会员体验
专利管家（专利管理）
工作空间（专利管理）
风险监控（情报监控）
数据分析（专利分析）
侵权分析（诉讼无效）
联系我们
交流群
官方交流：
QQ群： 891211   
微信请扫码    >>>
现在联系顾问~
首页 / 专利库 / 俯仰 / 用于岸桥俯仰机构的安装调试方法及俯仰机构

用于岸桥俯仰机构的安装调试方法及俯仰机构
申请号 CN202211225627.8 申请日 2022-10-09 公开(公告)号 CN115818451A 公开(公告)日 2023-03-21
申请人 上海振华重工(集团)股份有限公司; 发明人 崔雯; 钱亮亮; 邵俊安; 孙小军; 钱峰; 蔡成; 邵立生;
摘要 本发明提供一种用于岸桥俯仰机构的安装调试方法及俯仰机构，其中，安装调试方法包括获取按预设要求加工完成的卷筒；将卷筒按排装要求进行装配形成俯仰机构；转动俯仰机构中的高速制动盘并使其带动卷筒进行空载转动；测量空载状态下的卷筒的法兰端面的第一跳据；判断第一跳据是否符合第一跳动阈值；若是，则将俯仰机构安装于岸桥上。根据本发明实施例该的安装调试方法在卷筒安装于岸桥上之前利用俯仰机构中的高速制动盘带动卷筒进行空载转动，以测量其法兰端面的第一跳动数据，并基于第一跳动数据来判断是否要对卷筒进行位置调整，无需反复拆装卷筒进行测量分析，省去了拆装卷筒的工序，节省了调试的时间周期，大大降低了施工难度。
权利要求

1.一种用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，包括：获取按预设要求加工完成的卷筒；

将所述卷筒按排装要求进行装配形成俯仰机构；

转动所述俯仰机构中的高速制动盘并使其带动所述卷筒进行空载转动；

测量空载状态下的所述卷筒的法兰端面的第一跳据；

判断所述第一跳据是否符合第一跳动阈值；

若是，则将所述俯仰机构安装于所述岸桥上。

2.如权利要求1所述的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，获取按预设要求加工完成的卷筒包括：获取用于加工所述卷筒的坯件的各个尺寸；

基于所述坯件的各个尺寸得到其加工余量；

对于所述坯件，基于所述加工余量进行车加工，以得到按预设要求加工完成的所述卷筒。

3.如权利要求2所述的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，基于所述加工余量进行车加工，包括：对所述坯件进行粗车；

粗车后，将抗剪块施焊于所述法兰端面上；

此后，对于所述坯件进行精车。

4.如权利要求2所述的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，还包括：以所述坯件的内壁的非加工面为基准对所述坯件进行校正，其中，所述车加工基于校正后的坯件进行。

5.如权利要求1所述的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，将所述俯仰机构安装于所述岸桥上之后，包括：转动俯仰机构中的高速制动盘并使其带动所述卷筒进行空载转动；

测量空载状态下的所述卷筒的法兰端面的第二跳据；

判断所述第二跳据是否符合第二跳动阈值。

6.如权利要求1或5所述的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，将所述俯仰机构安装于所述岸桥上之后，还包括：利用所述俯仰机构进行俯仰大梁作业，并使得所述卷筒慢速转动；

测量转动过程中的所述卷筒得到法兰端面的第三跳据与大梁的第一俯仰角度；

基于所述第三跳据与第一俯仰角度调整所述卷筒的位置姿态。

7.如权利要求6所述的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，将所述俯仰机构安装于所述岸桥上之后，包括：利用所述俯仰机构进行俯仰大梁作业，并使得所述卷筒快速转动；

测量转动过程中的所述卷筒的法兰端面的第四跳动数据与大梁的第二俯仰角度；

基于所述第四跳动数据与第二俯仰角度调整所述卷筒的位置姿态。

8.如权利要求7所述的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，其特征在于，调整所述卷筒的位置姿态，包括：通过调整轴承座与底座之间的垫片厚度来调整所述卷筒在竖直方向上的位置姿态；

