压圈112a与连接环111b的上表面连接，内环112c与连接环111b的内表面连接，缝合裙边112b位于内环112c与压圈112a之间。 [0077] 本实施例中，底座结构110还包括缝合组件112，缝合组件112用于将底座结构110缝合至心尖310上。缝合组件112包括压圈112a、缝合裙边112b以及内环112c。压圈112a的一端与连接环111b的上表面连接，另一端压紧缝合裙边112b，从而有利于提高压圈112a和缝合裙边112b之间的密封性能。缝合裙边112b需要缝合到心尖310上，缝合裙边112b大致呈喇叭状，这样，有利于提高缝合的便利性。缝合裙边112b可以为涤纶布材料。内环112c与连接环111b的内表面连接。这样，可以实现连接环111b、压圈112a、缝合裙边112b以及内环112c 之间的轴向固定。本实施例中，底座结构110的缝合组件112可以实现底座结构110与心尖 310的连接，锁定组件111可以实现底座结构110与整体结构200a的锁定和解锁。并且，缝合组件112和锁定组件111可以紧密连接为一体。这样，使得底座结构110的整体轴向尺寸较小。如图1所示，当心室辅助装置200与心脏300连接后，二者之间的距离仅为底座结构110的轴向尺寸。这样，可以整体减小心室辅助装置200以及心室连接装置10的占用空间，尽可能降低因植入心室辅助装置200和心室连接装置10而对人体产生的不良影响，进而有利于进一步降低手术的风险。 [0078] 在一些实施例中，如图7所示，连接环111b的外壁沿周向间隔设置有至少一个限位部1116，限位部1116位于第一通孔1111的一侧，限位部1116配置为限定外环111c相对于连接环111b的转动角度。 [0079] 由前述第一锁定状态和第一解锁状态的论述中可知，滚珠111a仅在第一接触面1112a和第二接触面111两个位置进行切换，从而可避免滚珠111a因空间过大而从第一通孔 1111内脱离，掉入至外环111c和内环111b之间的间隙内。由此，本实施例中，连接环111b的外壁设置有限位部1116。这样，在转动外环111c的过程中，限位部1116会与第一抵接件1112 发生干涉，从而可以避免外环111c相对于连接环111转动的角度过大，进而避免滚珠111a从第一通孔1111中流出而掉入至外环111c和内环111b之间的间隙内，进而有利于提高锁定组件111工作的可靠性。 [0080] 在一些实施例中，如图11和图12所示，压圈112a靠近连接环111b的一侧表面设置有至少一个第一凸起1117，第一凸起1117与限位部1116错位设置，以使压圈112a和连接环 111b周向固定。本实施例中，压圈112a靠近连接环111b的一侧表面设置有至少一个第一凸起1117。并且，第一凸起1117与限位部1116在连接环111b的厚度方向错位设置。这样，当压圈112a与连接环111b的上表面连接时，第一凸起1117会插入限位部1116一侧的凹陷处，从而实现压圈112a和连接环111b的周向固定，避免二者发生转动。 [0081] 可选地，第一凸起1117为三个，且周向均匀设置。 [0082] 在一些实施例中，如图6、图7、图11和图12所示，连接环111b的内壁沿周向设置有第一连接槽1118，内环112c的外表面设置有与第一连接1118相适配的第二连接槽1119，底座结构110还包括卡环113，卡环113位于第一连接槽1118和第二连接槽1119之间，以使内环 112c和连接环111b轴向固定。本实施例中，底座结构110还包括卡环113。卡环113卡接于第一连接槽1118和第二连接槽1119形成的容纳腔内，从而实现内环112c和连接环111b的轴向固定。这样，通过内环112c依次压紧缝合裙边112b、压圈112a、连接环111b以及外环111c。 [0083] 在一些实施例中，如图6、图7和图12所示，内环112c的外表面周向设置有至少一个第二凸起1120，连接环111b的内壁设置有与第二凸起1120相适配的第一限位槽1121，第二凸起1120与第一限位槽1121配合，以使内环112c和连接环111b周向固定。