俯仰转台

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俯仰转台
申请号	CN202111413163.9	申请日	2021-11-25	公开(公告)号	CN116164201A	公开(公告)日	2023-05-26
申请人	西安雷通科技有限责任公司;			发明人	刘义民;
摘要	本公开提供了一种俯仰转台，属于转台计数领域。该俯仰转台包括：转台底座、第一调节臂、第二调节臂、第一刹车器和第二刹车器，转台底座具有第一固定支耳和第二固定支耳；第一调节臂的第一端与第一固定支耳可旋转连接，第二调节臂的第一端与第二固定支耳可旋转连接，第一刹车器和第二刹车器均固定在转台底座上，第一刹车器用于限制第一调节臂的旋转；第二刹车器用于限制第二调节臂的旋转。本公开实施方式中，由于第一调节臂的长度和第二调节臂的长度均可调，如此，可通过调整第一调节臂的长度或者调整第二调节臂的长度，实现载体的俯仰角度的调整，也即是可以在不同侧实现载体的俯仰角度的调整，增大了载体的俯仰角度的调整范围。
权利要求	1.一种俯仰转台，其特征在于，包括：转台底座，所述转台底座具有第一固定支耳和第二固定支耳；第一调节臂，所述第一调节臂的第一端与所述第一固定支耳可旋转连接，所述第一调节臂的第二端用于与载体可旋转连接，所述第一调节臂的长度可调；第二调节臂，所述第二调节臂的第一端与所述第二固定支耳可旋转连接，所述第二调节臂的第二端用于与所述载体可旋转连接，所述第二调节臂的长度可调；第一刹车器，固定在所述转台底座上，用于限制所述第一调节臂的旋转；第二刹车器，固定在所述转台底座上，用于限制所述第二调节臂的旋转。 2.如权利要求1所述的俯仰转台，其特征在于，所述第一固定支耳和所述第二固定支耳中至少一者的数量为多个，所述第一调节臂与所述第一固定支耳一一对应，所述第二调节臂与所述第二固定支耳一一对应。 3.如权利要求2所述的俯仰转台，其特征在于，多个所述第一固定支耳共线，多个所述第一调节臂与所述载体的连接位置共线，且多个所述第一固定支耳所在的直线与多个所述第一调节臂在所述载体上的连接位置所在的直线平行。 4.如权利要求1所述的俯仰转台，其特征在于，所述俯仰转台还包括限位机构；所述转台底座具有支撑台，所述限位机构与所述支撑台固定连接，所述限位机构用于在所述第一调节臂和所述第二调节臂均处于最短长度时抵接所述载体。 5.如权利要求1所述的俯仰转台，其特征在于，所述俯仰转台还包括：第一角度传感器，连接在所述第一调节臂的第二端与所述载体的连接处；第二角度传感器，连接在所述第二调节臂的第二端与所述载体的连接处；控制器，分别与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器电连接，用于获取所述第一角度传感器和所述第二角度传感器分别检测的角度值，以确定所述载体的俯仰角度。 6.如权利要求5所述的俯仰转台，其特征在于，所述控制器还分别与所述第一调节臂、所述第二调节臂、所述第一刹车器、所述第二刹车器电连接。 7.如权利要求5所述的俯仰转台，其特征在于，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器均为旋转变压器。 8.如权利要求1‑7任一所述的俯仰转台，其特征在于，所述第一调节臂、所述第二调节臂均为电动伺服缸。 9.如权利要求1‑7任一所述的俯仰转台，其特征在于，所述第一刹车器、所述第二刹车器均为电磁刹车器。 10.如权利要求1所述的俯仰转台，其特征在于，所述转台底座包括本体座和转盘；所述转盘可旋转的位于所述本体座上，所述转盘具有所述第一固定支耳和所述第二固定支耳。