以及通过调整楔块的位置来调整所述卷筒在海陆侧方向上的位置姿态。

9.一种岸桥俯仰机构，其特征在于，包括：电机；

联轴器与减速器，所述电机通过所述联轴器连接于所述减速器的输入端；

高速制动器，其一端与联轴器连接，另一端与减速器连接；

卷筒，所述减速器的输出端与所述卷筒连接。

10.如权利要求书9所述的岸桥俯仰机构，其特征在于，还包括：轴承座，所述卷筒的另一端安装于所述轴承座上；

底座，所述轴承座安装于所述底座上；

垫片，其安装于所述轴承座与底座之间；

楔块，其与所述轴承座固定连接，且所述楔块的斜面方向位于海陆侧方向上。
说明书全文

用于岸桥俯仰机构的安装调试方法及俯仰机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种岸桥安装领域，尤其涉及用于岸桥俯仰机构的安装调试方 法及俯仰机构。

背景技术

[0002] 随着全球贸易吞吐量的不断转型升级，为适应船舶大型化的要求，集装箱 码头常常配置大型岸边集装箱起重机(简称岸桥)，以满足装卸作业需求，大 型岸桥标志往往是加大前伸距，而前伸距的加大，会在俯仰大梁时对卷筒产生 更大的载荷。
[0003] 现有技术中，一般在将俯仰机构安装完成后直接进行作业，而在作业过程 中发生异常时，需要进行异常排查，如果是俯仰机构的问题还需要将其拆卸等 操作，费时费力。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明的目的在于提供一种能够在将俯仰机构安装于岸桥上之 前发现异常的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0006] 第一方面，根据本发明实施例的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，包括：
[0007] 获取按预设要求加工完成的卷筒；
[0008] 将所述卷筒按排装要求进行装配形成俯仰机构；
[0009] 转动所述俯仰机构中的高速制动盘并使其带动所述卷筒进行空载转动；
[0010] 测量空载状态下的所述卷筒的法兰端面的第一跳据；
[0011] 判断所述第一跳据是否符合第一跳动阈值；
[0012] 若是，则将所述俯仰机构安装于所述岸桥上。
[0013] 进一步的，获取按预设要求加工完成的卷筒包括：
[0014] 获取用于加工所述卷筒的坯件的各个尺寸；
[0015] 基于所述坯件的各个尺寸得到其加工余量；
[0016] 对于所述坯件，基于所述加工余量进行车加工，以得到按预设要求加工完 成的所述卷筒。
[0017] 进一步的，基于所述加工余量进行车加工，包括：
[0018] 对所述坯件进行粗车；
[0019] 粗车后，将抗剪块施焊于所述法兰端面上；
[0020] 此后，对于所述坯件进行精车。
[0021] 进一步的，还包括：
[0022] 以所述坯件的内壁的非加工面为基准对所述坯件进行校正，
[0023] 其中，所述车加工基于校正后的坯件进行。
[0024] 进一步的，将所述俯仰机构安装于所述岸桥上之后，包括：
[0025] 转动俯仰机构中的高速制动盘并使其带动所述卷筒进行空载转动；
[0026] 测量空载状态下的所述卷筒的法兰端面的第二跳据；
[0027] 判断所述第二跳据是否符合第二跳动阈值。
[0028] 进一步的，将所述俯仰机构安装于所述岸桥上之后，还包括：
[0029] 利用所述俯仰机构进行俯仰大梁作业，并使得所述卷筒慢速转动；
[0030] 测量转动过程中的所述卷筒得到法兰端面的第三跳据与大梁的第一俯仰 角度；
[0031] 基于所述第三跳据与第一俯仰角度调整所述卷筒的位置姿态。
[0032] 进一步的，将所述俯仰机构安装于所述岸桥上之后，包括：
[0033] 利用所述俯仰机构进行俯仰大梁作业，并使得所述卷筒快速转动；
[0034] 测量转动过程中的所述卷筒的法兰端面的第四跳动数据与大梁的第二俯 仰角度；
[0035] 基于所述第四跳动数据与第二俯仰角度调整所述卷筒的位置姿态。
[0036] 进一步的，调整所述卷筒的位置姿态，包括：
[0037] 通过调整轴承座与底座之间的垫片厚度来调整所述卷筒在竖直方向上的 位置姿态；
[0038] 以及通过调整楔块的位置来调整所述卷筒在海陆侧方向上的位置姿态。
[0039] 第二方面，本发明实施例还提供一种岸桥俯仰机构，包括：
[0040] 电机；
[0041] 联轴器与减速器，所述电机通过所述联轴器连接于所述减速器的输入端；
[0042] 高速制动器，其一端与联轴器连接，另一端与减速器连接；
[0043] 卷筒，所述减速器的输出端与所述卷筒连接。
[0044] 进一步的，俯仰机构还包括：
[0045] 轴承座，所述卷筒的另一端安装于所述轴承座上；
[0046] 底座，所述轴承座安装于所述底座上；
[0047] 垫片，其安装于所述轴承座与底座之间；
[0048] 楔块，其与所述轴承座固定连接，且所述楔块的斜面方向位于海陆侧方向 上。
[0049] 本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0050] 本发明公开的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法，该安装调试方法在卷筒 安装于岸桥上之前利用俯仰机构中的高速制动盘带动卷筒进行空载转动，以测 量卷筒在空载状态下其法兰端面的第一跳动数据，并基于第一跳动数据来判断 是否要对卷筒进行位置调整，基于该安装调试方式无需反复拆装卷筒进行测量 分析，省去了拆装卷筒的工序，节省了调试的时间周期，大大降低了施工难度； 减少因卷筒异常影响岸桥作业，提高卷筒在安装于岸桥上之后的稳定性，进一 步提高岸桥作业效率。

