多轭架主旋翼组件

IPRDB

API 数据接口

专利申请

使用指引 chat嘟嘟

会员体验

联系我们

交流群

现在联系顾问~

多轭架主旋翼组件
申请号	CN201210413280.X	申请日	2012-10-25	公开(公告)号	CN103158869A	公开(公告)日	2013-06-19
申请人	贝尔直升机泰克斯特龙公司;			发明人	理查德·E·罗贝尔; 弗兰克·B·斯坦普斯; 大卫·A·波佩尔卡; 帕特里克·R·提斯代尔; 汤米·L·伍德;
摘要	本申请包括用于飞机的主旋翼组件。飞机组件具有配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆，以及枢转地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转的两个轭架。每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转。在至少一个实施例中，扭矩分配器连接轭架并且使得轭架相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的枢转。每个轭架配置用于旋翼桨叶的连接，旋翼桨叶大体上相对于桅杆轴径向地延伸。
权利要求	1.一种用于飞机的主旋翼组件，旋翼组件包括：配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆；两个轭架，枢转地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转，每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转；其中每个轭架配置用于连接大体上相对于桅杆轴径向地延伸的旋翼桨叶。 2.如权利要求1所述的旋翼组件，其中翻转轴沿着桅杆轴的长度彼此间隔分布。 3.如权利要求1所述的旋翼组件，其中翻转轴关于桅杆轴呈一定角度地定向以使得翻转轴彼此垂直。 4.如权利要求1所述的旋翼组件，其中翻转轴关于桅杆轴呈一定角度地定向以使得翻转轴彼此不垂直。 5.如权利要求1所述的旋翼组件，其中每个轭架通过摇摆式结构连接到桅杆，使得每个轭架相对于桅杆围绕一个相关联的翻转轴枢转。 6.如权利要求1所述的旋翼组件，其中每个轭架通过万向架结构连接到桅杆，使得每个轭架相对于桅杆围绕至少两个相关联的翻转轴枢转。 7.如权利要求1所述的旋翼组件，进一步包括：用于将每个轭架连接到桅杆的轴套，每个轴套具有限定出一个翻转轴的枢轴。 8.如权利要求1所述的旋翼组件，进一步包括：用于将每个轭架连接到桅杆的轴套，每个轴套具有限定出一个翻转轴的枢轴；以及扭矩分配器，连接轴套并且将扭矩从桅杆传递给轴套，扭矩分配器允许轴套相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的旋转。 9.一种用于飞机的主旋翼组件，旋翼组件包括：配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆；两个轭架，枢转地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转，每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转；扭矩分配器，连接轭架并且将扭矩从桅杆传递给轭架，扭矩分配器允许轭架相对于彼此围绕桅杆轴进行有限地旋转；其中每个轭架配置用于连接旋翼桨叶，旋翼桨叶大体上相对于桅杆轴径向地延伸。 10.如权利要求9所述的旋翼组件，其中翻转轴沿着桅杆轴的长度彼此间隔分布。 11.如权利要求9所述的旋翼组件，其中翻转轴围绕桅杆轴呈一定角度地定向，以使得翻转轴彼此垂直。 12.如权利要求9所述的旋翼组件，其中翻转轴围绕桅杆轴呈一定角度地定向，以使得翻转轴彼此不垂直。 13.