1.一种偏航控制系统，其特征在于：所述的系统包括1个或1个以上的运动控制器、1个或1个以上的变频器或伺服驱动器、1部或1部以上的偏航电机、1个或1个以上的制动电阻模块或能量回馈单元，运动控制器由开关电源或者外部电网供电，运动控制器与风机主控制器通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信，此外运动控制器还分别与变频器或伺服驱动器通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号进行通信，而变频器或伺服驱动器则各与1部偏航电机相连接并控制其运行。

2.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于：在每一个偏航电机的抱闸回路上设置一个抱闸能量吸收装置。

3.一种偏航控制方法，使用权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于，包括如下步骤：由风机主控制器根据风向给运动控制器发送偏航启动及偏航目标角度指令，运动控制器处理后通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号将指令发送给各变频器或者伺服驱动器，各变频器或者伺服驱动器打开与其相连接的偏航电机抱闸后，启动该偏航电机，偏航开始；运动控制器通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号发送当前转速给各变频器或者伺服驱动器，各变频器或者伺服驱动器中的主变频器或者伺服驱动器根据该指令计算出所需的力矩，并将该计算结果通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号发送给其余从变频器或者伺服驱动器，从变频器或者伺服驱动器根据该指令调整各自的力矩输出，从而自动实现负载均衡，最终使得各变频器或者伺服驱动器的负载均衡，当偏航即将达到目标角度时，风机主控制器给运动控制器发送减速指令，运动控制器处理后通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号将指令发送给各变频器或者伺服驱动器，各变频器或者伺服驱动器中的主变频器或者伺服驱动器根据该指令计算出所需的力矩，并将该计算结果通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号将此计算结果发送给各从变频器或者伺服驱动器，从而实现负载均衡，当偏航到达目标角度时，风机主控制器给运动控制器发送停止指令，运动控制器处理后通过MODBUS、PROFIBUS、ETHERNET、ETHERCAT或者CANopen通讯总线或者模拟信号、数字信号将指令发送给各变频器或伺服驱动器，各变频器或伺服驱动器关闭与其相连接的偏航电机及该偏航电机的抱闸，偏航完成，在上述偏航过程中，系统利用制动电阻模块或者能量回馈单元吸收回馈的能量。