附图说明

[0051] 图1为本发明实施例提供的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法的整体流 程示意图；
[0052] 图2为本发明实施例提供的用于岸桥俯仰机构的安装调试方法中卷筒的 加工流程示意图；
[0053] 图3为本发明实施例提供的用于岸桥俯仰机构中卷筒的俯视结构示意图；
[0054] 图4为本发明实施例提供的用于岸桥俯仰机构中卷筒的侧视结构示意图；
[0055] 图5为图4中A‑A处的截面图。
[0056] 附图标记：
[0057] a1、第一测量处；b1、第二测量处；c1、第三测量处；d1、第四测量处； 10、电机；20、联轴器；30、高速制动器；40、减速器；50、卷筒；61、轴承 座；62、垫片；63、底座；64、楔块；71、抗剪块。

具体实施方式

[0058] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明 实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所 描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的 本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发 明保护的范围。
[0059] 在岸桥排装调试阶段，由于卷筒在实际受载时产生弹性变形，导致空载状 态下排装的数据发生了变化。另外，由于俯仰卷筒与联轴器内齿圈装配孔及法 兰加工后端面焊接抗剪块，导致平整度及内孔圆度超差等问题，造成岸桥俯仰 机构在运行的过程中低速联轴节齿轮啮合出现偏差发出异常声音，出现此类问 题将对生产效率和产品的质量产生较大的影响。
[0060] 针对上述技术问题，本发明实施例提供一种用于岸桥俯仰机构的安装调试 方法，该安装调试方法通过在将俯仰机构安装于岸桥上之前对其进行调试，以 判断俯仰机构是否合格，减少因卷筒异常影响岸桥作业，提供岸桥作业效率。
[0061] 下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的一种用于岸桥俯仰机构 的安装调试方法。
[0062] 具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于岸桥俯仰机构的安装 调试方法，包括如下步骤：
[0063] S1、获取按预设要求加工完成的卷筒。
[0064] 在一实施例中，如图2所示，S11、获取用于加工所述卷筒的坯件的各个 尺寸。
[0065] S12、基于所述坯件的各个尺寸得到其加工余量。基于坯件的加工余量以 保证轴头与筒体的同轴度误差在足够的加工余量范围之内。
[0066] S13、对于所述坯件，基于所述加工余量进行车加工，以得到按预设要求 加工完成的所述卷筒。
[0067] 在一实施例中，基于加工余量进行车加工，具体包括：
[0068] 对坯件进行粗车；粗车后，将抗剪块施焊于法兰端面上；此后，对于坯件 进行精车。在精车之前将抗剪块施焊于法兰端面上，避免后期机构排装时的动 火作业，造成卷筒法兰端面尺寸的偏差。在将抗剪块施焊于法兰端面后再精车， 保证卷筒法兰端面与图纸要求保持一致，提高卷筒的加工精度。