如权利要求9所述的旋翼组件，其中每个轭架通过摇摆式结构连接到桅杆，使得每个轭架相对于桅杆围绕一个相关联的翻转轴枢转。 14.如权利要求9所述的旋翼组件，其中每个轭架通过万向架结构连接到桅杆，使得每个轭架相对于桅杆围绕至少两个相关联的翻转轴枢转。 15.如权利要求9所述的旋翼组件，进一步包括：用于将每个轭架连接到桅杆的轴套，每个轴套具有用于限定出一个相应的翻转轴的枢轴，扭矩分配器连接轴套，并且允许轴套相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的旋转。 16.一种具有主旋翼组件的飞机，飞机包括：配置用于围绕桅杆轴旋转的主旋翼桅杆；两个轭架，枢轴地连接到桅杆以在其上围绕桅杆轴旋转，每个轭架相对于桅杆围绕至少一个大体上垂直于桅杆轴的翻转轴独立地枢转；扭矩分配器，连接轭架并且将扭矩从桅杆传递给轭架，扭矩分配器允许轭架相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的旋转；其中每个轭架配置用于旋翼桨叶的连接，旋翼桨叶大体上相对于桅杆轴径向地延伸。 17.如权利要求16所述的飞机，其中翻转轴沿着桅杆轴的长度彼此间隔分布。 18.如权利要求16所述的飞机，其中每个轭架通过摇摆式结构连接到桅杆，使得每个轭架相对于桅杆围绕相关联的翻转轴枢转。 19.如权利要求16所述的飞机，其中每个轭架通过万向架结构连接到桅杆，使得每个轭架相对于桅杆围绕至少两个相关联的翻转轴枢转。 20.如权利要求16所述的飞机，进一步包括：将每个轭架连接到桅杆的轴套，每个轴套具有限定出一个相应的翻转轴的枢轴，扭矩分配器连接轴套，并且使得轴套相对于彼此围绕桅杆轴进行有限的旋转。
说明书全文	多轭架主旋翼组件技术领域 [0001] 本申请大体上涉及飞机的旋翼并且具体地涉及一种飞机的多轭架主旋翼组件。背景技术 [0002] 对诸如直升机和倾转旋翼飞机等旋翼飞机的要求在不断提高，要求其具有更大的推力，更快的速度，并且能承载更重的负荷和/或更重的机身。例如，产生了对具备更大功率的倾转旋翼飞机的需求。上面这些性能标准在提高，旋翼飞机的机能系统必须改进以提供期望的增强的机能。旋翼系统为机能系统之一，其需要改进以满足对改进的旋翼飞机性能的要求。 [0003] 旋翼飞机具有至少一个提供升高和推进力的旋翼。这些旋翼具有至少两个连接到中心浆毂的机翼桨叶，并且浆毂安装在旋转桅杆上，桅杆由引擎或电机驱动旋转。这些桨叶的俯仰角为可调节的，并且俯仰角典型地由倾斜盘组件和用于将倾斜盘组件的旋转部分连接到每个桨叶的联动装置控制。 [0004] 现有的旋翼组件具有许多种结构。现有系统的一个例子为摇摆式旋翼，其中轭架将桨叶连接到中心浆毂，并且轭架可枢转地连接到桅杆，允许轭架围绕与桅杆轴相交的中心翻转轴摇摆。图1为安装到桅杆13上的摇摆系统11的示意图。轭架15具有两个分别连接到轭架15相对的两端的桨叶17，并且轭架15可枢转地连接到桅杆13以在其上围绕桅杆轴19旋转。为了给桅杆13提供枢转连接，反向的柱状耳轴21从桅杆13径向地延伸，限定出翻转轴23。这种结构允许轭架15的旋翼系统和桨叶17围绕翻转轴23相对于桅杆13自由地枢转，或者“摇摆”，如方向箭头25所指示的。这种类型的旋翼系统已经被用作贝尔UH-1型易洛魁直升机的主旋翼系统。 [0005] 如图2中以示意图形式示出的双摇摆式系统27已经被用作尾旋翼系统，例如用在波音AH-64型阿帕奇直升机中。两个轭架15分别具有两个连接在轭架15相对的两端上的桨叶17，并且轭架15可枢转地连接到桅杆13以在其上围绕桅杆轴19旋转。为了给桅杆13提供枢转连接，两对相对的柱状耳轴21从桅杆13径向地延伸，限定出翻转轴23。这种结构允许每个轭架15的旋翼组件以及关联的桨叶17围绕相应的翻转轴23相对于桅杆13以及彼此自由地“摇摆”，如方向箭头25所指示的。 [0006] 尽管旋翼系统已经取得了长足的发展，仍然存在改善的空间。附图说明 [0007] 被认为是本申请的特性的新颖性特征在所附的权利要求中提出。