基于航路点的飞行声明信令

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基于航路点的飞行声明信令
申请号	CN202180059991.9	申请日	2021-05-27	公开(公告)号	CN116134847A	公开(公告)日	2023-05-16
申请人	高通股份有限公司;			发明人	S·法琴;
摘要	描述了用于无线通信的方法、系统和设备。在一些系统中，用户装备(UE)(例如，无人驾驶空中交通工具(UAV))可接收包括经批准飞行计划区的经批准飞行计划。该UE还可从网络节点接收查询，该查询包括对多个经批准飞行计划区中的子集的指示和对UE在多个经批准飞行计划区中的所指示子集内的多个航路点的请求。该UE可进一步响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对多个经批准飞行计划区中的所指示子集确定包括UE的多个航路点的飞行路径，并且该UE可向网络节点传送包括UE的航路点的飞行声明消息。
权利要求	1.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的方法，包括：接收包括多个经批准飞行计划区的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，所述查询包括对所述多个经批准飞行计划区中的子集的指示和对所述UE在所述多个经批准飞行计划区中的所指示子集内的多个航路点的请求；响应于从所述网络节点接收所述查询，而至少部分地基于所接收到的经批准飞行计划来针对所述多个经批准飞行计划区中的所指示子集确定包括所述UE的所述多个航路点的飞行路径；以及向所述网络节点传送包括所述UE的所述多个航路点的飞行声明消息。 2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述飞行路径包括：至少部分地基于所述UE的轨迹、所述UE外部的一个或多个因素或两者来计算所述多个航路点。 3.如权利要求1所述的方法，其中所接收到的查询指示包括在所述飞行声明消息中的航路点的最小数目、最大数目或两者。 4.如权利要求1所述的方法，其中从所述网络节点接收所述查询包括：经由无线电资源控制(RRC)信令从所述网络节点接收所述查询。 5.如权利要求1所述的方法，其中从所述网络节点接收所述查询包括：从多个网络节点接收多个查询。 6.如权利要求1所述的方法，其中所述多个航路点中的每一个航路点包括所述多个经批准飞行计划区中的所述子集中的对应飞行计划区内与该航路点相对应的所述UE的所预期三维位置。 7.如权利要求6所述的方法，其中所述多个航路点中的每一个航路点进一步包括时间戳，所述时间戳指示与对应于该航路点的所预期三维位置相对应的所述UE的最小所预期进入时间和最大所预期退出时间。 8.如权利要求1所述的方法，其中所述多个经批准飞行计划区包括多个毗连飞行计划区。 9.如权利要求8所述的方法，其中所述多个毗连飞行计划区中的每一个飞行计划区包括体积和与允许所述UE占据所述体积的历时相对应的时间段。 10.如权利要求8所述的方法，其中所述多个经批准飞行计划区中的每一个经批准飞行计划区包括区标识或区编号中的一者或两者。 11.一种用于在网络节点处进行无线通信的方法，包括：从用户装备(UE)接收飞行声明请求；至少部分地基于所述飞行声明请求来针对所述UE生成包括多个经批准飞行计划区的经批准飞行计划；至少部分地基于所述多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定所述网络节点子集；以及向所述网络节点子集传送包括所述UE在所述多个经批准飞行计划区内的所预期位置的节点子集飞行计划。 12.如权利要求11所述的方法，其中确定所述网络节点子集包括：至少部分地基于所述网络节点子集的位置和覆盖区域来计算所述UE在所述多个经批准飞行计划区中的子集内的所预期位置。 13.如权利要求12所述的方法，其中所述节点子集飞行计划包括所述UE在所述网络节点子集的所述覆盖区域内的所预期位置。 14.如权利要求11所述的方法，进一步包括：从接入和移动性管理功能(AMF)接收包括UE标识符、UE注册区域或UE位置中的一者或多者的UE信息。 15.如权利要求11所述的方法，进一步包括：向所述UE传送所述经批准飞行计划。 16.如权利要求11所述的方法，其中所述多个经批准飞行计划区包括多个毗连飞行计划区。 17.如权利要求16所述的方法，其中所述多个毗连飞行计划区中的每一个飞行计划区包括体积和与允许所述UE占据所述体积的历时相对应的时间段。 18.如权利要求16所述的方法，其中所述多个经批准飞行计划区中的每一个经批准飞行计划区包括区标识或区编号中的一者或两者。 19.一种用于在用户装备(UE)处进行无线通信的装置，包括：处理器；耦合到所述处理器的存储器；以及存储在所述存储器中并且能由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作的指令：接收包括多个经批准飞行计划区的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，所述查询包括对所述多个经批准飞行计划区中的子集的指示和对所述UE在所述多个经批准飞行计划区中的所指示子集内的多个航路点的请求；响应于从所述网络节点接收所述查询，而至少部分地基于所接收到的经批准飞行计划来针对所述多个经批准飞行计划区中的所指示子集确定包括所述UE的所述多个航路点的飞行路径；以及向所述网络节点传送包括所述UE的所述多个航路点的飞行声明消息。 20.如权利要求19所述的装置，其中用于确定所述飞行路径的指令能由所述处理器执行以使得所述装置：至少部分地基于所述UE的轨迹、所述UE外部的一个或多个因素或两者来计算所述多个航路点。 21.如权利要求19所述的装置，其中所接收到的查询指示包括在所述飞行声明消息中的航路点的最小数目、最大数目或两者。 22.如权利要求19所述的装置，其中用于从所述网络节点接收所述查询的指令能由所述处理器执行以使得所述装置：经由无线电资源控制(RRC)信令从所述网络节点接收所述查询。 23.如权利要求19所述的装置，其中用于从所述网络节点接收所述查询的指令能由所述处理器执行以使得所述装置：从多个网络节点接收多个查询。 24.如权利要求19所述的装置，其中所述多个航路点中的每一个航路点包括所述多个经批准飞行计划区中的所述子集中的对应飞行计划区内与该航路点相对应的所述UE的所预期三维位置。 25.如权利要求24所述的装置，其中所述多个航路点中的每一个航路点进一步包括时间戳，所述时间戳指示与对应于该航路点的所预期三维位置相对应的所述UE的最小所预期进入时间和最大所预期退出时间。 26.一种用于在网络节点处进行无线通信的装置，包括：处理器；耦合到所述处理器的存储器；以及存储在所述存储器中并且能由所述处理器执行以使得所述装置进行以下操作的指令：从用户装备(UE)接收飞行声明请求；至少部分地基于所述飞行声明请求来针对所述UE生成包括多个经批准飞行计划区的经批准飞行计划；至少部分地基于所述多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定所述网络节点子集；以及向所述网络节点子集传送包括所述UE在所述多个经批准飞行计划区内的所预期位置的节点子集飞行计划。 27.如权利要求26所述的装置，其中，用于确定所述网络节点子集的指令能由所述处理器执行以使所述装置：至少部分地基于所述网络节点子集的位置和覆盖区域来计算所述UE在所述多个经批准飞行计划区中的子集内的所预期位置。 28.如权利要求27所述的装置，其中所述节点子集飞行计划包括所述UE在所述网络节点子集的所述覆盖区域内的所预期位置。 29.如权利要求26所述的装置，其中所述指令能由所述处理器进一步执行以使得所述装置：从接入和移动性管理功能(AMF)接收包括UE标识符、UE注册区域或UE位置中的一者或多者的UE信息。 30.如权利要求26所述的装置，其中所述指令能由所述处理器进一步执行以使得所述装置：向所述UE传送所述经批准飞行计划。
说明书全文	基于航路点的飞行声明信令 [0001] 交叉引用 [0002] 本专利申请要求由Faccin等人于2020年7月23日提交的题为“Waypoint Based Flight Declaration Signaling(基于航路点的飞行声明信令)”的美国专利申请No.16/937,259号，其被转让给本申请受让人。技术领域 [0003] 以下一般涉及无线通信，尤其涉及基于航路点的飞行声明信令。 [0004] 背景 [0005] 无线通信系统被广泛部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息接发、广播等等。这些系统可以能够通过共享可用系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信。此类多址系统的示例包括第四代(4G)系统(诸如长期演进(LTE)系统、高级LTE(LTE‑A)系统或LTE‑A Pro系统)、以及可被称为NR系统的第五代(5G)系统。这些系统可采用各种技术，诸如码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、频分多址(FDMA)、正交频分多址(OFDMA)、或离散傅立叶变换扩展正交频分复用(DFT‑S‑OFDM)。无线多址通信系统可包括一个或多个基站或者一个或多个网络接入节点，每个基站或网络接入节点同时支持多个通信设备的通信，这些通信设备可另外被称为用户装备(UE)。 [0006] 无线通信系统可支持无人驾驶空中交通工具(UAV，UE的一种类型)在无线通信系统的一个或多个组件的整个服务区域内行进时UAV与无线通信系统中的数个组件之间的通信。UAV可被指派毗连空域块，这些空域块定义作为飞行许可的一部分UAV可被许可在对应的时间段内进行操作所通过的空间体积。然而，基于体积的飞行声明与UAV或无线通信系统所使用的飞行路径技术之间可能存在不兼容。此外，在不知晓UAV在所指派的毗邻空域块内的位置的情况下，可能无法确保在相同空域块内进行操作的其他UAV有足够的间隔和防撞。 [0007] 概述 [0008] 所描述的技术涉及支持基于航路点的飞行声明信令的改进的方法、系统、设备、和装置。描述了一种在用户装备(UE)(例如，UAV)处进行无线通信的方法。该方法可包括：接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求；响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径；以及向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。 [0009] 描述了一种用于在UE处进行无线通信的装置。该装置可包括处理器、与该处理器(例如，操作地、通信地、功能性地、电子地、电气地等)耦合的存储器、以及存储在该存储器中的指令。这些指令可以能由该处理器执行以使得该装置：接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求；响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径；以及向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。 [0010] 描述了另一种用于在UE处进行无线通信的设备。该设备可以包括用于以下操作的装置：接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求；响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径；以及向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。 [0011] 描述了一种存储用于在UE处进行无线通信的代码的非瞬态计算机可读介质。该代码可包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求；响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径；以及向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。 [0012] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，确定飞行路径可包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：基于UE的轨迹、UE外部的一个或多个因素或两者来计算航路点集合。 [0013] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，接收到的查询指示包括在飞行声明消息中的航路点的最小数目、最大数目或两者。 [0014] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，从网络节点接收查询可包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：经由RRC信令从网络节点接收查询。 [0015] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，从网络节点接收查询可包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：从网络节点集合接收查询集合。 [0016] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，航路点集合中的每一个航路点包括经批准飞行计划区集合中的子集中的对应飞行计划区内与该航路点相对应的UE的所预期三维位置。 [0017] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，航路点集合中的每一个航路点进一步包括时间戳，该时间戳指示与对应于该航路点的所预期三维位置相对应的UE的最小所预期进入时间和最大所预期退出时间。 [0018] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，该经批准飞行计划区集合包括毗连飞行计划区集合。 [0019] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，该毗连飞行计划区集合中的每一个飞行计划区包括体积和与可允许UE占据该体积的历时相对应的时间段。 [0020] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，该经批准飞行计划区集合中的每一个经批准飞行计划区包括区标识或区编号中的一者或两者。 [0021] 描述了一种在网络节点处进行无线通信的方法。该方法可包括：从UE接收飞行声明请求；基于该飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；基于该经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集；以及向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。 [0022] 描述了一种用于在网络节点处进行无线通信的装置。该装置可包括处理器、与该处理器(例如，操作地、通信地、功能地、电子地、电气地等)耦合的存储器、以及存储在该存储器中的指令。这些指令可以能由该处理器执行以使得该装置：从UE接收飞行声明请求；基于该飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；基于该经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集；以及向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。 [0023] 描述了另一种用于在网络节点处进行无线通信的设备。该设备可以包括用于以下操作的装置：从UE接收飞行声明请求；基于该飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；基于该经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集；以及向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。 [0024] 描述了一种存储用于在网络节点处进行无线通信的代码的非瞬态计算机可读介质。该代码可包括可由处理器执行以进行以下操作的指令：从UE接收飞行声明请求；基于该飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；基于该经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集；以及向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。 [0025] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，确定节点子集可包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：基于网络节点子集的位置和覆盖区域来计算UE在经批准飞行计划区集合中的子集内的所预期位置。 [0026] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，节点子集飞行计划包括UE在网络节点子集的覆盖区域内的所预期位置。 [0027] 本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例可进一步包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：从接入和移动性管理功能(AMF)接收包括UE标识符、UE注册区域或UE位置中的一者或多者的UE信息。 [0028] 本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例可进一步包括用于以下动作的操作、特征、装置或指令：向UE传送经批准飞行计划。 [0029] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，该经批准飞行计划区集合包括毗连飞行计划区集合。 [0030] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，该毗连飞行计划区集合中的每一个飞行计划区包括体积和与可允许UE占据该体积的历时相对应的时间段。 [0031] 在本文中所描述的方法、装置(设备)和非瞬态计算机可读介质的一些示例中，该经批准飞行计划区集合中的每一个经批准飞行计划区包括区标识或区编号中的一者或两者。 [0032] 附图简述 [0033] 图1解说了根据本公开的各方面的用于支持基于航路点的飞行声明信令的无线通信的系统的示例。 [0034] 图2解说了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的系统的示例。 [0035] 图3解说了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的系统的示例。 [0036] 图4解说了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的过程流的示例。 [0037] 图5和6示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的设备的框图。 [0038] 图7示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的通信管理器的框图。 [0039] 图8示出了根据本公开的各方面的包括支持基于航路点的飞行声明信令的设备的系统的示图。 [0040] 图9和10示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的设备的框图。 [0041] 图11示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的通信管理器的框图。 [0042] 图12示出了根据本公开的各方面的包括支持基于航路点的飞行声明信令的设备的系统的示图。 [0043] 图13至20示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法的流程图。 [0044] 详细描述 [0045] 无线通信系统可支持无人驾驶空中交通工具(UAV)在无线通信系统的一个或多个组件的整个服务区域内行进时UAV与无线通信系统中的数个组件之间的通信。UAV可以是无线通信系统的用户装备(UE)的示例。无线通信系统可支持在UAV与无线通信系统的网络节点之间建立通信。 [0046] 知晓UAV的飞行计划可以辅助移动网络运营商(MNO)为UAV通信提供支持。例如，知悉UAV飞行计划可用于通过减少乒乓效应、通过使网络能够更有效地规划无线电资源分配或通过避免丢弃的切换来辅助切换。切换规划可涉及由于UAV在高空处潜在地可与其通信的增加数目的蜂窝小区并且由于UAV在任何方向上行进的相对自由度而引起的针对UAV的附加复杂性。基于UAV的已知轨迹，可以存在附加机会以增强网络配置(诸如，资源调度、上行链路和下行链路功率电平、服务质量、负载平衡等)。 [0047] 然而，在飞行计划或路径如何由无线通信系统表征以及如何由航空标准或监管实体表征之间可能存在不兼容性。例如，无线通信系统可根据三维航路点和UAV期望要在航路点处的对应时间来表征飞行路径。相反，航空标准或航空监管实体的各方面可以使用多边形方法进行飞行规划，该方法包括定义UAV在特定时间段内可能占据的四维空间体积。这两个飞行路径特征可能无法直接转换，因为它们可能包含不同类型的信息，并可能导致网络低效率。 [0048] 根据本公开的各方面，UAV、无线通信网络的组件或航空控制网络的组件可被配置成在基于多边形的飞行路径和基于航路点的飞行路径之间进行转换，以用于整个飞行路径或飞行路径的一个或多个区段，从而促成UAV、无线通信系统和航空控制系统的组件之间的通信。 [0049] 例如，网络节点可从UAV接收飞行声明批准请求，将该请求转发到无人驾驶飞行器系统(UAS)交通管理(统称为UTM)，该UTM可以基于该飞行声明请求来生成可包括一个或多个经批准飞行计划区的经批准飞行计划，其中每个区包括一个或多个三维多边形(包括三维测量和坐标)或四维多边形(包括三维测量和坐标，并且还包括针对多边形的所预期转换时间，例如，何时需要进入该多边形以及何时需要退出该多边形的所预期时间戳)。UTM可将经批准飞行路径返回给网络节点，该网络节点随后可向UAV传送经批准飞行计划。网络节点还可基于一个或多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点的位置和UAV的位置中的一者或多者之间的映射来确定该网络节点子集，网络节点可能已从UAV接收到该映射，或者网络节点已经由移动网络的位置报告或管理服务订阅该映射。随后，网络节点可向网络节点子集传送包括UAV在一个或多个经批准飞行计划区内的所预期位置的节点子集飞行计划，并且可任选地包括针对预期UAV何时进入经批准飞行计划区的参考时间帧(例如，所预期进入时间和所预期退出时间)。UAV可基于一个或多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来从网络节点子集中的一个或多个网络节点接收查询。该查询可包括对UAV在一个或多个经批准飞行计划区的子集内的一个或多个航路点的请求，并且显式地包含对该请求所涉及的一个或多个经批准飞行计划区的指示。 [0050] 响应于接收到的查询，UAV可基于从网络节点接收到的经批准飞行计划来确定包括UAV的一个或多个航路点的飞行路径。UAV随后可通过向查询方网络节点传送飞行声明消息来响应该查询，该飞行声明消息包括所确定的与网络节点在请求中包括的一个或多个经批准飞行计划区相对应的一个或多个航路点。 [0051] 所描述的技术包括确定UAV沿着经批准UAV飞行路径的航路点，使得当UAV穿过一个或多个网络节点的一个或多个覆盖区域时，UAV可传达其在一个或多个飞行计划区内的当前位置和所预期位置中的一者或多者。航路点可以是四维航路点，即，它们可包括三维坐标位置和与UAV将通过该三维坐标位置的时间相对应的时间维度。该时间可包括最小所预期进入时间和最大所预期退出时间。这些航路点可由UAV基于各种因素来计算，这些因素可包括UAV的轨迹或UAV外部的一个或多个因素(诸如，环境天气状况、所预期交通、盛行风、所预期地面速度与实际地面速度等)。UAV的所预期位置可由UAV基于UAV对UAV的状况和进程的监视或基于与一个或多个网络节点的协作来持续更新。UAV位置的此类跟踪和预测促成针对UAV和其他类型的飞行器的交通和碰撞避免技术的高效路由。 [0052] 所描述的技术进一步包括针对UAV生成经批准飞行计划，该经批准飞行计划包括与UAV被许可穿越的多边形空间或飞行计划区相关的细节以及UAV可穿越经批准飞行计划区的时间段。网络节点子集是基于针对UAV的经批准飞行计划和位于经批准飞行计划的所确定邻域内的网络节点的位置之间的映射来确定的，使得一个或多个网络节点和UAV之间的通信可在沿着经批准飞行计划的整个UAV旅程中被维持。一旦确定位于与UAV飞行计划相关的位置的网络节点，节点子集飞行计划(作为经批准飞行计划中基于节点的位置与节点集合相关的子集)被传送至相关节点。该子集中的网络节点可以开始查询UAV，以便从UAV接收以上所讨论的航路点，并进一步促成UAV的位置的确定以及各个网络节点之间平滑和高效的切换。 [0053] 本公开的各方面最初在无线通信系统的上下文中进行描述。附加方面参照支持基于航路点的飞行声明信令的系统来描述。本公开的各方面进一步通过并参考与基于航路点的飞行声明信令有关的装置图、系统图和流程图来解说和描述。 [0054] 图1解说了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的无线通信系统100的示例。无线通信系统100可包括一个或多个基站105、一个或多个UE 115、和核心网130。在一些示例中，无线通信系统100可以是长期演进(LTE)网络、高级LTE(LTE‑A)网络、LTE‑A Pro网络或者新无线电(NR)网络。在一些示例中，无线通信系统100可支持增强型宽带通信、超可靠(例如，关键任务)通信、低等待时间通信、与低成本和低复杂度设备的通信、或其任何组合。无线通信系统内的组件可以彼此耦合(例如，操作地耦合、通信地耦合、功能地耦合、电子耦合、和/或电耦合)。 [0055] 基站105可分散遍及地理区域以形成无线通信系统100，并且可以是不同形式的设备或具有不同能力的设备。基站105和UE 115可经由一个或多个通信链路125进行无线通信。每个基站105可提供覆盖区域110，UE 115和基站105可在覆盖区域110上建立一个或多个通信链路125。覆盖区域110可以是基站105和UE 115可根据一种或多种无线电接入技术在其上支持信号通信的地理区域的示例。 [0056] 各UE 115可分散遍及无线通信系统100的覆盖区域110，并且每个UE 115可以是驻定的或移动的、或在不同时间是驻定的和移动的。各UE 115可以是不同形式的设备或具有不同能力的设备。在图1中解说了一些示例UE 115。本文中所描述的UE 115可以能够与各种类型的设备(诸如其他UE 115、基站105或网络装备(例如，核心网节点、中继设备、集成接入和回程(IAB)节点、或其他网络装备))进行通信，如图1中所示。 [0057] 各基站105可与核心网130进行通信、或彼此通信、或这两者。例如，基站105可通过一个或多个回程链路120(例如，经由S1、N2、N3或其他接口)与核心网130对接。基站105可直接地(例如，直接在各基站105之间)、或间接地(例如，经由核心网130)、或直接和间接地在回程链路120上(例如，经由X2、Xn或其他接口)彼此通信。在一些示例中，回程链路120可以是或包括一个或多个无线链路。 [0058] 本文中所描述的基站105中的一者或多者可包括或可被本领域普通技术人员称为基收发机站、无线电基站、接入点、无线电收发机、B节点、演进型B节点(eNB)、下一代B节点或千兆B节点(其中任一者可被称为gNB)、家用B节点、家用演进型B节点、或其他合适的术语。 [0059] UE 115可包括或可被称为移动设备、无线设备、远程设备、手持设备、或订户设备、或者某个其他合适的术语，其中“设备”也可被称为单元、站、终端或客户端等。在一些示例中，UE 115可以是UAV或其他类型的空中交通工具或无人机。UE 115还可包括或可被称为个人电子设备，诸如：蜂窝电话、个人数字助理(PDA)、多媒体/娱乐设备(例如，无线电、MP3播放器、或视频设备)、相机、游戏设备、导航/定位设备(例如，基于例如GPS(全球定位系统)、北斗、GLONASS、或伽利略、或地基设备的GNSS(全球导航卫星系统)设备)、平板计算机、膝上型计算机、个人计算机、上网本、智能本、个人计算机、智能设备、可穿戴设备(例如，智能手表、智能服装、智能眼镜、虚拟现实护目镜、智能腕带、智能珠宝(例如，智能戒指、智能手环))、无人机、机器人/机器人设备、交通工具、车载设备、仪表(例如，停车计时器、电表、燃气表、水表)、监视器、气泵、电器(例如，厨房电器、洗衣机、烘干机)、位置标签、医疗/保健设备、植入物、传感器/致动器、显示器、或被配置成经由无线或有线介质进行通信的任何其他合适的设备。在一些示例中，UE 115可包括或被称为无线本地环路(WLL)站、物联网(IoT)设备、万物联网(IoE)设备或机器类型通信(MTC)设备等，其可以实现在诸如电器或交通工具、仪表等各种对象中。 [0060] 本文所描述的UE 115可以能够与各种类型的设备(诸如有时可充当中继的其他UE 115以及基站105和包括宏eNB或gNB、小型蜂窝小区eNB或gNB、中继基站等的网络装备)进行通信，如图1中所示。 [0061] UE 115和基站105可在一个或多个载波上经由一个或多个通信链路125来彼此进行无线通信。术语“载波”可以指射频频谱资源集，其具有用于支持通信链路125的所定义物理层结构。