[0069] 在一实施例中，还包括：
[0070] 以所述坯件的内壁的非加工面为基准对所述坯件进行校正，其中，所述车 加工基于校正后的坯件进行。在利用机床对卷筒进行加工之前先对其进行校正， 提高卷筒件的加工精度。
[0071] S2、将所述卷筒按排装要求进行装配形成俯仰机构。
[0072] 也就是说，将步骤S1中按预设要求加工完成的卷筒按排装要求进行装配 以形成俯仰机构。
[0073] S3、转动所述俯仰机构中的高速制动盘并使其带动所述卷筒进行空载转动。
[0074] 利用手动盘转高速制动盘，高速制动盘带动卷筒转动，卷筒处于空载状态。
[0075] S4、测量空载状态下的所述卷筒的法兰端面的第一跳据。
[0076] 也就是说，将测量表放置于联轴节输出端后，测量空载状态下的卷筒的法 兰端面的跳动值即第一跳据，测量表优选为百分表，当然并不仅限于此。
[0077] S5、判断所述第一跳动数据是否符合第一跳动阈值。
[0078] 也就是说，判断步骤S4中测量的第一跳据是否满足标准要求。
[0079] S6、若是，则将所述俯仰机构安装于所述岸桥上。
[0080] 也就是说，若步骤S5中的判断结果为是，则将俯仰机构安装于岸桥上； 若步骤S5中的判断结果为否，则需要找到不合格原因并进行调整，直至步骤 S5中的判断结果为是。
[0081] 在一实施例中，在步骤S6之后还包括：
[0082] 转动俯仰机构中的高速制动盘并使其带动所述卷筒进行空载转动；
[0083] 测量空载状态下的所述卷筒的法兰端面的第二跳据；
[0084] 判断所述第二跳据是否符合第二跳动阈值。
[0085] 也就是说，在俯仰机构安装于岸桥上之后，利用与步骤S3至步骤S5同样 的测量方式对俯仰机构进行测量。也即，通过高速制动盘驱动卷筒处于空载状 态并测量卷筒法兰端面的跳动数据，并进行判断是否合格。
[0086] 在进行空载测量之后，还包括：
[0087] 利用所述俯仰机构进行俯仰大梁作业，并使得所述卷筒慢速转动；
[0088] 测量转动过程中的所述卷筒得到法兰端面的第三跳据与大梁的第一俯仰 角度；
[0089] 基于所述第三跳据与第一俯仰角度调整所述卷筒的位置姿态。
[0090] 也就是说，当卷筒处于空载状态时的测量合格后，再利用俯仰机构进行实 际的操作，也即利用俯仰机构俯仰大梁作业，并使得卷筒慢速转动，并在卷筒 慢速转动过程中对其进行测量，并记录跳动数据变化较大时的大梁俯仰角度。
[0091] 在对卷筒进行慢速转动过程中进行数据测量之后，还包括：
[0092] 利用所述俯仰机构进行俯仰大梁作业，并使得所述卷筒快速转动。
[0093] 测量转动过程中的所述卷筒的法兰端面的第四跳动数据与大梁的第二俯 仰角度。
[0094] 基于所述第四跳动数据与第二俯仰角度调整所述卷筒的位置姿态。
[0095] 也就是说，当卷筒处于慢速转动过程中的测量数据合格后，再利用俯仰机 构俯仰大梁作业，并使得卷筒快速转动，并在卷筒快速转动过程中对其进行测 量，并记录跳动数据变化较大时的大梁俯仰角度。
[0096] 以上三种调试方法，通过层层递进的方式对安装于岸桥上的俯仰机构进行 测量，以保证俯仰机构在较高程度作业情况下具有较高的稳定性与可靠性。
