用于汽车地面效应试验的转轮装置

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用于汽车地面效应试验的转轮装置
申请号	CN201210328376.6	申请日	2012-09-07	公开(公告)号	CN103674565B	公开(公告)日	2016-08-03
申请人	西南科技大学;			发明人	杨涛; 聂诗良; 韩宾; 冯月晖; 李磊民; 要小鹏; 谭先吉; 张海涛; 陈立;
摘要	用于汽车地面效应试验的转轮装置，它涉及汽车技术领域。它的驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接，主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7)，离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧，主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5)，钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上，从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)。它能吸收冲击、振动，减小维护工作量，散热性能好，结构简单、可靠性高、响应速度快。
权利要求	1.用于汽车地面效应试验的转轮装置，其特征在于它包含驱动电机(1)、金属膜片挠性联轴器(2)、主动滚筒(3)、离合器刹车片(4)、从动滚筒(5)、钢带(6)、双列角接触轴承(7)、直线导轨(8)、滚动直线导块(9)、支撑轴承座(10)、弹簧(11)、电动推杆(12)、调心球轴承(13)、气浮垫(14)、气浮垫座(15)、边缘检测传感器(18)、张力传感器(19)，驱动电机(1)通过金属膜片挠性联轴器(2)与主动滚筒(3)连接，主动滚筒(3)的两侧均设置有双列角接触轴承(7)，张力传感器(19)设置在双列角接触轴承(7)的支撑座的下侧与底座连接，离合器刹车片(4)设置在主动滚筒(3)右侧，主动滚筒(3)的前侧设置有从动滚筒(5)，钢带(6)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)上，边缘检测传感器(18)设置在钢带(6)的下边缘，从动滚筒(5)的两端均设置有调心球轴承(13)，调心球轴承(13)安装在支撑轴承座(10)上，弹簧(11)与电动推杆(12)串联，弹簧(11)的一端设置在支撑轴承座(10)的内部，支撑轴承座(10)安装在滚动直线导块(9)上，滚动直线导块(9)安装在直线导轨(8)上，气浮垫座(15)设置在主动滚筒(3)与从动滚筒(5)之间且在钢带(6)的下侧，气浮垫(14)安装在气浮垫座(15)上，其中，所述的气浮垫(14)的中心设置有三十一个第一节流器(17-1)，其外围设置有二十个第二节流器(17-2)，其顶点处各设置有三个第三节流器(17-3)，第一节流器(17-1)的孔径为0.2mm，第二节流器(17-2)的孔径为0.1mm，第三节流器(17-3)的孔径为0.15mm。 2.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置，其特征在于所述的主动滚筒(3)、从动滚筒(5)的表面均设置有数个环形槽(16)。 3.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置，其特征在于所述的从动滚筒(5)的边缘倒角。 4.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置，其特征在于所述的边缘检测传感器(18)为U形。 5.根据权利要求1所述的用于汽车地面效应试验的转轮装置，其特征在于所述的边缘检测传感器(18)为对射形。
说明书全文	用于汽车地面效应试验的转轮装置技术领域： [0001] 本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于汽车地面效应试验的转轮装置。背景技术： [0002] 目前，汽车车轮的驱动装置为轮转机构通过一系列的传动装置来实现的，存在以下缺点：一、维护工作量大；二、承载能力低；三、发热严重。发明内容： [0003] 本发明的目的是提供一种用于汽车地面效应试验的转轮装置，它能吸收冲击、振动，减小维护工作量，散热性能好，结构简单、可靠性高、响应速度快。 [0004] 为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用如下技术方案：它包含驱动电机1、金属膜片挠性联轴器2、主动滚筒3、离合器刹车片4、从动滚筒5、钢带6、双列角接触轴承 7、直线导轨8、滚动直线导块9、支撑轴承座10、弹簧11、电动推杆12、调心球轴承13、气浮垫 14、气浮垫座15、边缘检测传感器18、张力传感器19，驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接，主动滚筒3的两侧均设置有双列角接触轴承7，张力传感器19设置在双列角接触轴承7的支撑座的下侧且与底座连接，离合器刹车片4设置在主动滚筒3右侧，主动滚筒3的前侧设置有从动滚筒5，钢带6设置在主动滚筒3与从动滚筒5上，边缘检测传感器18设置在钢带6的下边缘，从动滚筒5的两端均设置有调心球轴承13，调心球轴承13安装在支撑轴承座10上，弹簧11与电动推杆12串联，弹簧11的一端设置在支撑轴承座10的内部，支撑轴承座10安装在滚动直线导块9上，滚动直线导块9安装在直线导轨8上，气浮垫座15设置在主动滚筒3与从动滚筒5之间且在钢带6的下侧，气浮垫14安装在气浮垫座15上。 [0005] 所述的主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。 [0006] 所述的从动滚筒5的边缘倒角。 [0007] 所述的气浮垫14的中心设置有三十一个第一节流器17-1，其外围设置有二十个第二节流器17-2，其顶点处各设置有三个第三节流器17-3，第一节流器17-1的孔径为0.2mm，第二节流器17-2的孔径为0.1mm，第三节流器17-3的孔径为0.15mm。 [0008] 所述的边缘检测传感器18为U形或对射形。 [0009] 本发明将驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接，既可吸收部分冲击、振动，又可减小维护工作量，主动滚筒3通过钢带6传动给从动滚筒5。汽车轮胎正压于钢带6正中，通过轮胎与钢带6的摩擦力实现对车轮的驱动。离合器式刹车片4与主动滚筒3相连，用于紧急制动。主动滚筒3两端采用双列角接触轴承7支撑，能够承受很高的径向力，同时也能够承受轴向力。从动滚筒5两端采用调心球轴承13支撑，可允许最大2-3°的轴线偏斜，使从动滚筒5同轴度装配要求降低，并为电动推杆12对钢带张力的调节提供自由度。从动滚筒5的支撑轴承座10安置于滚动直线导轨滑块9之上，实现从动滚筒5与主动滚筒3之间轴线距离的调节，配合调心球轴承13使从动滚筒5具有单侧直线滑动的功能。当钢带6向某侧跑偏时，通过边缘检测传感器18感应，该侧的电动推杆12通过边缘检测传感器18和张力传感器19检测来增加钢带6的张紧力，实施纠偏动作。当钢带6温度升高时，弹簧11可以弥补钢带6的伸长量，还起减震的作用，弹簧推力基本保持恒定，钢带对滚筒的正压力近似不变。调心球轴承13能够承受很高的径向力，同时也能够承受轴向力。钢带6与气浮垫14用气膜隔离，避免了钢带6与气浮垫14之间产生滑动摩擦，减小钢带6运动阻力和发热量，也可保证钢带的平整度。为防止运转时与轮缘表面间形成气垫，在主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。 [0010] 本发明能吸收冲击、振动，减小维护工作量，散热性能好，结构简单、可靠性高、响应速度快。附图说明： [0011] 图1为本发明的结构示意图， [0012] 图2为本发明中主动滚筒3的结构剖面示意图， [0013] 图3为图2的A部放大视图， [0014] 图4为本发明中从动滚筒5的结构剖面示意图， [0015] 图5为图4的B部放大视图， [0016] 图6为本发明中气浮垫14的结构示意图。具体实施方式： [0017] 参看图1-6，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含驱动电机1、金属膜片挠性联轴器2、主动滚筒3、离合器刹车片4、从动滚筒5、钢带6、双列角接触轴承7、直线导轨8、滚动直线导块9、支撑轴承座10、弹簧11、电动推杆12、调心球轴承13、气浮垫14、气浮垫座15、边缘检测传感器18、张力传感器19，驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接，主动滚筒3的两侧均设置有双列角接触轴承7，张力传感器19设置在双列角接触轴承7的支撑座的下侧且与底座连接，离合器刹车片4设置在主动滚筒3右侧，主动滚筒3的前侧设置有从动滚筒5，钢带6设置在主动滚筒3与从动滚筒5上，边缘检测传感器18设置在钢带6的下边缘，从动滚筒5的两端均设置有调心球轴承13，调心球轴承13安装在支撑轴承座10上，弹簧11与电动推杆12串联，弹簧11的一端设置在支撑轴承座10的内部，支撑轴承座10安装在滚动直线导块9上，滚动直线导块9安装在直线导轨8上，气浮垫座15设置在主动滚筒3与从动滚筒5之间且在钢带6的下侧，气浮垫14安装在气浮垫座15上。 [0018] 所述的主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。 [0019] 所述的从动滚筒5的边缘倒角。 [0020] 所述的气浮垫14的中心设置有三十一个第一节流器17-1，其外围设置有二十个第二节流器17-2，其顶点处各设置有三个第三节流器17-3，第一节流器17-1的孔径为0.2mm，第二节流器17-2的孔径为0.1mm，第三节流器17-3的孔径为0.15mm。 [0021] 所述的边缘检测传感器18为U形或对射形。 [0022] 本具体实施方式将驱动电机1通过金属膜片挠性联轴器2与主动滚筒3连接，既可吸收部分冲击、振动，又可减小维护工作量，主动滚筒3通过钢带6传动给从动滚筒5。汽车轮胎正压于钢带6正中，通过轮胎与钢带6的摩擦力实现对车轮的驱动。离合器式刹车片4与主动滚筒3相连，用于紧急制动。主动滚筒3两端采用双列角接触轴承7支撑，能够承受很高的径向力，同时也能够承受轴向力。从动滚筒5两端采用调心球轴承13支撑，可允许最大2-3°的轴线偏斜，使从动滚筒5同轴度装配要求降低，并为电动推杆12对钢带张力的调节提供自由度。从动滚筒5的支撑轴承座10安置于滚动直线导轨滑块9之上，实现从动滚筒5与主动滚筒3之间轴线距离的调节，配合调心球轴承13使从动滚筒5具有单侧直线滑动的功能。当钢带6向某侧跑偏时，通过边缘检测传感器18感应，该侧的电动推杆12通过边缘检测传感器18和张力传感器19检测来增加钢带6的张紧力，实施纠偏动作。当钢带6温度升高时，弹簧11可以弥补钢带6的伸长量，还起减震的作用，弹簧推力基本保持恒定，钢带对滚筒的正压力近似不变。调心球轴承13能够承受很高的径向力，同时也能够承受轴向力。钢带6与气浮垫14用气膜隔离，避免了钢带6与气浮垫14之间产生滑动摩擦，减小钢带6运动阻力和发热量，也可保证钢带的平整度。为防止运转时与轮缘表面间形成气垫，在主动滚筒3、从动滚筒5的表面均设置有数个环形槽16。 [0023] 本具体实施方式能吸收冲击、振动，减小维护工作量，散热性能好，结构简单、可靠性高、响应速度快。