例如，用于通信链路125的载波可包括根据用于给定无线电接入技术(例如，LTE、LTE‑A、LTE‑A Pro、NR)的一个或多个物理层信道来操作的射频谱带的一部分(例如，带宽部分(BWP))。每个物理层信道可携带捕获信令(例如，同步信号、系统信息)、协调载波操作的控制信令、用户数据、或其他信令。无线通信系统100可支持使用载波聚集或多载波操作来与UE 115进行通信。UE 115可根据载波聚集配置被配置成具有多个下行链路分量载波以及一个或多个上行链路分量载波。载波聚集可以与频分双工(FDD)和时分双工(TDD)分量载波两者联用。 [0062] 在一些示例中(例如，在载波聚集配置中)，载波还可具有协调其他载波的操作的捕获信令或控制信令。载波可以与频率信道(例如，演进型通用移动电信系统地面无线电接入(E‑UTRA)绝对射频信道号(EARFCN))相关联，并且可根据信道栅格来定位以供UE 115发现。载波可在其中初始捕获和连接可由UE 115经由该载波进行的自立模式中操作，或者载波可在其中连接使用不同载波(例如，相同或不同的无线电接入技术的不同载波)锚定的非自立模式中操作。 [0063] 无线通信系统100中示出的通信链路125可包括从UE 115至基站105的上行链路传输、或从基站105至UE 115的下行链路传输。载波可携带下行链路或上行链路通信(例如，在FDD模式中)，或者可被配置成携带下行链路通信和上行链路通信(例如，在TDD模式中)。 [0064] 载波可与射频频谱的特定带宽相关联，并且在一些示例中，载波带宽可被称为载波或无线通信系统100的“系统带宽”。例如，载波带宽可以是特定无线电接入技术的载波的数个所确定带宽(例如，1.4、3、5、10、15、20、40或80兆赫兹(MHz))之一。无线通信系统100的设备(例如，基站105、UE 115、或两者)可具有支持特定载波带宽上的通信的硬件配置，或者可以是可配置的以支持在载波带宽集中的一个载波带宽上的通信。在一些示例中，无线通信系统100可包括支持经由与多个载波带宽相关联的载波的同时通信的基站105或UE 115。在一些示例中，每个被服务的UE 115可被配置成用于在载波带宽的部分(例如，子带、BWP)或全部上进行操作。 [0065] 在载波上传送的信号波形可包括多个副载波(例如，使用多载波调制(MCM)技术，诸如正交频分复用(OFDM)或离散傅立叶变换扩展OFDM(DFT‑S‑OFDM))。在采用MCM技术的系统中，资源元素可包括一个码元周期(例如，一个调制码元的历时)和一个副载波，其中码元周期和副载波间隔是逆相关的。由每个资源元素携带的比特数可取决于调制方案(例如，调制方案的阶数、调制方案的码率、或这两者)。由此，UE 115接收的资源元素越多并且调制方案的阶数越高，则UE 115的数据率就可以越高。无线通信资源可以指射频频谱资源、时间资源和空间资源(例如，空间层或波束)的组合，并且使用多个空间层可进一步提高与UE 115的通信的数据率或数据完整性。 [0066] 可以支持用于载波的一个或多个参数设计，其中参数设计可以包括副载波间隔(Δf)和循环前缀。载波可被划分为具有相同或不同参数设计的一个或多个BWP。在一些示例中，UE 115可被配置有多个BWP。在一些示例中，用于载波的单个BWP在给定时间可以是活跃的，并且用于UE 115的通信可被限于一个或多个活跃BWP。 [0067] 基站105或UE 115的时间区间可用基本时间单位的倍数来表达，基本时间单位可例如指采样周期Ts＝1/(Δfmax·Nf)秒，其中Δfmax可表示最大所支持副载波间隔，而Nf可表示最大所支持离散傅立叶变换(DFT)大小。通信资源的时间区间可根据各自具有指定历时(例如，10毫秒(ms))的无线电帧来组织。每个无线电帧可由系统帧号(SFN)(例如，范围从0至1023)来标识。 [0068] 每个帧可包括多个连贯编号的子帧或时隙，并且每个子帧或时隙可具有相同的历时。在一些示例中，帧可(例如，在时域中)被划分成子帧，并且每个子帧可被进一步划分成数个时隙。替换地，每个帧可包括可变数目的时隙，并且时隙数目可取决于副载波间隔。每个时隙可包括数个码元周期(例如，取决于每个码元周期前添加的循环前缀的长度)。在一些无线通信系统100中，时隙可被进一步划分成多个包含一个或多个码元的迷你时隙。排除循环前缀，每个码元周期可包含一个或多个(例如，Nf个)采样周期。码元周期的历时可取决于副载波间隔或操作频带。 [0069] 子帧、时隙、迷你时隙或码元可以是无线通信系统100的最小调度单位(例如，在时域中)，并且可被称为传输时间区间(TTI)。在一些示例中，TTI历时(例如，TTI中的码元周期数目)可以是可变的。附加地或替换地，无线通信系统100的最小调度单位可被动态地选择(例如，按经缩短TTI(sTTI)的突发)。 [0070] 可根据各种技术在载波上复用物理信道。物理控制信道和物理数据信道可例如使用时分复用(TDM)技术、频分复用(FDM)技术、或者混合TDM‑FDM技术中的一者或多者在下行链路载波上被复用。用于物理控制信道的控制区域(例如，控制资源集(CORESET))可由码元周期数目来定义，并且可跨载波的系统带宽或系统带宽子集延伸。一个或多个控制区域(例如，CORESET)可被配置成用于UE 115集。例如，UE 115中的一者或多者可根据一个或多个搜索空间集来监视或搜索控制区域以寻找控制信息，并且每个搜索空间集可包括以级联方式布置的一个或多个聚集等级中的一个或多个控制信道候选。用于控制信道候选的聚集等级可以指与针对具有给定有效载荷大小的控制信息格式的经编码信息相关联的控制信道资源(例如，控制信道元素(CCE))的数目。搜索空间集可包括被配置成用于向多个UE 115发送控制信息的共用搜索空间集和用于向特定UE 115发送控制信息的UE特定搜索空间集。 [0071] 每个基站105可经由一个或多个蜂窝小区(例如宏蜂窝小区、小型蜂窝小区、热点、或其他类型的蜂窝小区、或其任何组合)提供通信覆盖。术语“蜂窝小区”可以指用于与基站105(例如，在载波上)进行通信的逻辑通信实体，并且可与用于区分相邻蜂窝小区的标识符(例如，物理蜂窝小区标识符(PCID)、虚拟蜂窝小区标识符(VCID)或其他)相关联。在一些示例中，蜂窝小区还可指逻辑通信实体在其上操作的地理覆盖区域110或地理覆盖区域110的一部分(例如，扇区)。此类蜂窝小区的范围可取决于各种因素(诸如，基站105的能力)从较小区域(例如，结构、结构的子集)到较大区域。例如，蜂窝小区可以是或包括建筑物、建筑物的子集、或地理覆盖区域110之间或与地理覆盖区域110交叠的外部空间、以及其他示例。 [0072] 宏蜂窝小区一般覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许与支持宏蜂窝小区的网络提供方具有服务订阅的UE 115无约束地接入。小型蜂窝小区可与较低功率基站105相关联(与宏蜂窝小区相比而言)，且小型蜂窝小区可在与宏蜂窝小区相同或不同的(例如，有执照、无执照)频带中操作。小型蜂窝小区可向与网络提供方具有服务订阅的UE 115提供无约束接入，或者可以向与小型蜂窝小区有关联的UE 115(例如，封闭订户群(CSG)中的UE 115、与家庭或办公室中的用户相关联的UE 115)提供有约束接入。基站105可支持一个或多个蜂窝小区并且还可以支持使用一个或多个分量载波在一个或多个蜂窝小区上的通信。 [0073] 在一些示例中，载波可支持多个蜂窝小区，并且可根据可为不同类型的设备提供接入的不同协议类型(例如，MTC、窄带IoT(NB‑IoT)、增强型移动宽带(eMBB))来配置不同蜂窝小区。 [0074] 在一些示例中，基站105可以是可移动的，并且因此提供对移动的地理覆盖区域110的通信覆盖。在一些示例中，与不同技术相关联的不同地理覆盖区域110可交叠，但不同地理覆盖区域110可由相同的基站105支持。在其他示例中，与不同技术相关联的交叠的地理覆盖区域110可由不同基站105支持。无线通信系统100可包括例如异构网络，其中不同类型的基站105使用相同或不同的无线电接入技术来提供对各种地理覆盖区域110的覆盖。 [0075] 无线通信系统100可支持同步或异步操作。对于同步操作，基站105可具有类似的帧定时，并且来自不同基站105的传输可在时间上大致对准。对于异步操作，基站105可具有不同的帧定时，并且来自不同基站105的传输在一些示例中可以不在时间上对准。本文中所描述的技术可被用于同步或异步操作。 [0076] 一些UE 115(诸如MTC或IoT设备)可以是低成本或低复杂度设备，并且可提供机器之间的自动化通信(例如，经由机器到机器(M2M)通信)。M2M通信或MTC可以指允许设备彼此通信或者设备与基站105进行通信而无需人类干预的数据通信技术。在一些示例中，M2M通信或MTC可包括来自集成有传感器或计量仪以测量或捕捉信息并且将此类信息中继到中央服务器或应用程序的设备的通信，该中央服务器或应用程序利用该信息或者将该信息呈现给与该应用程序交互的人。一些UE 115可被设计成收集信息或实现机器或其他设备的自动化行为。用于MTC设备的应用的示例包括：智能计量、库存监视、水位监视、装备监视、健康护理监视、野外生存监视、天气和地理事件监视、队列管理和跟踪、远程安全感测、物理接入控制和基于交易的商业收费。在一方面，本文所公开的技术可适用于MTC或IoT UE。MTC或IoT UE可包括MTC/增强型MTC(eMTC，也被称为CAT‑M、Cat M1)UE、NB‑IoT(也被称为CAT NB1)UE、以及其他类型的UE。eMTC和NB‑IoT可指可从这些技术演进或可基于这些技术的未来技术。例如，eMTC可包括FeMTC(进一步的eMTC)、eFeMTC(进一步增强的eMTC)、mMTC(大规模MTC)等，而NB‑IoT可包括eNB‑IoT(增强型NB‑IoT)、FeNB‑IoT(进一步增强的NB‑IoT)等。 [0077] 一些UE 115可被配置成采用降低功耗的操作模式，诸如半双工通信(例如，支持经由传送或接收的单向通信但不同时传送和接收的模式)。在一些示例中，可以用降低的峰值速率执行半双工通信。用于UE 115的其他功率节省技术包括在不参与活跃通信时进入省电深度睡眠模式，在有限带宽上操作(例如，根据窄带通信)，或这些技术的组合。例如，一些UE 115可被配置用于使用窄带协议类型的操作，该窄带协议类型与载波内、载波的保护带内或载波外的所定义部分或范围(例如，副载波或资源块(RB)集合)相关联。 [0078] 无线通信系统100可被配置成支持超可靠通信或低等待时间通信或其各种组合。例如，无线通信系统100可被配置成支持超可靠低等待时间通信(URLLC)或关键任务通信。 UE 115可被设计成支持超可靠、低等待时间或关键功能(例如，关键任务功能)。超可靠通信可包括私有通信或群通信，并且可由一个或多个关键任务服务(诸如关键任务即按即讲(MCPTT)、关键任务视频(MCVideo)或关键任务数据(MCData))支持。对关键任务功能的支持可包括对服务的优先级排序，并且关键任务服务可用于公共安全或一般商业应用。术语超可靠、低等待时间、关键任务和超可靠低等待时间在本文中可以可互换地使用。 [0079] 在一些示例中，UE 115还可以能够在设备到设备(D2D)通信链路135上(例如，使用对等(P2P)或D2D协议)直接与其他UE 115进行通信。利用D2D通信的一个或多个UE 115可在基站105的地理覆盖区域110之内。此类群中的其他UE 115可在基站105的地理覆盖区域110之外，或者因其他原因不能够接收来自基站105的传输。在一些示例中，经由D2D通信进行通信的各群UE 115可利用一对多(1:M)系统，其中每个UE 115向该群中的每一个其他UE 115进行传送。在一些示例中，基站105促成对用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信在各UE 115之间执行而不涉及基站105。 [0080] 在一些系统中，D2D通信链路135可以是交通工具(例如，UE 115)之间的通信信道(诸如侧链路通信信道)的示例。在一些示例中，交通工具可使用车联网(V2X)通信、交通工具到交通工具(V2V)通信或这些通信的某种组合进行通信。交通工具可发信号通知与交通状况、信号调度、天气、安全性、紧急情况有关的信息，或与V2X系统相关的任何其他信息。在一些示例中，V2X系统中的交通工具可使用交通工具到网络(V2N)通信经由一个或多个网络节点(例如，基站105)来与路侧基础设施(诸如路侧单元)、或与网络、或与两者进行通信。 [0081] 核心网130可提供用户认证、接入授权、跟踪、网际协议(IP)连通性，以及其他接入、路由、或移动性功能。核心网130可以是演进型分组核心(EPC)或5G核心(5GC)，EPC或5GC可包括管理接入和移动性的至少一个控制面实体(例如，移动性管理实体(MME)、接入和移动性管理功能(AMF))，以及路由分组或互连到外部网络的至少一个用户面实体(例如，服务网关(S‑GW)、分组数据网络(PDN)网关(P‑GW)或用户面功能(UPF))。控制面实体可管理非接入阶层(NAS)功能，诸如由与核心网130相关联的基站105服务的UE 115的移动性、认证和承载管理。用户IP分组可通过用户面实体来传递，该用户面实体可提供IP地址分配以及其他功能。用户面实体可连接到网络运营商IP服务150。运营商IP服务150可包括对因特网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、或分组交换流送服务的接入。 [0082] 一些网络设备(诸如基站105)可包括子组件，诸如接入网实体140，其可以是接入节点控制器(ANC)的示例。每个接入网实体140可通过一个或多个其他接入网传输实体145来与各UE 115进行通信，该其他接入网传输实体可被称为无线电头端、智能无线电头端、或传送/接收点(TRP)。每个接入网传输实体145可包括一个或多个天线面板。在一些配置中，每个接入网实体140或基站105的各种功能可跨各种网络设备(例如，无线电头端和ANC)分布或者被合并到单个网络设备(例如，基站105)中。 [0083] 无线通信系统100可使用一个或多个频带来操作，通常在300兆赫兹(MHz)到300千兆赫兹(GHz)的范围内。一般而言，300MHz到3GHz的区划被称为特高频(UHF)区划或分米频带，这是因为波长在从约1分米到1米长的范围内。UHF波可被建筑物和环境特征阻挡或重定向，但是这些波对于宏蜂窝小区可充分穿透各种结构以向位于室内的UE 115提供服务。与使用频谱中低于300MHz的高频(HF)或甚高频(VHF)部分的较小频率和较长波的传输相比，UHF波的传输可与较小天线和较短射程(例如，小于100千米)相关联。 [0084] 无线通信系统100还可在使用从3GHz至30GHz的频带(也被称为厘米频带)的超高频(SHF)区划中或在频谱(例如，从30GHz至300GHz)(也被称为毫米频带)的极高频(EHF)区划中操作。在一些示例中，无线通信系统100可支持UE 115与基站105之间的毫米波(mmW)通信，并且相应设备的EHF天线可比UHF天线更小并且间隔得更紧密。在一些示例中，这可促成在设备内使用天线阵列。然而，EHF传输的传播可能经受比SHF或UHF传输甚至更大的大气衰减和更短的射程。