本实施例中，通过第二凸起1120和第一限位槽1121的配合，从而实现内环112c和连接环111b的周向固定，避免二者发生相对转动。可选地，第二凸起1120和第一限位槽1121还可以互换位置。也即，连接环111b的内壁周向设置第二凸起1120，内环112c的外表面设置第一限位槽1121，本申请对此不作限制。可选地，第二凸起1120和第一限位槽1121的数量均为三个。 [0084] 在一些实施例中，如图2至图4所示，连接件100的外表面沿周向间隔设置有多个第二定位槽103，第二定位槽103位于第一定位槽102的上方，锁定组件111还具有第二锁定状态，外环111c与连接环111b可转动连接，以使锁定组件111在第二锁定状态和第一解锁状态之间切换，在第二锁定状态下，滚珠111a位于第一通孔1111内且分别与第一接触面1112a和第二定位槽103抵接。 [0085] 本实施例中，连接件100的外表面还设置有第二定位槽103，第二定位槽103位于第一定位槽102的上方。这样，使得本申请的锁定组件111还具有第二锁定状态。由于前文已经详细描述过第一锁定状态和第一解锁状态实现的原理，因此此处不再赘述。在手术时，首先需要将锁定组件111切换至第一解锁状态，然后才能实现心室辅助装置200与底座结构110 的周向转动，以及将心室辅助装置200轴向插入到底。但是，锁定组件111切换状态时，需要使外环111c相对于连接环111b转动一个角度。而在底座结构110未与整体结构200a连接时，若转动外环111c，则连接环111b会跟随外环111c一起转动，从而无法实现锁定组件111的状态切换。 [0086] 由此，本实施例中，在连接件100的外表面设置有第二定位槽103。这样，如图13所示，在手术时，可以先将整体结构200a插入至底座结构110的内孔10a内，使得滚珠111a的一端位于第二定位槽103内，另一端与第一接触面1112a抵接。也即，在插入的轴向力作用下，滚珠111a可以直接卡接入第二定位槽103内，从而使锁定组件111处于第二锁定状态。这样，在转动外环111c时，连接环111b不会跟随外环111c一起转动，从而可以实现锁定组件111在第一锁定状态和第一解锁状态的切换，最终如图4所示，将整体结构200a插到底。换句话说，第二定位槽103可以实现锁定组件111中的连接环111b和连接件100之间的预固定，之后即可对外环111c施加驱动力矩，实现锁定组件111在第一锁定状态和第一解锁状态的切换。由此，有利于提高锁定组件111状态切换的便利性。 [0087] 本申请第二方面的实施例提出一种心室连接系统，包括心室辅助装置200以及第一方面所述的心室连接装置10，心室辅助装置200包括上壳体210以及与上壳体210顶部连通的入口管220，连接件100套设于入口管220上并与上壳体210连接。 [0088] 本申请的心室连接系统，在手术前将连接件100与心室辅助装置200实现固定连接。然后，再将连接件100和心室辅助装置200形成的整体结构200a插入至底座结构110中。底座结构110中的锁定组件111还可以在第一锁定状态和第一解锁状态之间进行切换，从而实现了心室辅助装置200和心室连接装置10之间的相对转动和轴向插拔。由此，第一方面，本申请通过底座结构110中的锁定组件111，可以实现心室辅助装置200的快速连接或分离，而不需要使用工具对心室辅助装置200和心室连接装置10进行紧固或松开，进而可以大大缩短手术时间，降低手术风险。第二方面，还可以实现心室辅助装置200和心室连接装置10 之间的相对转动，从而可以随时调整心室辅助装置200的出口230的角度。这样，可以进一步提高手术的便利性，进而有利于进一步节约手术时间，降低手术风险。 [0089] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 [0090] 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。