然而，系统本身，还有优选的应用模式，以及进一步的目标和优点将参照下面的详细描述并结合附图获得最好的理解，其中： [0008] 图1为现有技术的主旋翼系统的示意图； [0009] 图2为现有技术的尾旋翼系统的示意图； [0010] 图3为安装有多轭架主旋翼组件的飞机的斜视图； [0011] 图4为多轭架主旋翼组件的一个实施例的斜视图； [0012] 图5为图4的旋翼组件的放大斜视图； [0013] 图6为图4的旋翼组件的一部分的放大斜视图； [0014] 图7为安装有图4的旋翼组件的飞机的斜视图，连接的桨叶处于折叠位置； [0015] 图8为安装有图4的旋翼系统的一个替代实施例的飞机的斜视图； [0016] 图9为多轭架主旋翼系统的一个替代实施例的斜视图； [0017] 图10为图9的旋翼组件的放大斜视图，为了便于图示，组件的部分被移除； [0018] 图11为图9的旋翼组件的斜视分解图，为了便于图示，组件的部分被移除； [0019] 图12为多轭架主旋翼系统的一个替代实施形式的放大斜视图，为了便于图示，组件的部分被移除； [0020] 图13为图12的旋翼组件的斜视分解图，为了便于图示，组件的部分被移除； [0021] 图14为具有安装在其上的多轭架主旋翼组件的一个替代实施方式的飞机的侧视图；并且 [0022] 图15为图14的顶部视图。 [0023] 虽然本申请的系统和方法可以具有各种变形和替代形式，其具体的实施方式通过图中的例子示出并且在这里进行详细的描述。然而，应当理解的是这里对具体实施方式的描述并不是将本申请限定于公开的特定实施方式，而恰恰相反，其目的是为了覆盖落入由所附的权利要求所限定的本申请的工艺的精神和范围之内的全部变形，等同，以及替代的方案。具体实施方式 [0024] 本申请的系统的示例性实施例将在下面进行描述。为了清晰，并不是实际实施的全部特征都在该说明书中进行描述。当然可以意识到的是在任何这样的实际实施例的发展过程中，必须做出多种具体实施的决定以实现研发者的特定目标，例如符合系统相关以及商业相关的限制，这将从一种实施方式变化到另一种。此外，应该意识到的是这种发展效果可以是复杂和耗时的，但仍然是享有本公开的利益的本领域普通技术人员所必须经历的常规过程。 [0025] 在说明书中，如在附图中描绘的，参考标记用于标示各种组件之间的空间关系以及组件的各种方位的空间指向。然而，如本领域技术人员在完整地阅读了本申请之后能够认识到的，这里描述的装置，元件，设备，等等可以设置成任何期望的指向。由此，诸如“内侧”，“外侧”，“上方”，“下方”，“上部”，“下部”或者其它类似的用于描述各种组件之间的空间关系或者用于描述这些组件的方位的空间指向的术语的使用应当理解为描述组件之间的相对关系或这些组件的方位的空间指向，因为这里描述的装置可以指向任何期望的方向。 [0026] 本申请的系统公开了具有用于将桨叶连接到旋翼桅杆以在其上旋转的多轭架的主旋翼组件的多个实施例。多轭架中的每一个轭架可以具有两个或多个连接到其上的桨叶，并且轭架可以采用摇摆式结构连接到桅杆，其中轭架围绕一个翻转轴翻转，或者采用万向架结构，其中轭架能够围绕至少两个翻转轴翻转。 [0027] 参照图3，倾转旋翼飞机29包括机身31和连接到机身31的机翼33。旋转引擎舱35枢转地安装到机翼33相对的端部，并且容置用于提供扭矩以转动旋翼桅杆的引擎（未示出）。多轭架主旋翼组件37安装在每个桅杆上以在其上旋转，每个组件37具有两对桨叶39。倾转旋翼飞机29能够以直升机模式飞行，其中每个引擎舱35处于接近于垂直的位置，并且能够以飞机模式飞行，其中如图所示每个引擎舱35处于接近于水平的位置。 [0028] 倾转旋翼飞机29作为采用本申请的系统的典型飞机被示出。应该意识到各种飞机类型都可以采用本申请的系统作为主旋翼，并且附加的典型旋翼飞机类型的未完全列举例子里包括直升机和旋翼机，以及无人驾驶的飞机。 [0029] 现在参照图4到6，旋翼组件37包括外侧旋翼41和内侧旋翼43。