本文中所公开的技术可跨使用一个或多个不同频率区划的传输被采用，并且跨这些频率区划指定的频带使用可因国家或管理机构而不同。 [0085] 无线通信系统100可利用有执照和无执照射频谱带两者。例如，无线通信系统100可在无执照频带(诸如5GHz工业、科学和医学(ISM)频带)中采用有执照辅助接入(LAA)、LTE无执照(LTE‑U)无线电接入技术或NR技术。当在无执照射频谱带中进行操作时，设备(诸如基站105和UE 115)可采用载波侦听以用于冲突检测和避免。在一些示例中，无执照频带中的操作可以与在有执照频带中操作的分量载波相协同地基于载波聚集配置(例如，LAA)。无执照频谱中的操作可包括下行链路传输、上行链路传输、P2P传输或D2D传输等。 [0086] 基站105或UE 115可装备有多个天线，其可用于采用诸如发射分集、接收分集、多输入多输出(MIMO)通信、或波束成形等技术。基站105或UE 115的天线可位于可支持MIMO操作或者发射或接收波束成形的一个或多个天线阵列或天线面板内。例如，一个或多个基站天线或天线阵列可共处于天线组装件(诸如天线塔)处。在一些示例中，与基站105相关联的天线或天线阵列可位于不同的地理位置。基站105可具有天线阵列，该天线阵列具有基站105可用于支持与UE 115的通信的波束成形的数个行和列的天线端口。同样地，UE 115可具有可支持各种MIMO或波束成形操作的一个或多个天线阵列。附加地或替换地，天线面板可支持针对经由天线端口传送的信号的射频波束成形。 [0087] 基站105或UE 115可使用MIMO通信通过经由不同空间层传送或接收多个信号来利用多径信号传播并提高频谱效率。此类技术可被称为空间复用。例如，传送方设备可经由不同的天线或不同的天线组合来传送多个信号。同样地，接收方设备可经由不同的天线或不同的天线组合来接收多个信号。多个信号中的每个信号可被称为单独空间流，并且可携带与相同数据流(例如，相同码字)或不同数据流(例如，不同码字)相关联的比特。不同空间层可与用于信道测量和报告的不同天线端口相关联。MIMO技术包括单用户MIMO(SU‑MIMO)，其中多个空间层被传送至相同的接收方设备；以及多用户MIMO(MU‑MIMO)，其中多个空间层被传送至多个设备。 [0088] 波束成形(其也可被称为空间滤波、定向传输或定向接收)是可在传送方设备或接收方设备(例如，基站105、UE 115)处使用的信号处理技术，以沿着传送方设备与接收方设备之间的空间路径对天线波束(例如，发射波束、接收波束)进行成形或引导。可通过组合经由天线阵列的天线振子传达的信号来实现波束成形，使得在相对于天线阵列的特定取向上传播的一些信号经历相长干涉，而其他信号经历相消干涉。对经由天线振子传达的信号的调整可包括传送方设备或接收方设备向经由与该设备相关联的天线振子所携带的信号应用振幅偏移、相位偏移或这两者。与每个天线振子相关联的调整可由与特定取向(例如，相对于传送方设备或接收方设备的天线阵列、或者相对于某个其他取向)相关联的波束成形权重集来定义。 [0089] 基站105或UE 115可使用波束扫掠技术作为波束成形操作的一部分。例如，基站105可使用多个天线或天线阵列(例如，天线面板)来进行波束成形操作，以用于与UE 115进行定向通信。一些信号(例如，同步信号、参考信号、波束选择信号或其他控制信号)可由基站105在不同方向上多次传送。例如，基站105可以根据与不同传输方向相关联的不同波束成形权重集来传送信号。在不同波束方向上的传输可被用于(例如，由传送方设备(诸如基站105)或接收方设备(诸如UE 115))标识由基站105用于稍晚传送或接收的波束方向。 [0090] 一些信号(诸如与特定接收方设备相关联的数据信号)可由基站105在单个波束方向(例如，与接收方设备(诸如UE 115)相关联的方向)上传送。在一些示例中，可基于在一个或多个波束方向上传送的信号来确定与沿单个波束方向的传输相关联的波束方向。例如，UE 115可接收由基站105在不同方向上传送的一个或多个信号，并且可向基站105报告对UE 115以最高信号质量或其他可接受的信号质量接收的信号的指示。 [0091] 在一些示例中，由设备(例如，由基站105或UE 115)进行的传输可使用多个波束方向来执行，并且该设备可使用数字预编码或射频波束成形的组合来生成组合波束以供传输(例如，从基站105传输到UE 115)。UE 115可报告指示一个或多个波束方向的预编码权重的反馈，并且该反馈可对应于跨系统带宽或一个或多个子带的经配置数目的波束。基站105可传送可被预编码或未经预编码的参考信号(例如，因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI‑RS))。UE 115可提供用于波束选择的反馈，该反馈可以是预编码矩阵指示符(PMI)或基于码本的反馈(例如，多面板类型码本、线性组合类型码本、端口选择类型码本)。尽管参照由基站105在一个或多个方向上传送的信号来描述这些技术，但是UE 115可将类似的技术用于在不同方向上多次传送信号(例如，用于标识由UE 115用于后续传送或接收的波束方向)或用于在单个方向上传送信号(例如，用于向接收方设备传送数据)。 [0092] 接收方设备(例如，UE 115)可在从基站105接收各种信号(诸如同步信号、参考信号、波束选择信号、或其他控制信号)时尝试多个接收配置(例如，定向监听)。例如，接收方设备可通过以下操作来尝试多个接收方向：经由不同天线子阵列进行接收，根据不同天线子阵列来处理收到信号，根据应用于在天线阵列的多个天线振子处接收的信号的不同接收波束成形权重集(例如，不同定向监听权重集)进行接收，或根据应用于在天线阵列的多个天线振子处接收的信号的不同接收波束成形权重集来处理收到信号，其中任一者可被称为根据不同接收配置或接收方向进行“监听”。在一些示例中，接收方设备可使用单个接收配置来沿单个波束方向进行接收(例如，当接收到数据信号时)。单个接收配置可在基于根据不同接收配置方向进行监听而确定的波束方向(例如，基于根据多个波束方向进行监听而被确定为具有最高信号强度、最高信噪比(SNR)、或其他可接受的信号质量的波束方向)上对准。 [0093] 无线通信系统100可以是根据分层协议栈来操作的基于分组的网络。在用户面，承载或分组数据汇聚协议(PDCP)层的通信可以是基于IP的。无线电链路控制(RLC)层可执行分组分段和重组以在逻辑信道上通信。媒体接入控制(MAC)层可执行优先级处置以及将逻辑信道复用到传输信道中。MAC层还可使用检错技术、纠错技术、或这两者来支持MAC层的重传，以提高链路效率。在控制面，无线电资源控制(RRC)协议层可以提供UE 115与基站105或核心网130之间支持用户面数据的无线电承载的RRC连接的建立、配置和维护。在物理层，传输信道可被映射到物理信道。 [0094] UE 115和基站105可支持数据的重传以增大数据被成功接收的可能性。混合自动重复请求(HARQ)反馈是一种用于增大在通信链路125上正确地接收到数据的可能性的技术。HARQ可包括检错(例如，使用循环冗余校验(CRC))、前向纠错(FEC)、以及重传(例如，自动重复请求(ARQ))的组合。HARQ可在不良无线电状况(例如，低信噪比状况)中改进MAC层的吞吐量。在一些示例中，设备可支持同时隙HARQ反馈，其中设备可在特定时隙中为在该时隙中的先前码元中接收的数据提供HARQ反馈。在其他情形中，设备可在后续时隙中或根据某个其他时间间隔提供HARQ反馈。 [0095] 本文描述了支持基于航路点的飞行声明信令的技术。这些技术提供了建立和支持UAV在无线通信系统的一个或多个组件的整个服务区域内行进时在UE或UAV与无线通信系统中的多个组件之间的通信。例如，无线通信系统可支持在UAV与无线通信系统的网络节点之间建立通信。网络节点可从UAV接收飞行声明请求，并且可至少部分地基于该飞行声明请求来生成可包括一个或多个经批准飞行计划区的经批准飞行计划。随后，网络节点可向UAV传送经批准飞行计划。 [0096] 网络节点还可至少部分地基于一个或多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集。随后，网络节点可向网络节点子集传送包括UAV在一个或多个经批准飞行计划区内的所预期位置的节点子集飞行计划。UAV可基于一个或多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来从网络节点子集中的一个或多个网络节点接收查询。该查询可包括对UAV在一个或多个经批准飞行计划区的子集内的一个或多个航路点的请求。 [0097] 包括云平台115的系统100可支持一个或多个用户设备或UAV(诸如，用户设备115)之间基于航路点的飞行声明信令。例如，UE 115可经由一个或多个通信链路125与一个或多个基站105进行通信，以确定UE 115的位置以及确定与作为确定UE 115的飞行路径的一部分而确定的UE的航路点相对应的UE 115的所预期位置。 [0098] 所描述的技术包括确定UAV沿着UAV飞行路径的航路点，使得当UAV穿过一个或多个网络节点的一个或多个覆盖区域时，UAV可传达其在一个或多个飞行计划区内的当前位置和所预期位置两者。航路点可以是四维航路点，即，它们可包括三维坐标位置和与UAV将通过该三维坐标位置的时间相对应的时间维度。这些航路点可由UAV基于各种因素来计算，这些因素可包括UAV的轨迹或UAV外部的一个或多个因素(诸如，环境天气状况、所预期交通、盛行风等)。UAV的所预期位置可由UAV基于UAV对UAV的状况和进程的监视或基于与一个或多个网络节点的协作来持续更新。UAV位置的此类跟踪和预测促成针对UAV和其他类型的飞行器的交通和碰撞避免技术的高效路由。 [0099] 所描述的技术进一步包括针对UAV生成经批准飞行计划，该经批准飞行计划包括与UAV被许可穿越的多边形空间或飞行计划区相关的细节以及UAV可穿越经批准飞行计划区的时间段。网络节点子集是基于针对UAV的经批准飞行计划和位于经批准飞行计划的所确定邻域内的网络节点的位置之间的映射来确定的，使得一个或多个网络节点和UAV之间的通信可在沿着经批准飞行计划的整个UAV旅程中被维持。一旦确定位于与UAV飞行计划相关的位置的网络节点，节点子组飞行计划被传送至相关节点，且该子集中的网络节点可以开始查询UAV，以便从UAV接收以上所讨论的航路点，并进一步促成UAV的位置的确定和各个网络节点之间平滑和高效的切换。 [0100] 图2解说了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的系统200的示例。在一些示例中，系统200可实现无线通信系统100的各方面。系统200(其可以是用于一个或多个设备之间的通信的系统的示例)包括一个或多个国家航空航天系统(NAS)数据源205、NAS ATM210、和无人驾驶飞行器系统(UAS)交通管理(统称为UTM)系统215。 [0101] UTM系统215包括补充数据服务提供商225、UAS服务提供商(USS)230和UAV飞行实现系统(UFES)240。移动网络运营商(MNO)260可包括或以其他方式控制接入和移动性管理功能(AMF)245、网络节点250和无人驾驶空中交通工具(UAV)255。附加地，飞行信息管理系统(FIMS)可以在UTM系统215框架内，但作为FAA系统的一部分，其功能与UTM系统214分开且不同。在一些情形中，UAV 255可以是UE 255。 [0102] NAS数据源205可向NAS‑ATM 210、FIMS 235、USS 230和补充数据服务提供商225中的每一者传送相关数据。附加地，NAS‑ATM 210和FIMS‑FAA 235可以彼此通信。FIMS‑FAA 235和USS 230可以彼此通信，补充数据服务提供商225和USS 220也可以彼此通信。USS 230和UFES 240可以彼此通信。UFES 240和AMF 245可以彼此通信。附加地，网络节点250可从AMF 245接收传输，而AMF 245可从UAV 255接收传输。进一步地，网络节点250和UAV 255可以彼此通信。附加地，UAV 255可以直接或间接地与UFES 240和USS 230进行通信。 [0103] 如参照图3和4更详细地描述的，在UTM 215系统的监视和协调下UAV 255的飞行可以基于USS 230的飞行计划授权。在一些情形中，USS 230向无线通信系统提供使用基于多边形的模型的经授权的飞行路径。例如，无线通信系统(例如，无线通信系统100，其可包括核心网、AMF 245和/或网络节点250)的各方面可从USS 230获得与UAV 255相关联的经批准飞行路径。该过程可能发生在特定于USS的认证和授权(USAA)规程期间，在该规程中，MNO使用MNO与USS的连通性来请求针对UAV操作的授权；或该过程可能发生在其中UAV向USS 230请求飞行计划授权的特定飞行授权规程之际。核心网(或无线通信系统的其他方面)可根据基于USAA过程的飞行授权向RAN组件递送经批准UAV飞行路径，并可在任何时候(例如，当核心网从USS接收新的经批准UAV飞行计划时)更新该飞行路径。UAV 255可从基于多边形的飞行路径中提取基于航路点的飞行路径声明，并向RAN发送基于航路点飞行路径。RAN(例如，经由网络节点250)可请求针对经批准飞行计划的特定区的航路点信息。UAV 255可报告针对当前多边形或所请求区的飞行声明，这可以辅助RAN在当前多边形内执行切换和覆盖规划以及辅助从当前多边形到下一多边形的转换。RAN可将由UAV 255提供的信息与从核心网接收到的信息进行比较，以验证正确性。RAN可从核心网接收准确的经批准的基于多边形的飞行路径，并将来自UAV 255的信息用于切换规划。 [0104] 图3解说了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的系统300的示例。在一些示例中，系统300可实现无线通信系统100或系统200的各方面。系统300(其可以是用于一个或多个设备或网络节点之间的通信的系统的示例)包括AMF 310、第一基站315‑a、第二基站315‑b和UAV 325。在一些示例中，UAV 325可以是UE 325，并且每个基站315可以是网络节点315。 [0105] 每个基站315包括覆盖区域320。更具体而言，基站315‑a包括覆盖区域320‑a，而基站315‑b包括覆盖区域320‑b，每个覆盖区域320表示相关基站315可与一个或多个UAV 325进行通信的物理体积。如图3所解说的，三个毗连飞行计划区330：飞行计划区330‑a、飞行计划区310‑b和飞行计划区320‑c，以端到端的布置沿着坐标系305的X轴和Y轴延伸。附加地，每个飞行计划区330沿着坐标系305的Z轴垂直延伸，使得每个飞行计划区330表示一体积。 [0106] 飞行路径335被解说为延伸通过飞行计划区330中的每一个飞行计划区并且包括多个航路点340(包括航路点340‑a、航路点340‑b、航路点340‑c、航路点340‑d、航路点340‑e和航路点340‑f)。航路点340‑a、340‑b和340‑c位于基站315‑a的覆盖区域320‑a内，而航路点340‑c、340‑d、340‑e位于基站315‑b的覆盖区域320‑b内。在本示例中，飞行路径335被解说为相对于X和Y维度的曲线飞行路径335。附加地，飞行路径335在Z维度上可以是曲线的。