[0001] 本发明涉及一种能够自动固定螺帽的扭力控制装置。(二）背景技术

[0002] 在螺帽与螺杆旋紧时，其所实施的扭力需要恰到好处，如果扭力过大，容易损坏部 件特别是一些塑料制品，如果扭力过小，又不能充分连接，容易松动。现有技术中，还是有很 多是靠人的感觉来判断是否旋紧到位，这就有很多差异性，且生产效率低下。现有技术中， 也有很多控制扭力的工具，其有通过机械结构进行限位防止扭力过大损坏部件的，如申请 日为2008年12月30日专利号200820184513. 2的中国实用新型专利启动工具的扭力控制 装置，包含有一控制组及一输出组，该控制组设有一驱动座、数个滚珠及一控制杆，该驱动 座设有一容槽及一盘体，该控制杆是设于容槽中且前端设有数个抵靠面，而输出组是与控 制组相结合且设有一输出轴、一调整装置及一弹性件，该输出轴是与驱动座相结合且设一 片体、一套设座及一容设槽，该输出轴在外表面设有一与容设槽相通的侧孔，在该侧孔中设 有一与控制杆其中一抵靠面相抵靠的定位栓，而该调整装置是套设于输出轴上，该弹性件 是套设于输出轴上且与套设座及调整装置相贴靠，进而提供一可有效避免对于螺栓或螺帽 产生不良影响及毁损，达到安全使用的气动工具扭力控制装置；还有能显示扭力从而控制 扭力的装置，如申请日为2004年3月29日专利号为200420008901. 7的中国实用新型专利 可测试扭力值的扳手，使扳手具有可测试螺母锁紧度的功能，而具有更佳的实用功，主要由 组成一体的主杆、固定块、基准杆、感应显示器组件、握把所构成，于测试螺帽扭力大小时， 其主杆受扭力而变形，进而可驱动感应显示器组件，而测出该螺帽的扭力值，达到使用极简 便、可知扭紧度大小不会过松或过紧的效果；另外还有一些电动工具，由于都有一个与作用 力相对的反作用力，也很难实现精密地紧固零件。虽然上述技术都产生一定的效果，不过还 是需要依靠人力去实现拧紧，也不能使螺帽旋紧的扭矩和速度进行统一控制，而且这些技 术都是针对不带线的螺母，对于带线盒体，比如太阳能光伏接线盒，其带线螺帽旋紧在盒体 上，由于螺帽是带线的，无法用上述结构的扭力控制装置进行旋紧。(三）发明内容

[0003] 为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种针对自动带线盒体上的带线螺帽进 行紧固的扭力控制装置。

[0004] 本发明解决其技术问题的技术方案是：

[0005] 一种自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，包括底座，底座上固定有一固定板， 固定板的两侧分别设置有一齿轮和一伺服马达，所述的伺服马达的信号输入端连接一可以 根据需要设置扭矩和速度的控制器，所述的伺服马达的输出轴连接齿轮中心，在固定板相 邻位置处设置有能相对底座滑动的滑动块，所述的滑动块两侧分别设置有扳口和动齿轮， 所述的扳口与动齿轮相连接且能相对滑动块转动，所述的扳口在轴向方向上设有与螺帽相 匹配的安装孔，在扳口上还设有一与安装孔连通的缺口，所述的动齿轮的齿可与齿轮的齿咬合，且动齿轮上设有径向方向的缺口，所述的滑动块的上端面也向下设有缺口，所述的扳 口上的缺口、动齿轮上的缺口和滑动块上的缺口位于同一直线上，所述的滑动块连接一气 缸的气缸杆，所述的气缸固定在底座上，所述的气缸与伺服马达共同连接一开关。