每个旋翼41,43连接到桅杆45，在飞机29的运行中，当桅杆45被驱动旋转时，每个旋翼41,43随之围绕桅杆轴47而旋转。每个旋翼41,43相对于桅杆45围绕垂直于桅杆轴47的单个翻转轴49独立地枢转。这里描述的旋翼41,43具有相同的结构，其具备可互换的组件并且在外侧和内侧位置之间是可交换的。相比于外侧旋翼41的桨叶39遭遇的无扰动空气，堆叠在一起的旋翼41,43的内侧/外侧结构具有将内侧旋翼43的桨叶39置于旋翼41的尾流的扰流空气中的优势。这种结构减少了旋翼43的桨叶39上的负载，并且允许旋翼41,43共同作用，以提供与具有更大尺寸的单一旋翼所能提供的推力相当的推力。 [0030] 每个旋翼包括轭架51，并且当轭架51安装在桅杆45上时，每个轭架相对于桅杆轴47大体上径向地向外延伸。轭架51具有中间部分53，两个相对设置的臂55从中间部分径向地延伸。臂53为轴承组件57提供安装位置，借助轴承组件57，桨叶夹具59可旋转地连接到每个臂以围绕俯仰轴61旋转。每个夹具59具有变距摇臂63。升降倾斜盘65包括随着桅杆45一起旋转的旋转部分67以及非旋转部分69，倾斜盘65设置在旋翼41,43的内侧。旋转部分67通过螺距杆71连接到旋翼41,43的夹具59的变距摇臂63，以使得倾斜盘65相对于桅杆45的平移和倾转为夹具59以及连接在其上的桨叶39提供集中和循环控制。倾斜盘65的平移和倾转由在夹头73处连接到非旋转部分69的致动器控制，并且致动器的选择性运动由响应于飞行员或自动飞行系统的输入的飞行控制系统所控制。 [0031] 为了让每个轭架51围绕相关联的翻转轴49摇摆，轴套75具有两个径向地向外延伸的一体的，相对的，共轴的耳轴77。如图6中详细示出的，轴套75包括尺寸大小适于容纳桅杆45的一部分的中心孔79，并且孔79具有用于将相应的花键83结合到桅杆45上的内部键槽81。当安装到桅杆45上时，轴套75牢固地连接到桅杆45。在所示的实施例中，轴套75沿着桅杆45的长度彼此间隔分布，使得翻转轴49也彼此间隔分布。每个轴套75的这种位置决定了旋翼41,43连接到桅杆45上的位置。还有，翻转轴49与桅杆轴47垂直，在图中表示成当从垂直方向沿着桅杆轴47轴向地观察，它们关于桅杆轴彼此呈“时钟类型”的 60度夹角。翻转轴49的这种相对定位的一个优点是，在邻近的旋翼41,43的桨叶组之间存在足够的空间，以允许所需的各种类型和配置的飞行控制系统，例如桨叶俯仰控制系统。 [0032] 如图6中详细示出的，一对轴台85被用于将每个轭架51连接到相关联的轴套75，每个轴台85具有用于容置轴承89的孔87。轴承89优选地为弹性体轴承，但是其可以是任何合适的类型。轴承89具有尺寸大小适于容纳耳轴77的孔91，允许每个轴台85相对于连接的耳轴77和轴套75至少旋转一个有限的角度。当被组装时，相关联的耳轴77，轴承89，以及轴台85的孔87是共轴的并且共同限定出每个轴套75的翻转轴49。 [0033] 为了使轭架51相对于桅杆45枢转，每个轴套75的轴台85连接到轭架51的中心部分53的外侧表面93上。在示出的实施例中，两个紧固件孔95形成在每个轴台85中以通过合适的紧固件（未示出）将轴台85连接到轭架51。如图所示，轴台85优选地连接到轭架51的外侧，当然其他配置也是可用的。 [0034] 在运行中，施加的扭矩驱动桅杆45围绕桅杆轴47旋转，并且桅杆45的花键83将旋转运动传递给轴套75的键槽81。随着轴套75随着桅杆45旋转，耳轴77使得轴台85随着轴套75围绕桅杆轴47旋转。轴台85连接到轭架51，使得轭架51随着桅杆45旋转。在围绕桅杆轴47旋转的同时，轭架51和轴台85关于桅杆45和轴套77围绕翻转轴49自由枢转。通过围绕相关联的翻转轴49摇摆每个旋翼41，43而实现翻转。 [0035] 图7示出采用飞机29的主旋翼组件37的60度指向的另一个优点。组件37的桨叶39处于折叠位置，其中桨叶39的内部部分地从夹具59分离以允许桨叶39关于夹具59旋转。