在一些情形中，飞行路径335可以是直线，或者如本文所描述的促成UAV 325在飞行区330内操作的任何其他类型的飞行路径335。 [0107] 每一个飞行计划区330表示占据由坐标系305定义的三维空间并存在预确定时间段的多边形体积。此预确定时间段可由本文所描述的系统300、200或100的一个或多个组件确定。 [0108] 每个航路点340表示四维(4D)坐标。更具体而言，每个航路点340定义飞行计划区330之一内的空间点，该空间点具有X轴值、Y轴值和Z轴值以及时间值。相应地，每个航路点 340可由UAV 325响应于从一个或多个基站315‑a接收查询而确定，并且表示UAV 325在特定时间在相应一个飞行计划区330内沿着飞行路径335的所估计位置。UAV 325的此确定可促成一个或多个基站315或附加设备协调一个或多个飞行计划区330内的附加UAV 325交通。 [0109] UAV 325可被配置成基于航路点340和基于多边形的飞行路径335来确定飞行路径声明，并且可附加地向各基站315中的一者或两者传送此飞行路径声明。各基站315中的一者或两者可向UAV 325传送向UAV 325请求位置信息的查询。该查询可包括对UAV在一个或多个经批准飞行计划区的子集内的一个或多个航路点的请求，并且可显式地包含对该查询所涉及的一个或多个飞行计划区的指示。对UAV 325的此请求可以触发UAV 325基于UAV 325当前占据的飞行计划区330来传送所请求的信息，诸如一个或多个所确定的航路点340。附加地，响应于接收到的查询而向一个或多个基站315传送的信息可基于所请求的飞行计划区330、UAV 325下一次将占据的所预期飞行计划区320，或者促成UAV 325在整个飞行计划区330和对于相邻覆盖区域320的高效转换。 [0110] 基站315可将经由通信链路345从UAV 325接收到的信息与用通信链路355从AMF 310接收到的信息进行比较，以证实从UAV 320接收到的信息。此类信息可包括航路点340或与为UAV 325确定和规划通过对应覆盖区域320相关的任何其他附加位置信息。附加地，由各基站315之一从UAV 325接收到的信息可经由各基站315之间的直接通信连接或经由中间中继组件(诸如，AMF 310)与一个或多个附加基站315共享。 [0111] 当UAV 325位于基站315的相应覆盖区域320内时，基站315可与UAV 325进行通信。例如，当UAV 325正沿着飞行路径335行进时，UAV 325可在处于覆盖区域320‑a内时经由基站通信链路345与基站315‑a进行通信。在一些示例中，基站通信链路345可包括RRC信令。附加地，当UAV 325位于与基站315‑a和基站315‑b两者相关联的交叠覆盖区域320内时，UAV 325可与基站315‑b和基站315‑a中的一者或两者进行通信。例如，当UAV 325位于航路点 340‑c时，UAV 325可与基站315‑a和315‑b中的一者或两者进行通信。相应地，当UAV 325沿着飞行路径行进时，UAV 325可以仅在覆盖区域320‑b内并且可与基站315‑b进行通信。 [0112] UAV 325与基站315之间的RCC信令可由基站315发起，该基站315可向UAV 325传送UAV信息请求消息。UAV信息请求消息的传输可在UAV 325与相关基站315之间成功的安全性激活的确认之后进行。在UAV 325确认成功的安全性激活之后，并且在UAV 325可获得飞行路径335的情况下，UAV 325可创建飞行路径信息报告。飞行路径信息报告可包括一个或多个航路点340，并且可包括时间戳，每个时间戳与航路点340中的对应一个航路点相关联，并且表示UAV 325期望要出现在相关联航路点340处的时间。 [0113] 附加地，作为UAV 325与一个或多个基站315之间的RRC信令的一部分，从一个或多个基站315到UAV 325的RRC信号可包括飞行路径信息报告配置。此配置可向UAV 325通知要包括在飞行路径信息报告中的信息，该信息可以基于飞行路径信息报告可被传送至的基站315的能力。该配置可包括一个或多个飞行路径区标识符，其标识与飞行路径335相关联的一个或多个飞行路径区330。该配置可进一步包括指示航路点340的最大数目的指示，该指示可被包括作为飞行路径信息报告的一部分(假设航路点信息可供UAV 325使用)。附加地，该配置可包括向UAV 325指示与每个航路点340相关联的时间参考是否可被包括在飞行路径信息报告中的指示。时间参考可以是单个时间戳，或者最小所预期到达时间戳和最大所预期到达时间戳。 [0114] AMF 310可经由通信链路350与UAV 325进行通信，并且经由通信链路355与基站315‑a进行通信。UAV 325可经由与AMF 310的通信链路请求对飞行声明的批准，AMF 310随后可将飞行声明请求中继到系统300的附加上游组件，如本文参照系统100和200所描述的。 AMF 310还可经由通信链路355向基站315‑a传送与经批准UAV 325飞行计划相关的信息，该通信链路355也可在AMF 310与基站315‑b之间延伸。 [0115] 图4解说了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的过程流400的示例。在一些示例中，过程流400可实现无线通信系统100的各方面。过程流400包括UAV 405、网络节点410、接入和移动性管理功能(AMF)415、UAV飞行实现系统(UFES)420和UE服务供应商(USS)425。在一些情形中，AMF 415、UFES 420或USS 425中的一者或多者可以是网络节点。在一些示例中，UAV 405可以是UE的示例。可以实现以下的替换示例，其中一些步骤以不同于描述的次序执行或根本不执行。在一些情形中，各步骤可包括以下未提及的附加特征，或者可添加进一步的步骤。 [0116] UAV 405初始可执行与USS 425的注册过程，其可涉及身份信息、注册信息、安全性信息等的交换。UAV 405可类似地执行与无线通信网络(例如，诸如参照图1所描述的无线通信网络100)的注册过程，该无线通信网络可包括各组件，诸如网络节点410、AMF 415、UFES 420和USS 425。UFES 420可请求UAV 405的位置信息，并且AMF 415可报告UAV 405的位置信息(诸如，注册区域、蜂窝小区标识符等)。 [0117] UAV 405可执行飞行声明授权规程。作为该规程的一部分，在430处，可经由UFES 420从UAV 405向USS 425传送飞行声明消息。该飞行声明消息可请求对飞行声明的批准(例如，ReqFlightPlan(请求飞行计划)消息)。附加地或替换地，UAV 405可向AMF 415发送飞行声明消息(例如，在非接入层信令(诸如NAS传输消息请求)中)，并且AMF 415可向UFES 420发送飞行声明消息。替换地，UAV 405可使用用户面连通性(例如，5G系统中的PDU会话或4G系统中的PDN连接)向UFES 420直接发送飞行声明消息。在一些示例中，UAV 405可使用与会话管理功能(SMF)的NAS信令来向SMF提供飞行声明消息，该SMF将该消息路由到UFES 420。 [0118] 在435处，在由USS 425接收飞行声明消息之后，可将飞行声明批准从USS 425传送到UFES 420。 [0119] 在440处，UFES 420可针对UAV 405生成经批准飞行计划。例如，UFES 420可将经批准飞行计划转换为经批准飞行计划区。即，经批准飞行计划可至少部分地基于飞行声明消息来包括一个或多个经批准飞行计划区。在一些情形中，一个或多个经批准飞行计划区可包括一个或多个毗连飞行计划区。在一些示例中，该一个或多个毗连飞行计划区中的每一个飞行计划区包括体积和与允许UAV 405占据该体积的历时相对应的时间段。在一些示例中，该一个或多个经批准飞行计划区中的每一个经批准飞行计划区包括区标识或区编号中的一者或两者。在一些示例中，经批准飞行计划区由UFES 420基于在飞行声明批准中定义的并对应于网络节点410的特定位置的地理位置来定义。 [0120] 在445处，UFES 420可向UAV 405传送经批准飞行计划。该消息可以是对飞行声明的批准的形式(例如，ApprovedFlightPlan(经批准飞行计划)消息)。在一些示例中，可将经批准飞行计划直接从UFES 420发送到UAV 405。附加地或替换地，经批准飞行计划可经由AMF 415被发送到UAV 405(如果初始飞行声明请求消息经由AMF 405被路由)。在一些其他示例中，经批准飞行计划可经由SMF被传送到UAV 405(如果初始飞行声明请求消息经由SMF被路由)。 [0121] 在450处，UFES 420可确定网络节点子集，其可包括网络节点410。该确定可至少部分地基于一个或多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点的位置中的一个或多个位置之间的映射。在一些情形中，确定节点子集可包括至少部分地基于网络节点子集的位置和覆盖区域来计算UAV 405在一个或多个经批准飞行计划区中的子集内的所预期位置。 [0122] 在455处，UFES 420可向RAN组件和/或网络节点410传送节点子集飞行计划。在一些示例中，节点子集飞行计划包括UAV 405在网络节点子集(诸如，网络节点410)的覆盖区域内的所预期位置。RAN组件可基于UAV 405的位置(例如，基于UAV 405可在接入层信令中报告的UAV 406的蜂窝小区标识符或UAV 405的实际地理位置(包括海拔))来从节点子集飞行计划中标识当前飞行计划区或多边形。在一些示例中，UFES 420、网络节点410或USS 425中的一者或多者可从AMF 415接收包括UE标识符、UE注册区域或UE位置中的一者或多者的UE信息。 [0123] 在460处，网络节点410可向UAV 405传送航路点查询，其可被称为UEInformationRequest(UE信息请求)消息。发送请求的网络节点410可以是当前服务UAV 405的网络节点，但可以是一不同网络节点(例如，当前不服务UAV 405的网络节点)。航路点查询可请求针对特定飞行计划区或数个飞行计划区的飞行信息。航路点查询可至少部分地基于一个或多个经批准飞行计划区与网络节点子集中的每个网络节点(诸如，网络节点 410)的位置之间的映射。附加地，该查询可包括对UAV405在一个或多个经批准飞行计划区的子集内的多个航路点的请求。 [0124] 在465处，响应于从网络节点410接收航路点查询，UAV 405可确定被包括在航路点查询中的针对一个或多个飞行计划区的飞行路径。在一些情形中，飞行路径至少部分地基于接收到的经批准飞行计划可包括UAV 405的一个或多个航路点。在一些情形中，确定飞行路径可包括至少部分地基于UAV 405在飞行计划区内的轨迹、UAV 405外部的一个或多个因素或两者来计算一个或多个航路点。在一些示例中，接收到的查询可指示包括在飞行声明消息中的航路点的最大数目。在一些示例中，从网络节点410接收查询包括经由RRC信令从网络节点410接收查询。 [0125] 在一些情形中，从网络节点410接收查询可包括从各网络节点的一个或多个网络节点(包括网络节点410)接收一个或多个查询。在一些实施例中，一个或多个航路点中的每一个航路点可包括一个或多个经批准飞行计划区中的对应飞行计划区内与该航路点相对应的UAV 405的所预期三维位置。在其他情形中，一个或多个航路点中的每一个航路点可包括与UAV 405在对应于该航路点的所预期三维位置处的所预期到达相对应的时间戳。 [0126] 在470处，UAV 405可向网络节点410传送飞行声明消息。在此类情形中，飞行声明消息可包括所确定的一个或多个航路点。 [0127] 图5示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的设备505的框图500。设备505可以是如本文中所描述的UE 115(例如，UAV)的各方面的示例。设备505可包括接收机510、通信管理器515和发射机520。设备505还可包括处理器。这些组件中的每一者可彼此处于通信(例如，经由一条或多条总线)。 [0128] 接收机510可接收信息，诸如分组、用户数据、或与各种信息信道相关联的控制信息(例如，控制信道、数据信道、以及与基于航路点的飞行声明信令有关的信息等)。信息可被传递到设备505的其他组件。接收机510可以是参照图8所描述的收发机820的各方面的示例。接收机510可利用单个天线或天线集合。 [0129] 通信管理器515可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求；响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径；以及向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。通信管理器515可以是本文中所描述的通信管理器810的各方面的示例。 [0130] 通信管理器515或其子组件可以在硬件、软件(例如，由处理器执行的)、或其任何组合中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器515或其子组件的功能可以由设计成执行本公开中描述的功能的通用处理器、DSP、专用集成电路(ASIC)、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来执行。 [0131] 通信管理器515或其子组件可物理地位于各个位置处，包括被分布成使得功能的各部分在不同物理位置处由一个或多个物理组件实现。在一些示例中，根据本公开的各个方面，通信管理器515或其子组件可以是分开且相异的组件。在一些示例中，根据本公开的各种方面，通信管理器515或其子组件可与一个或多个其他硬件组件组合，该一个或多个其他硬件组件包括但不限于输入/输出(I/O)组件、收发机、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件、或其组合。 [0132] 发射机520可传送由设备505的其他组件生成的信号。在一些示例中，发射机520可与接收机510共处于收发机模块中。例如，发射机520可以是参照图8所描述的收发机820的各方面的示例。发射机520可利用单个天线或天线集合。 [0133] 图6示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的设备605的框图600。设备605可以是如本文中所描述的设备505、或UE 115(例如，UAV)的各方面的示例。设备605可包括接收机610、通信管理器615和发射机640。设备605还可包括处理器。这些组件中的每一者可彼此处于通信(例如，经由一条或多条总线)。 [0134] 接收机610可接收信息，诸如分组、用户数据、或与各种信息信道相关联的控制信息(例如，控制信道、数据信道、以及与基于航路点的飞行声明信令有关的信息等)。信息可被传递到设备605的其他组件。接收机610可以是参照图8所描述的收发机820的各方面的示例。接收机610可利用单个天线或天线集合。 [0135] 通信管理器615可以是如本文中所描述的通信管理器515的各方面的示例。通信管理器615可包括飞行计划接收组件620、查询接收组件625、飞行路径确定组件630和传输组件635。