[0097] 在上述三种调试方法过程中，当测量的跳动数据不合格时，通过如下方法 对其进行调整：
[0098] 通过调整轴承座与底座之间的垫片厚度来调整所述卷筒在竖直方向上的 位置姿态；以及通过调整楔块的位置来调整所述卷筒在海陆侧方向上的位置姿 态。
[0099] 也就是说，通过测量得到的跳动值，卷筒海陆侧方向通过卷筒另一端轴承 座的腰型螺栓孔进行前后方向调整，卷筒上下方向通过卷筒另一端轴承座的垫 板厚度进行高低方向调整。具体的调整量可根据如下公式进行计算：
[0100]
[0101] 其中，跳动差值为卷筒法兰端面跳动差值即法兰端面的上下差值或左右差 值，X为卷筒需要调整的量。
[0102] 具体的，根据计算结果将卷筒轴承座与底座脱开后，调整卷筒轴承座垫片 的厚度或调整海陆侧方向楔块位置。
[0103] 以上调试方法，无需反复拆装卷筒进行测量分析，省去了拆装卷筒的工序， 节省了调试的时间周期，大大降低了施工难度。
[0104] 本发明实施例还提供一种岸桥俯仰机构，如图3至图5所示，俯仰机构包括 电机10、联轴器20、减速器40、高速制动器30和卷筒50。
[0105] 其中，电机10通过所述联轴器20连接于所述减速器40的输入端；高速 制动器30一端与联轴器20连接，另一端与减速器40连接；所述减速器40 的输出端与所述卷筒50连接。
[0106] 电机10通过联轴器20连接俯仰机构减速器40的输入端，同时在联轴器 20位置配置高速制动器30，减速器40的输出端通过齿式联轴节与内齿圈啮合 连接卷筒50，卷筒50的另一端固定在轴承座61上，并配有低速制动器，电 机10输出的动力通过减速器40传输至卷筒50上，通过卷筒50卷绕钢丝绳以 实现俯仰前大梁的作业。
[0107] 进一步的，俯仰机构还包括轴承座61、底座63、垫片62和楔块64。
[0108] 其中，所述卷筒的另一端安装于所述轴承座上；所述轴承座61安装于所 述底座63上；垫片62安装于所述轴承座61与底座63之间；楔块64与所述 轴承座661固定连接，且所述楔块64的斜面方向位于海陆侧方向上。
[0109] 进一步的，卷筒50的法兰端面包括第一测量点a1、第二测量点b1、第三 测量点c1和第四测量点d1，第一测量点a1、第二测量点b1、第三测量点c1 和第四测量点d1均匀分布于卷筒法兰端面的上下边缘处与左右边缘处，以测 得法兰端面的上下端的差值，以及左右端的差值；卷筒50的法兰端面上设有 抗剪块71。
[0110] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

IPRDB

最新中国发明专利 最新美国发明专利 技术领域 专利库 专利分类库 国际专利分类库

热门服务

会员版试用 API 数据接口 找代理 知嘟嘟专利交易 排行榜 大学排行榜 专利百科

关于我们

平台介绍 战略合作 网站地图

友情链接

知嘟嘟专利交易 国家知识产权局 中国商标网

联系方式


©2019-2023 上海吉码数字技术有限公司 版权所有，并保留所有权利 沪ICP备20016256号-6 沪公网安备31011702005475号