[0006] 作为改进，开关为一脚踏开关。

[0007] 作为改进，底座上间隔固定有两固定块，所述的滑动块便设置在两固定块之间。

[0008] 事先在控制器上设置好所需的扭矩和速度，然后将还未旋紧的带线盒体放入扳 口、动齿轮和滑动块的缺口处，由于各个缺口位于同一条直线上，缆线刚好放入缺口内，螺 帽与扣口内的安装孔的边路相咬合，盒体手持，开关连通后，气缸工作，气缸杆拉动动齿轮 向齿轮靠近并且咬合在一起，同时伺服马达受控制器扭矩控制信号与速度控制信号控制， 输出轴输出相应地扭矩和速度，输出轴带动与其连接的齿轮进行转动，齿轮带动动齿轮转 动，由于扳口连接动齿轮，扳口与动齿轮同时相对滑动块同轴转动，则螺帽相对盒体发生转 动，并由齿轮控制扭矩和速度，螺帽便刚好拧紧在盒体上，并且力度刚好。开关断开，则伺服 马达马上停止工作，且气缸杆回复到原来位置，即气缸杆推动滑动块回复到原有位置，齿轮 也停止转动，这时只要将整个产品从缺口中取出，在取出的过程中，也同时使扳口、动齿轮 和滑动块的缺口又位于同一直线上，方便下次操作。开关为脚踏开关，则能够释放双手，进 行操作。

[0009] 本发明的有益效果在于：本发明通过伺服马达输出所需要的扭矩和速度，然后通 过齿轮传递，带线螺帽放入在设置缺口的齿轮和扳口内，只需要按动脚踏开关，则动齿轮和 扳口发生转动，自动将螺母旋紧，由于输出轴输出的是预先设置好的扭矩和速度，则螺帽旋 紧的力度刚刚好，避免力度过大损坏产品，也避免用力过小，旋得不够牢固。本发明结构简 单，依靠伺服马达输出的扭矩与速度经传递后给螺帽，不再需要人工旋紧，能够大大提高劳 动生产效率，且旋紧力度刚好，避免损坏产品或不够牢固，节约了成本。(四）附图说明

[0010] 图1是本发明的结构示意图。(五）具体实施方式

[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

[0012] 如图1所示，一种自动带线盒体的固定螺帽扭力控制装置，包括底座5，底座5上设 置有两具有一定间距的固定块4，一滑动块15可滑动设置在该两固定块4之间，滑动块的两 侧分别设有一扳口 3与动齿轮8，且动齿轮8与扳口 3相连接能够相对滑动块15进行同轴 转动，扳口轴向方向中间位置处设有螺帽形的安装孔2。在滑动块的上端面向下设有缺口 6，扳口与齿轮的径向方向上也均设有缺口 1、7，扳口上的缺口 1同时连通安装孔2，且滑动 块、扳口与齿轮的缺口位于同一直线上，且缺口的宽度略大于缆线的直径。在滑动块相邻位 置处设置有固定板12，固定板12的两侧分别设有一伺服马达11和一齿轮10，伺服马达11 有信号输入端，信号输入端连接一控制器，控制器为交流同步伺服驱动器，能够根据需要输 入扭矩和速度，交流同步伺服驱动器将信号传递给伺服马达，则伺服马达的输出轴输出相 应地扭矩和速度。伺服马达的输出轴9连接齿轮中心，即输出轴带动齿轮进行转动，且与输 出轴为同步转动。滑动块连接一气缸13的气缸杆14，即气缸杆14能够拉动滑动块进行滑动，使得滑动块上的动齿轮能够与固定板上的齿轮进行咬合，从而通过齿轮将输出轴的扭 矩和速度传递给动齿轮和连接动齿轮的扳口。伺服马达和气缸共同连接一脚踏开关，同时 受脚踏开关控制，同通同断。

[0013] 工作时，事先设置好所需要的扭矩和速度，将带线盒体的带线螺帽放入缺口，即缆 线放入缺口，螺帽刚好位于螺帽形的安装孔内，脚踩脚踏开关，在释放前，开关处于连通状 态，气缸杆拉动滑动块向固定板移动，动齿轮咬合齿轮，伺服马达的输出轴同时输出相应地 扭矩和速度，带动齿轮，齿轮带动动齿轮和扳口，则动齿轮和扳口相对滑动块进行转动，也 即带线螺帽与持于手中的盒体发生相对转动，带线螺帽便旋紧在盒体上，由于扭矩和速度 是设置好的，即动齿轮的转速和转动角度也是一定的，即旋紧力度刚好。脚释放时，即开关 断开，伺服马达停止工作，气缸杆回复到原位置，即动齿轮与齿轮不再咬合，在将带线盒体 取出来时，同时也将已经不在同一直线上的缺口又重新回复到原状态，方便下次操作。