通信管理器615可以是本文中所描述的通信管理器810的各方面的示例。 [0136] 飞行计划接收组件620可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。 [0137] 查询接收组件625可从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求。 [0138] 飞行路径确定组件630可响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径。 [0139] 传输组件625可向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。 [0140] 发射机640可传送由设备605的其他组件生成的信号。在一些示例中，发射机640可与接收机610共处于收发机模块中。例如，发射机640可以是参照图8所描述的收发机820的各方面的示例。发射机640可利用单个天线或天线集合。 [0141] 图7示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的通信管理器705的框图700。通信管理器705可以是本文中所描述的通信管理器515、通信管理器615或通信管理器810的各方面的示例。通信管理器705可包括飞行计划接收组件710、查询接收组件 715、飞行路径确定组件720和传输组件725。这些模块中的每一者可彼此直接或间接通信(例如，经由一条或多条总线)。 [0142] 飞行计划接收组件710可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。 [0143] 在一些情形中，该经批准飞行计划区集合包括毗连飞行计划区集合。 [0144] 在一些情形中，该毗连飞行计划区集合中的每一个飞行计划区包括体积和与允许UE占据该体积的历时相对应的时间段。 [0145] 在一些情形中，该经批准飞行计划区集合中的每一个经批准飞行计划区包括区标识或区编号中的一者或两者。 [0146] 查询接收组件715可从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求。 [0147] 在一些示例中，查询接收组件715可经由RRC信令从网络节点接收查询。 [0148] 在一些示例中，查询接收组件715可从网络节点集合接收查询集合。 [0149] 在一些情形中，接收到的查询指示包括在飞行声明消息中的航路点的最小数目、最大数目或两者。 [0150] 飞行路径确定组件720可响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径。 [0151] 在一些示例中，飞行路径确定组件720可基于UE的轨迹、UE外部的一个或多个因素或两者来计算航路点集合。 [0152] 在一些情形中，航路点集合中的每一个航路点包括经批准飞行计划区集合中的子集中的对应飞行计划区内与该航路点相对应的UE的所预期三维位置。 [0153] 在一些情形中，航路点集合中的每一个航路点进一步包括时间戳，该时间戳指示与对应于该航路点的所预期三维位置相对应的UE的最小所预期进入时间和最大所预期退出时间。 [0154] 传输组件725可向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。 [0155] 图8示出了根据本公开的各方面的包括支持基于航路点的飞行声明信令的设备805的系统800的示图。设备805可以是如本文中所描述的设备505、设备605或UE 115(例如，UAV)的示例或者包括其组件。设备805可包括用于双向语音和数据通信的组件，其包括用于传送和接收通信的组件，包括通信管理器810、I/O控制器815、收发机820、天线825、存储器 830和处理器840。这些组件可经由一条或多条总线(例如，总线845)处于电子通信。 [0156] 通信管理器810可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求；响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径；以及向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。 [0157] I/O控制器815可管理设备805的输入和输出信号。I/O控制器815还可管理未被集成到设备805中的外围设备。在一些情形中，I/O控制器815可表示至外部外围设备的物理连接或端口。在一些情形中，I / O 控制器 8 1 5 可利用操作系统，诸如或另一已知操作系统。在其他情形中，I/O控制器815可表示调制解调器、键盘、鼠标、触摸屏或类似设备或者与其交互。在一些情形中，I/O控制器815可被实现为处理器的一部分。在一些情形中，用户可经由I/O控制器815或经由I/O控制器815所控制的硬件组件来与设备805交互。 [0158] 收发机820可经由一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信，如上所述。例如，收发机820可表示无线收发机并且可与另一无线收发机进行双向通信。收发机820还可包括调制解调器以调制分组并将经调制的分组提供给天线以供传输、以及解调从天线接收到的分组。 [0159] 在一些情形中，无线设备可包括单个天线825。然而，在一些情形中，该设备可具有不止一个天线825，这些天线可以能够并发地传送或接收多个无线传输。 [0160] 存储器830可包括RAM和ROM。存储器830可存储包括指令的计算机可读、计算机可执行代码835，这些指令在被执行时使得处理器执行本文中所描述的各种功能。在一些情形中，存储器830可尤其包含BIOS，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与外围组件或设备的交互。 [0161] 处理器840可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑组件、分立的硬件组件，或其任何组合)。在一些情形中，处理器840可被配置成使用存储器控制器来操作存储器阵列。在其他情形中，存储器控制器可被集成到处理器840中。处理器840可被配置成执行存储在存储器(例如，存储器830)中的计算机可读指令，以使得设备805执行各种功能(例如，支持基于航路点的飞行声明信令的各功能或任务)。 [0162] 代码835可包括用于实现本公开的各方面的指令，包括用于支持无线通信的指令。代码835可被存储在非瞬态计算机可读介质中，诸如系统存储器或其他类型的存储器。在一些情形中，代码835可以不由处理器840直接执行，但可使得计算机(例如，在被编译和执行时)执行本文所描述的功能。 [0163] 图9示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的设备905的框图900。设备905可以是如本文所描述的网络节点或其组件(例如，基站、UFES、USS、AMF或SMF)的各方面的示例。设备905可包括接收机910、通信管理器915和发射机920。设备905还可包括处理器。这些组件中的每一者可彼此处于通信(例如，经由一条或多条总线)。 [0164] 接收机910可接收信息，诸如分组、用户数据、或与各种信息信道相关联的控制信息(例如，控制信道、数据信道、以及与基于航路点的飞行声明信令有关的信息等)。信息可被传递到设备905的其他组件。接收机910可以是参照图12所描述的收发机1220的各方面的示例。接收机910可利用单个天线或天线集合。 [0165] 通信管理器915可从UE接收飞行声明请求；基于该飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；基于该经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集；以及向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。通信管理器915可以是本文中所描述的通信管理器1210的各方面的示例。 [0166] 通信管理器915或其子组件可以在硬件、软件(例如，由处理器执行的)、或其任何组合中实现。如果在由处理器执行的代码中实现，则通信管理器915或其子组件的功能可以由设计成执行本公开中描述的功能的通用处理器、DSP、专用集成电路(ASIC)、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来执行。 [0167] 通信管理器915或其子组件可物理地位于各个位置处，包括被分布成使得功能的各部分在不同物理位置处由一个或多个物理组件实现。在一些示例中，根据本公开的各个方面，通信管理器915或其子组件可以是分开且相异的组件。在一些示例中，根据本公开的各种方面，通信管理器915或其子组件可与一个或多个其他硬件组件组合，该一个或多个其他硬件组件包括但不限于输入/输出(I/O)组件、收发机、网络服务器、另一计算设备、本公开中描述的一个或多个其他组件、或其组合。 [0168] 发射机920可传送由设备905的其他组件生成的信号。在一些示例中，发射机920可与接收机910共处于收发机模块中。例如，发射机920可以是参照图12所描述的收发机1220的各方面的示例。发射机920可利用单个天线或天线集合。 [0169] 图10示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的设备1005的框图1000。设备1005可以是如本文所描述的设备905、网络节点或其组件(例如，基站、UFES、USS、AMF或SMF)的各方面的示例。设备1005可包括接收机1010、通信管理器1015和发射机1040。设备1005还可包括处理器。这些组件中的每一者可彼此处于通信(例如，经由一条或多条总线)。 [0170] 接收机1010可接收信息，诸如分组、用户数据、或与各种信息信道相关联的控制信息(例如，控制信道、数据信道、以及与基于航路点的飞行声明信令有关的信息等)。信息可被传递到设备1005的其他组件。接收机1010可以是参照图12所描述的收发机1220的各方面的示例。接收机1010可利用单个天线或天线集合。 [0171] 通信管理器1015可以是如本文中所描述的通信管理器915的各方面的示例。通信管理器1015可包括飞行声明接收组件1020、飞行计划生成组件1025、节点确定组件1030和节点飞行计划传输组件1035。通信管理器1015可以是本文中所描述的通信管理器1210的各方面的示例。 [0172] 飞行声明接收组件1020可从UE接收飞行声明请求。 [0173] 飞行计划生成组件1025可基于飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。 [0174] 节点确定组件1030可基于经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集。 [0175] 节点飞行计划传输组件1035可向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。 [0176] 发射机1040可传送由设备1005的其他组件生成的信号。在一些示例中，发射机1040可与接收机1010共处于收发机模块中。例如，发射机1040可以是参照图12所描述的收发机1220的各方面的示例。发射机1040可利用单个天线或天线集合。 [0177] 图11示出了根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的通信管理器1105的框图1100。通信管理器1105可以是本文中所描述的通信管理器915、通信管理器1015或通信管理器1210的各方面的示例。通信管理器1105可包括飞行声明接收组件1110、飞行计划生成组件1115、节点确定组件1120、节点飞行计划传输组件1125、UE信息接收组件 1130和经批准飞行计划传输组件1135。这些模块中的每一者可彼此直接或间接通信(例如，经由一条或多条总线)。 [0178] 飞行声明接收组件1110可从UE接收飞行声明请求。 [0179] 飞行计划生成组件1115可基于飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。 [0180] 在一些情形中，该经批准飞行计划区集合包括毗连飞行计划区集合。 [0181] 在一些情形中，该毗连飞行计划区集合中的每一个飞行计划区包括体积和与允许UE占据该体积的历时相对应的时间段。 [0182] 在一些情形中，该经批准飞行计划区集合中的每一个经批准飞行计划区包括区标识或区编号中的一者或两者。 [0183] 节点确定组件1120可基于经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集。 [0184] 在一些示例中，节点确定组件1120可基于网络节点子集的位置和覆盖区域来计算UE在经批准飞行计划区集合中的子集内的所预期位置。 [0185] 在一些情形中，节点子集飞行计划包括UE在网络节点子集的覆盖区域内的所预期位置。 [0186] 节点飞行计划传输组件1125可向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。 [0187] UE信息接收组件1130可从接入和移动性管理功能(AMF)接收包括UE标识符、UE注册区域或UE位置中的一者或多者的UE信息。 [0188] 经批准飞行计划传输组件1135可向UE传送经批准飞行计划。 [0189] 图12示出了根据本公开的各方面的包括支持基于航路点的飞行声明信令的设备1205的系统1200的示图。设备1205可以是如本文所描述的设备905、设备1005、或网络节点或其组件(例如，基站、UFES、USS、AMF或SMF)的各方面的示例。设备1205可包括用于双向语音和数据通信的组件，其包括用于传送和接收通信的组件，包括通信管理器1210、网络通信管理器1215、收发机1220、天线1225、存储器1230、处理器1240、以及站间通信管理器1245。这些组件可经由一条或多条总线(例如，总线1250)处于电子通信。 [0190] 通信管理器1210可从UE接收飞行声明请求；基于该飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划；基于该经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集；以及向网络节点子集传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。 [0191] 网络通信管理器1215可管理与核心网的通信(例如，经由一个或多个有线回程链路)。例如，网络通信管理器1215可管理客户端设备(诸如一个或多个UE 115)的数据通信的传递。 [0192] 收发机1220可经由一个或多个天线、有线或无线链路进行双向通信，如上所述。例如，收发机1220可表示无线收发机并且可与另一无线收发机进行双向通信。收发机1220还可包括调制解调器以调制分组并将经调制的分组提供给天线以供传输、以及解调从天线接收到的分组。 [0193] 在一些情形中，无线设备可包括单个天线1225。然而，在一些情形中，该设备可具有不止一个天线1225，这些天线可以能够并发地传送或接收多个无线传输。 [0194] 存储器1230可包括RAM、ROM、或其组合。存储器1230可存储包括指令的计算机可读代码1235，这些指令在被处理器(例如，处理器1240)执行时使该设备执行本文所描述的各种功能。在一些情形中，存储器1230可尤其包含BIOS，该BIOS可控制基本硬件或软件操作，诸如与外围组件或设备的交互。 [0195] 处理器1240可包括智能硬件设备(例如，通用处理器、DSP、CPU、微控制器、ASIC、FPGA、可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑组件、分立的硬件组件，或其任何组合)。在一些情形中，处理器1240可被配置成使用存储器控制器来操作存储器阵列。在一些情形中，存储器控制器可被集成到处理器1240中。处理器1240可被配置成执行存储在存储器(例如，存储器1230)中的计算机可读指令，以使得设备1205执行各种功能(例如，支持基于航路点的飞行声明信令的各功能或任务)。 [0196] 站间通信管理器1245可管理与其他基站105的通信，并且可包括控制器或调度器以用于与其他基站105协作地控制与UE 115的通信。例如，站间通信管理器1245可针对各种干扰缓解技术(诸如波束成形或联合传输)来协调对去往UE 115的传输的调度。在一些示例中，站间通信管理器1245可以提供LTE/LTE‑A无线通信网络技术内的X2接口以提供基站105之间的通信。 [0197] 代码1235可包括用于实现本公开的各方面的指令，包括用于支持无线通信的指令。代码1235可被存储在非瞬态计算机可读介质中，诸如系统存储器或其他类型的存储器。在一些情形中，代码1235可以不由处理器1240直接执行，但可使得计算机(例如，在被编译和执行时)执行本文所描述的功能。 [0198] 图13示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法1300的流程图。方法1300的操作可由如本文中所描述的UE 115(例如，UAV)或其组件来实现。例如，方法1300的操作可由如参照图5至8所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可执行指令集来控制该UE的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，该UE可使用专用硬件来执行下述功能的各方面。 [0199] 在1305处，UE可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。1305的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1305的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行计划接收组件来执行。 [0200] 在1310处，UE可从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求。1310的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1310的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的查询接收组件来执行。 [0201] 在1315处，UE可响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径。1315的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1315的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行路径确定组件来执行。 [0202] 在1320处，UE可向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。1320的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1320的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的传输组件来执行。 [0203] 图14示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法1400的流程图。方法1400的操作可由如本文中所描述的UE 115(例如，UAV)或其组件来实现。例如，方法1400的操作可由如参照图5至8所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可执行指令集来控制该UE的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，该UE可使用专用硬件来执行下述功能的各方面。 [0204] 在1405处，UE可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。1405的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1405的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行计划接收组件来执行。 [0205] 在1410处，该经批准飞行计划区集合包括毗连飞行计划区集合。1410的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1410的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行计划接收组件来执行。 [0206] 在1415处，UE可从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求。1415的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1415的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的查询接收组件来执行。 [0207] 在1420处，UE可响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径。1420的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1420的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行路径确定组件来执行。 [0208] 在1425处，UE可向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。1425的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1425的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的传输组件来执行。 [0209] 图15示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法1500的流程图。方法1500的操作可由如本文中所描述的UE 115(例如，UAV)或其组件来实现。例如，方法1500的操作可由如参照图5至8所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可执行指令集来控制该UE的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，该UE可使用专用硬件来执行下述功能的各方面。 [0210] 在1505处，UE可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。1505的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1505的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行计划接收组件来执行。 [0211] 在1510处，UE可从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求。1510的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1510的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的查询接收组件来执行。 [0212] 在1515处，UE可响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径。1515的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1515的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行路径确定组件来执行。 [0213] 在1520处，UE可基于UE的轨迹、UE外部的一个或多个因素或两者来计算航路点集合。1520的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1520的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行路径确定组件来执行。 [0214] 在1525处，UE可向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。1525的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1525的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的传输组件来执行。 [0215] 图16示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法1600的流程图。方法1600的操作可由如本文中所描述的UE 115(例如，UAV)或其组件来实现。例如，方法1600的操作可由如参照图5至8所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，UE可执行指令集来控制该UE的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，该UE可使用专用硬件来执行下述功能的各方面。 [0216] 在1605处，UE可接收包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。1605的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1605的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行计划接收组件来执行。 [0217] 在1610处，UE可从网络节点接收查询，该查询包括对经批准飞行计划区集合中的子集的指示和对UE在经批准飞行计划区集合中的所指示子集内的航路点集合的请求。1610的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1610的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的查询接收组件来执行。 [0218] 在1615处，UE可响应于从网络节点接收查询，而基于接收到的经批准飞行计划来针对经批准飞行计划区集合中的所指示子集确定包括UE的航路点集合的飞行路径。1615的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1615的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行路径确定组件来执行。 [0219] 在1620处，航路点集合中的每一个航路点包括经批准飞行计划区集合中的子集中的对应飞行计划区内与该航路点相对应的UE的所预期三维位置。1620的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1620的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的飞行路径确定组件来执行。 [0220] 在1625处，UE可向网络节点传送包括所确定的航路点集合的飞行声明消息。1625的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1625的操作的各方面可由如参照图5至8所描述的传输组件来执行。 [0221] 图17示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法1700的流程图。方法1700的操作可由如本文所描述的网络节点或其组件(例如，基站、UFES、USS、AMF或SMF)来实现。例如，方法1700的操作可由如参照图9至12所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，网络节点可以执行指令集来控制该网络节点的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，网络节点可以使用专用硬件来执行以下所描述的功能的各方面。 [0222] 在1705处，网络节点可从UE接收飞行声明请求。1705的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1705的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行声明接收组件来执行。 [0223] 在1710处，网络节点可基于飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。1710的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1710的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行计划生成组件来执行。 [0224] 在1715处，网络节点可基于经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集。1715的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1715的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点确定组件来执行。 [0225] 在1720处，网络节点可传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。