说明书全文	俯仰转台技术领域 [0001] 本公开涉及转台技术领域，具体而言，涉及一种俯仰转台。背景技术 [0002] 俯仰转台是一种用于对其所固定的载体进行俯仰角调整的设备，也即是通过俯仰转台对载体的固定，即可实现载体在不同俯仰角度的使用。相关技术人员在使用俯仰转台对载体的俯仰角度进行调整时，发现调整后载体的使用效果并不理想，比如，部分俯仰转台所固定的载体可调节的俯仰角度的范围较小，从而限制了载体的使用效果。因此，亟需一种新的俯仰转台，用以实现对其所固定载体的俯仰角度的调整。 [0003] 需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。发明内容 [0004] 本公开的目的在于提供一种俯仰转台，能够增大俯仰转台上固定的载体俯仰角度的调整范围，以提高载体的使用效果。 [0005] 本公开提供一种俯仰转台，包括： [0006] 转台底座，所述转台底座具有第一固定支耳和第二固定支耳； [0007] 第一调节臂，所述第一调节臂的第一端与所述第一固定支耳可旋转连接，所述第一调节臂的第二端用于与载体可旋转连接，所述第一调节臂的长度可调； [0008] 第二调节臂，所述第二调节臂的第一端与所述第二固定支耳可旋转连接，所述第二调节臂的第二端用于与所述载体可旋转连接，所述第二调节臂的长度可调； [0009] 第一刹车器，固定在所述转台底座上，用于限制所述第一调节臂的旋转； [0010] 第二刹车器，固定在所述转台底座上，用于限制所述第二调节臂的旋转。 [0011] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述第一固定支耳和所述第二固定支耳中至少一者的数量为多个，所述第一调节臂与所述第一固定支耳一一对应，所述第二调节臂与所述第二固定支耳一一对应。 [0012] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，多个所述第一固定支耳共线，且多个所述第一调节臂与所述载体的连接位置共线，且多个所述第一固定支耳所在的直线与多个所述第一调节臂在所述载体上的连接位置所在的直线平行。 [0013] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述俯仰转台还包括限位机构； [0014] 所述转台底座具有支撑台，所述限位机构与所述支撑台固定连接，所述限位机构用于在所述第一调节臂和所述第二调节臂均处于最短长度时抵接所述载体。 [0015] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述俯仰转台还包括： [0016] 第一角度传感器，连接在所述第一调节臂的第二端与所述载体的连接处； [0017] 第二角度传感器，连接在所述第二调节臂的第二端与所述载体的连接处； [0018] 控制器，分别与所述第一角度传感器、所述第二角度传感器电连接，用于获取所述第一角度传感器和所述第二角度传感器分别检测的角度值，以确定所述载体的俯仰角度。 [0019] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述控制器还分别与所述第一调节臂、所述第二调节臂、所述第一刹车器、所述第二刹车器电连接。 [0020] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述第一角度传感器、所述第二角度传感器均为旋转变压器。 [0021] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述第一调节臂、所述第二调节臂均为电动伺服缸。 [0022] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述第一刹车器、所述第二刹车器均为电磁刹车器。 [0023] 本公开实施方式提供的一种俯仰转台，所述转台底座包括本体座和转盘； [0024] 所述转盘可旋转的位于所述本体座上，所述转盘具有所述第一固定支耳和所述第二固定支耳。 [0025] 本公开实施方式中，由于第一调节臂的长度和第二调节臂的长度均可调，如此，可通过调整第一调节臂的长度或者调整第二调节臂的长度，实现载体的俯仰角度的调整，也即是可以在不同侧实现载体的俯仰角度的调整，增大了载体的俯仰角度的调整范围。另外，在同时调整第一调节臂的长度和第二调节臂的长度时，能够抬高载体的高度，从而减少干扰信号对载体(天线)的影响，提高载体的使用效果。 [0026] 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明 [0027] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0028] 图1为本公开实施方式提供的一种俯仰转台的主视结构示意图。 [0029] 图2为本公开实施方式提供的一种俯仰转台处于第一状态的结构示意图。 [0030] 图3为本公开实施方式提供的一种俯仰转台处于第二状态的结构示意图。 [0031] 图4为本公开实施方式提供的一种俯仰转台处于第三状态的结构示意图。 [0032] 图5为本公开实施方式提供的一种俯仰转台的俯视结构示意图。 [0033] 图6为本公开实施方式提供的另一种俯仰转台的主视结构示意图。 [0034] 图7为图5所示的俯仰转台的S区域的放大结构示意图。 [0035] 附图标记： [0036] 100、载体； [0037] 1、转台底座；2、第一调节臂；3、第二调节臂；4、第一刹车器；5、第二刹车器；6、限位机构；7、第一角度传感器；8、第二角度传感器；9、固定组件； [0038] 11、第一固定支耳；12、第二固定支耳；13、支撑台；14、本体座；15、转盘。 [0039] 91、转动支座；92、转动轴承；93、转轴。具体实施方式 [0040] 现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本公开将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。 [0041] 虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。 [0042] 用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。 [0043] 本公开实施方式提供了一种俯仰转台，该俯仰转台能够对待固定的载体100进行固定，且在与载体100固定连接后，能够调整载体100的俯仰角度，以实现载体100在不同俯仰角度的状态下的使用。该载体100可以为天线，当然也可以为其他器件。 [0044] 图1示例了本公开实施方式的一种俯仰转台的结构示意图。如图1所示，该俯仰转台包括：转台底座1、第一调节臂2、第二调节臂3、第一刹车器4和第二刹车器5。 [0045] 转台底座1具有第一固定支耳11和第二固定支耳12，第一调节臂2的第一端与第一固定支耳11可旋转连接，第二调节臂3的第一端与第二固定支耳12可旋转连接，第一调节臂2的长度和第二调节臂3的长度均可调。第一刹车器4和第二刹车器5均固定在转台底座1上，第一刹车器4用于限制第一调节臂2的旋转；第二刹车器5用于限制所述第二调节臂3的旋转。 [0046] 在使用该俯仰状态调整载体100的俯仰角度时，第一调节臂2的第二端与载体100可旋转连接，第二调节臂3的第二端与载体100可旋转连接。 [0047] 本公开实施方式中，由于第一调节臂2的长度和第二调节臂3的长度均可调，如此，可通过调整第一调节臂2的长度或者调整第二调节臂3的长度，实现载体100的俯仰角度的调整，也即是可以在不同侧实现载体100的俯仰角度的调整，增大了载体100的俯仰角度的调整范围。另外，在同时调整第一调节臂2的长度和第二调节臂3的长度时，能够抬高载体100的高度，从而减少干扰信号对载体100(天线)的影响，提高载体100的使用效果。 [0048] 实际使用过程中，如图1所示，第一调节臂2和第二调节臂3均处于最短长度的状态，此时载体100处于收藏状态，也即是并未通过俯仰转台对载体100的俯仰角度；如图2、图3、图4所示，调整第二调节臂3的长度，此时第一调节臂2相对第一固定支耳11以A点为中心旋转，第一调节臂2相对载体100以C点为中心旋转，第二调节臂3相对第二固定支耳12以B点为中心旋转，第二调节臂3相对载体100以D点为中心旋转，从而实现载体100的俯仰角度沿逆时针在0度～180度范围内的调整；类似的，可通过调整第一调节臂2的长度，实现载体100的俯仰角度沿顺时针在0度～180度范围内的调整；可通过调整第一调节臂2的长度和第二调节臂3的长度，实现载体100在不同高度内的俯仰角度的调整。在通过第一调节臂2和第二调节臂3将载体100调整至预期的俯仰角度后，可通过第一刹车器4限制第一调节臂2的旋转，通过第二刹车器5显示第二调节臂3的旋转，以将载体100定位在阈值的俯仰角度。 [0049] 其中，如图2‑图4所示，以载体100为天线为例，此时天线的波束辐射方向可为图中箭头指向，如此，提高了天线的波束辐射方向的调整范围，提高了天线的使用效果。 [0050] 需要说明的是，在调整第二调节臂3的长度时，可通过第一刹车器4限制第一调节臂2的旋转，在调整第一调节臂2的长度时，可通过第二刹车器5限制第二调节臂3的旋转。如此，可实现载体100的俯仰角度的稳定调节。 [0051] 如图1所示，在载体100处于收藏状态时，第一调节臂2、第二调节臂3的最短长度相等，此时第一调节臂2、第二调节臂3、载体100、俯仰底座能够围城等腰梯形的结构。当然，第一调节臂2、第二调节臂3的最短长度也可以不相等，本公开实施方式对此不做限定。 [0052] 其中，第一固定支耳11和第二固定支耳12均位于转台底座1的上表面，当然也可以分别位于转台底座1相对的两个侧面，此时为了便于第一调节臂2和第二调节臂3的旋转，第一固定支耳11和第二固定支耳12位于侧面靠近顶部的位置。 [0053] 其中，第一调节臂2的第二端、第二调节臂3的第二端可以连接在载体100的侧边的中部，也可以连接在载体100的侧边的端部。当然，第一调节臂2的第二端、第二调节臂3的第二端也可以连接在载体100的背侧。 [0054] 在连接载体100与第一调节臂2和第二调节臂3时，为了避免载体100上的器件或者走线形成干扰，第一调节臂2的第二端、第二调节臂3的第二端连接在载体100的侧边的端部，或者第一调节臂2的第二端、第二调节臂3的第二端连接在载体100的背侧。 [0055] 需要说明的是，第一调节臂2的第二端、第二调节臂3的第二端连接在载体100的侧边时，第一调节臂2的第二端连接在载体100的第一侧边，第二调节臂3的第二端连接在载体100的第二侧边，第一侧边与第二侧边相对；载体100的背侧是指载体100处于收藏状态时，载体100朝向转台底座1的一侧。 [0056] 在一些实施方式中，第一调节臂2、第二调节臂3均为电动伺服缸，如此可实现第一调节臂2、第二调节臂3的长度的电动调整，同时能够保证俯仰转台的负重性，也即是能够对较大重量的载体100的俯仰角度进行调整。 [0057] 其中，电动伺服缸的结构具体可参考相关技术，本公开实施方式对此不再赘述。当然，第一调节臂2、第二调节臂3除了为电动伺服缸之外，还可以为其他结构件，只要能够实现对载体100的俯仰角度的调整即可。 [0058] 在一些实施方式中，第一刹车器4、第二刹车器5均为电磁刹车器，如此，可实现刹车的便捷性和稳定性，避免在刹车后第一调节臂2、第二调节臂3出现晃动的可能。 [0059] 其中，电磁刹车器的具体结构、电磁刹车器的固定方式均可参考相关技术，本公开实施方式对此不再赘述。当然，第一刹车器4、第二刹车器5除了为电磁刹车器之外，还可以为其他结构件，只要能够实现对载体100的俯仰角度的调整即可。 [0060] 对于电磁刹车器的安装，以第一调节臂2为例，第一调节臂2的第一端通过销轴可旋转的限位在第一固定支耳11上，电磁刹车器的定子和转子分别固定在第一固定支耳11和第一调节臂2的第一端，如此在电磁刹车器通电后，电磁刹车器的定子和转子相互吸合，从而实现第一固定支耳11和第一调节臂2的第一端的固定，实现对第一调节臂2的旋转限位。 [0061] 本公开实施方式中，为了保证载体100的稳定性，第一固定支耳11和第二固定支耳12中至少一者的数量为多个，第一调节臂2与第一固定支耳11一一对应，第二调节臂3与第二固定支耳12一一对应。 [0062] 也即是第一种情况：第一固定支耳11的数量为多个，第一调节臂2的数量为多个，且第一调节臂2与第一固定支耳11一一对应；第二种情况：第二固定支耳12的数量为多个，第二调节臂3的数量为多个，且第二调节臂3与第二固定支耳12一一对应；第三种情况：第一固定支耳11和第二固定支耳12中的数量均为多个，第一调节臂2和第二调节臂3的数量均为多个，且第一调节臂2与第一固定支耳11一一对应，第二调节臂3与第二固定支耳12一一对应。 [0063] 如此，通过多个第一调节臂2和/或多个第二调节臂3实现对载体100多点支撑，保证载体100的稳定性。示例地，第一调节臂2的数量为两个，第二调节臂3的数量为一个，此时通过对载体100的三角形支撑，保证载体100的稳定性；或者如图5所示，第一调节臂2的数量为两个，第二调节臂3的数量为两个，此时通过对载体100的四边形支撑，保证载体100的稳定性。 [0064] 在一些实施方式中，当第一固定支耳11的数量为多个时，多个第一固定支耳11共线，多个第一调节臂2与载体100的连接位置共线，且多个第一固定支耳11所在的直线与多个第一调节臂2在载体100上的连接位置所在的直线平行；或者多个第二固定支耳12共线，多个第二调节臂3与载体100的连接位置共线，且多个第二固定支耳12所在的直线与多个第二调节臂3在载体100上的连接位置所在的直线平行；或者多个第一固定支耳11共线，且多个第一调节臂2与载体100的连接位置共线，多个第二固定支耳12共线，且多个第二调节臂3与载体100的连接位置共线，且多个第一固定支耳11所在的直线、多个第二固定支耳12所在的直线、多个第一调节臂2在载体100上的连接位置所在的直线、多个第二调节臂3在载体100上的连接位置所在的直线均平行。 [0065] 其中，假设多个第一固定支耳11所在的直线为第一直线，多个第一调节臂2与载体100的连接位置所在的直线为第二直线，多个第二固定支耳12所在的直线为第三直线，多个第二调节臂3与载体100的连接位置所在的直线为第四直线，第一直线、第二直线、第三直线、第四直线相互平行，如此在调整载体100的俯仰角度时，能够保证多个第一调节臂2始终位于同一平面，多个第二调节臂3始终位于同一平面，从而保证俯仰转台使用过程中的美观性，同时便于多个第一调节臂2和第二调节臂3的控制。 [0066] 需要说明的是，对于多个第一调节臂2和/多个第二调节臂3，只需要一个第一刹车器4和一个第二刹车器5，即可实现载体100的俯仰角度的定位。当然，也可以为对应每个第一调节臂2和每个第二调节臂3分别设置刹车器，也即是每个第一调节臂2分别对应一个第一刹车器4，每个第二调节臂3分别对应一个第二刹车器5，如此能够保证对载体100定位的稳固性。 [0067] 在一些实施方式中，如图6所示，俯仰转台还包括限位机构6，转台底座1具有支撑台13，限位机构6与支撑台13固定连接，限位机构6用于在第一调节臂2和第二调节臂3均处于最短长度时抵接载体100。 [0068] 通过俯仰转台调整载体100处于收藏状态时，为了避免第一调节臂2和第二调节臂3均处于最短长度之后的过度旋转，此时可通过限位机构6对载体100进行限位，从而避免第一调节臂2和第二调节臂3的过度旋转。 [0069] 可选地，俯仰转台还包括控制器，第一调节臂2、第二调节臂3和限位机构6均为电动器件，限位机构6具有触发按钮，在限位机构6的触发按钮接触到载体100后生成触发信号至控制器，此时控制器控制第一调节臂2和第二调节臂3停止旋转，从而实现避免第一调节臂2和第二调节臂3的过度旋转的自动化。 [0070] 示例地，限位机构6为限位开关，当限位开关接触到载体100时，可触发限位开关生成关闭信号发送至控制器，以便控制器控制第一调节臂2和第二调节臂3停止旋转。 [0071] 本公开实施方式中，如图5所示，俯仰转台还包括：第一角度传感器7、第二角度传感器8和控制器，第一角度传感器7连接在第一调节臂2的第二端与载体100的连接处，第二角度传感器8连接在第二调节臂3的第二端与载体100的连接处，控制器分别与第一角度传感器7、第二角度传感器8电连接，且用于获取第一角度传感器7和第二角度传感器8分别检测的角度值，以确定载体100的俯仰角度。 [0072] 其中，第一角度传感器7用于检测载体100与第一调节臂2的连接位置旋转的角度值，第二角度传感器8用于检测载体100与第二调节臂3的连接位置旋转的角度值。如此，控制器可通过第一角度传感器7和第二角度传感器8分别检测的角度值确定第一调节臂2、第二调节臂3伸长后载体100的俯仰角度，若载体100的俯仰角度未达到预期的俯仰角度，则可继续调整第一调节臂2和/或第二调节臂3的长度，直至控制器确定载体100当前的俯仰角度达到预期的俯仰角度。 [0073] 其中，第一角度传感器7、第二角度传感器8均为旋转变压器。当然，第一角度传感器7、第二角度传感器8也可以为其他类型的传感器，只要控制器能够通过第一角度传感器7、第二角度传感器8检测的数值确定载体100当前的俯仰角度即可，本公开实施方式对此不做限定。 [0074] 在一些实施例中，如图7所示，俯仰转台还包括固定组件9，该固定组件9包括转动支座91、转动轴承92和转轴93，转动支座91固定在载体100上，转动轴承92固定在转动支座91上，轴承可旋转的限位在转动轴承92上。以第一调节臂2为例，第一角度传感器7和第一调节臂2的第二端固定在转轴93上，如此转轴93与转动轴承92之间的相对旋转即可实现第一调节臂2相对载体100的可旋转，同时在第一调节臂2相对载体100旋转时，可通过第一角度传感器7实现旋转的角度值的检测。 [0075] 在一些实施方式中，俯仰转台还包括显示模块，显示模块与控制器电连接，控制器在确定了载体100的俯仰角度后传输至显示模块进行显示，以便于用户能够更方便的知晓当前载体100的俯仰角度。 [0076] 在一些实施方式中，控制器还分别与第一调节臂2、第二调节臂3、第一刹车器4、第二刹车器5电连接。 [0077] 如此，在控制器确定载体100当前的俯仰角度未达到预期的俯仰角度时，则继续控制第一调节臂2和第二调节臂3伸长或缩短，以继续调整载体100的俯仰角度；而当控制器确定载体100当前的俯仰角度达到预期的俯仰角度之后，则可控制第一刹车器4、第二刹车器5分别对第一调节臂2、第二调节臂3的旋转进行限制，以将载体100定位在当前状态，也即是实现载体100当前俯仰角度的保持。 [0078] 本公开实施方式中，如图6所示，转台底座1包括本体座14和转盘15，转盘15可旋转的位于本体座14上，转盘15具有第一固定支耳11和第二固定支耳12。由于转盘15可选对本体座14旋转，如此，在第一调节臂2、第二调节臂3、转盘15三者的结合下，可实现载体100在三维空间内实现俯仰角度的调整，从而进一步提高了载体100的使用效果。 [0079] 本公开实施方式中，由于第一调节臂2的长度和第二调节臂3的长度均可调，如此，可通过调整第一调节臂2的长度或者调整第二调节臂3的长度，实现载体100的俯仰角度的调整，也即是可以在不同侧实现载体100的俯仰角度的调整，增大了载体100的俯仰角度的调整范围。另外，在同时调整第一调节臂2的长度和第二调节臂3的长度时，能够抬高载体100的高度，从而减少干扰信号对载体100(天线)的影响，提高载体100的使用效果。 [0080] 本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。