1720的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1720的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点飞行计划传输组件来执行。 [0226] 图18示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法1800的流程图。方法1800的操作可由如本文所描述的网络节点或其组件(例如，基站、UFES、USS、AMF或SMF)来实现。例如，方法1800的操作可由如参照图9至12所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，网络节点可以执行指令集来控制该网络节点的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，网络节点可以使用专用硬件来执行以下所描述的功能的各方面。 [0227] 在1805处，网络节点可从UE接收飞行声明请求。1805的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1805的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行声明接收组件来执行。 [0228] 在1810处，网络节点可基于飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。1810的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1810的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行计划生成组件来执行。 [0229] 在1815处，网络节点可基于经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集。1815的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1815的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点确定组件来执行。 [0230] 在1820处，网络节点可基于网络节点子集的位置和覆盖区域来计算UE在经批准飞行计划区集合中的子集内的所预期位置。1820的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1820的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点确定组件来执行。 [0231] 在1825处，网络节点可传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。1825的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1825的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点飞行计划传输组件来执行。 [0232] 图19示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法1900的流程图。方法1900的操作可由如本文所描述的网络节点或其组件(例如，基站、UFES、USS、AMF或SMF)来实现。例如，方法1900的操作可由如参照图9至12所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，网络节点可以执行指令集来控制该网络节点的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，网络节点可以使用专用硬件来执行以下所描述的功能的各方面。 [0233] 在1905处，网络节点可从UE接收飞行声明请求。1905的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1905的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行声明接收组件来执行。 [0234] 在1910处，网络节点可从接入和移动性管理功能(AMF)接收包括UE标识符、UE注册区域或UE位置中的一者或多者的UE信息。1910的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1910的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的UE信息接收组件来执行。 [0235] 在1915处，网络节点可基于飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。1915的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1915的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行计划生成组件来执行。 [0236] 在1920处，网络节点可基于经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集。1920的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1920的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点确定组件来执行。 [0237] 在1925处，网络节点可传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。1925的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，1925的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点飞行计划传输组件来执行。 [0238] 图20示出了解说根据本公开的各方面的支持基于航路点的飞行声明信令的方法2000的流程图。方法2000的操作可由如本文所描述的网络节点或其组件(例如，基站、UFES、USS、AMF或SMF)来实现。例如，方法2000的操作可由如参照图9至12所描述的通信管理器来执行。在一些示例中，网络节点可以执行指令集来控制该网络节点的功能元件执行下述功能。附加地或替换地，网络节点可以使用专用硬件来执行以下所描述的功能的各方面。 [0239] 在2005处，网络节点可从UE接收飞行声明请求。2005的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，2005的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行声明接收组件来执行。 [0240] 在2010处，网络节点可基于飞行声明请求来针对UE生成包括经批准飞行计划区集合的经批准飞行计划。2010的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，2010的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的飞行计划生成组件来执行。 [0241] 在2015处，网络节点可向UE传送经批准飞行计划。2015的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，2015的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的经批准飞行计划传输组件来执行。 [0242] 在2020处，网络节点可基于经批准飞行计划区集合与网络节点子集中的每个网络节点的位置之间的映射来确定该网络节点子集。2020的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，2020的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点确定组件来执行。 [0243] 在2025处，网络节点可传送包括UE在经批准飞行计划区集合内的所预期位置的节点子集飞行计划。2025的操作可根据本文中所描述的方法来执行。在一些示例中，2025的操作的各方面可由如参照图9至12所描述的节点飞行计划传输组件来执行。 [0244] 应注意，本文中所描述的方法描述了可能的实现，并且各操作和步骤可被重新安排或以其他方式被修改且其他实现也是可能的。此外，来自两种或更多种方法的各方面可被组合。 [0245] 尽管LTE、LTE‑A、LTE‑A Pro或NR系统的各方面可被描述以用于示例目的，并且在大部分描述中可使用LTE、LTE‑A、LTE‑A Pro或NR术语，但本文中所描述的技术也可应用于LTE、LTE‑A、LTE‑A Pro或NR网络之外的网络。例如，所描述的技术可应用于各种其他无线通信系统，诸如超移动宽带(UMB)、电气和电子工程师协会(IEEE)802.11(Wi‑Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE 802.20、Flash‑OFDM以及本文中未明确提及的其他系统和无线电技术。 [0246] 本文中所描述的信息和信号可使用各种各样的不同技艺和技术中的任一种来表示。例如，贯穿本描述始终可能被述及的数据、指令、命令、信息、信号、比特、码元、以及码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子、或其任何组合来表示。 [0247] 结合本文中的公开所描述的各种解说性框和组件可以用设计成执行本文中描述的功能的通用处理器、DSP、ASIC、CPU、FPGA或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可被实现为计算设备的组合(例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器，或者任何其他此类配置)。 [0248] 本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件、或其任何组合中实现。软件应当被宽泛地解释成意为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行件、执行的线程、规程、函数等，无论其是用软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、还是其他术语来述及皆是如此。如果在由处理器执行的软件中实现，则各功能可以作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件的本质，本文所描述的功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种定位，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。 [0249] 计算机可读介质包括非瞬态计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。非瞬态存储介质可以是能被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，非瞬态计算机可读介质可包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存存储器、压缩盘(CD)ROM或其他光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的期望程序代码手段且能被通用或专用计算机、或者通用或专用处理器访问的任何其他非瞬态介质。同样，任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波等无线技术从web站点、服务器或其他远程源传送而来的，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电以及微波等无线技术就被包括在计算机可读介质的定义里。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括CD、激光碟、光碟、数字通用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据而碟用激光来光学地再现数据。以上介质的组合也被包括在计算机可读介质的范围内。 [0250] 如本文(包括权利要求中)所使用的，在项目列举(例如，以附有诸如“中的至少一个”或“中的一个或多个”之类的措辞的项目列举)中使用的“或”指示包含性列举，以使得例如A、B或C中的至少一个的列举意指A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)。同样，如本文所使用的，短语“基于”不应被解读为引述封闭条件集。例如，被描述为“基于条件A”的示例步骤可基于条件A和条件B两者而不脱离本公开的范围。换言之，如本文所使用的，短语“基于”应当以与短语“至少部分地基于”相同的方式来解读。如本文所使用的，在两个或更多个项目的列举中使用的术语“和/或”意指所列出的项目中的任一者可单独被采用，或者两个或更多个所列出的项目的任何组合可被采用。例如，如果组成被描述为包含组成部分A、B和/或C，则该组成可包含仅A；仅B；仅C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或者A、B和C的组合。 [0251] 在附图中，类似组件或特征可具有相同的附图标记。此外，相同类型的各个组件可通过在附图标记后跟随短划线以及在类似组件之间进行区分的第二标记来加以区分。如果在说明书中仅使用第一附图标记，则该描述可应用于具有相同的第一附图标记的类似组件中的任何一个组件而不论第二附图标记、或其他后续附图标记如何。 [0252] 本文结合附图阐述的说明描述了示例配置而不代表可被实现或者落在权利要求的范围内的所有示例。本文所使用的术语“示例”意指“用作示例、实例或解说”，而并不意指“优于”或“胜过其他示例”。本详细描述包括具体细节以提供对所描述的技术的理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些技术。在一些实例中，已知的结构和设备以框图形式示出以避免模糊所描述的示例的概念。 [0253] 提供本文中的描述是为了使得本领域普通技术人员能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对于本领域普通技术人员将是显而易见的，并且本文中所定义的普适原理可被应用于其他变形而不会脱离本公开的范围。由此，本公开并非被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文所公开的原理和新颖特征相一致的最广范围。