气动方面的考虑使得翻转轴49尽可能地彼此垂直，但是，如上面描述的，封装和设计方面的考虑可能引起选择一定的偏移量，这也为桨叶折叠提供了便利。 [0036] 图8示出具有替代的实施形式的多轭架主旋翼组件97的飞机29。组件97以与上面描述的组件37相同的方式以及采用类似的组件构造而成。然而，组件97如此构造以使得当沿着桅杆轴径向地观察时，两个旋翼的翻转轴彼此垂直。这种指向尤其适用于气动方面的考虑，同时这种配置由于桨叶39间的空间有限可能对桨叶39的折叠以及适宜的设计数量产生限制。 [0037] 图9到11示出多轭架主旋翼组件99的一个替代实施例。组件99包括如上面描述的优选地与组件37可交换的组件，例如外侧旋翼41和内侧旋翼43的组件。在飞机的运行中，旋翼41,43被驱动随着桅杆101一起围绕桅杆轴103旋转。同样地，如同对组件37的描述，倾斜盘65被致动用于控制桨叶39和夹具59围绕相应的俯仰轴67进行俯仰。 [0038] 为了使每个轭架51围绕相关联的翻转轴49摇摆，伸长的桶状外部轴套105具有两个一体成型的、相对的并且共轴的向外径向地延伸的耳轴107。如同对组件37的描述，耳轴107被容纳在轴承89里用于将轴台85连接到耳轴107。轴套105在相对的端部具有凸缘109以及尺寸大小适于容纳柱状弹性轴承113的中心孔111。同样，轴承113在相对的端部上具有凸缘115以及尺寸大小适于容纳柱状内部轴套119的中心孔117。内部轴套119在相对的端部上具有凸缘121以及尺寸大小适于容纳桅杆101的一部分的中心孔123。孔123具有用于结合桅杆101上的外部花键127的内部键槽125，并且这种连接维持内部轴套 119相对于桅杆101围绕桅杆轴103的角取向。当组装时，轴承113的中心部分被粘附到内部轴套119和外部轴套105。还有，轴承113的凸缘115被布置在外部轴套105的凸缘109和内部轴套119的凸缘121之间并且粘附到这两个凸缘上以使得轴承113起到推力轴承的作用。在具有桅杆101的组件99的旋转过程中，每个外部轴套105相对于桅杆103以及内部轴套119的旋转程度大小通过轴承113的弹性变形被限制。 [0039] 在示出的实施例中，两个轴套105,119组件沿着桅杆101的长度彼此间隔分布，使得翻转轴49彼此间隔开。这决定了旋翼41,43在桅杆101上的连接位置。还有，当沿着桅杆轴103从垂直方向观察时，垂直于桅杆轴103的翻转轴49被示出围绕桅杆轴彼此呈“时钟类型”的60度夹角。翻转轴49可替代地可以以其它角度彼此定向。 [0040] 为了控制旋翼41,43围绕桅杆101作相对摆/振旋转，期望地是设置一个可选择的扭矩分配器129。扭矩分配器129包括中间轴套131，中间轴套131具有两个一体成型的、相对的并且共轴的耳轴133，耳轴133径向地向外延伸并且限定出肘板轴135。中间轴套131包括尺寸适用于容纳桅杆101的一部分的中心孔，并且中心孔具有内部键槽（未示出）用于接合桅杆101上的花键127。当安装在桅杆101上时，中间轴套131牢固地连接到桅杆101。每个外部轴套105具有两个一体成型的、相对的并且共轴的耳轴137，其设置在中间轴套131的耳轴107和耳轴133之间。每一对肘板139具有尺寸适于枢转地容纳耳轴133的枢转孔141，允许肘板139相对于中间轴套131围绕肘板轴135旋转。肘板139的相对部分上的孔143的尺寸适于容纳轴承145，轴承145将肘板139的每个端部连接到外部轴套105相关联的耳轴137上。应该注意到两个轴套105的耳轴137的轴与肘板轴135共面。因为肘板139围绕肘板轴135枢转并且在轴135的相对两侧上连接到耳轴137，肘板 139作用于外部轴套105以及连接到其上的旋翼41,43使其围绕桅杆轴103做相反的相对运动。肘板139还对外部轴套105和桅杆101之间的相对运动的大小进行额外的限制。其中示出肘板类型的扭矩分配器129，应该注意到也可以采用其它合适的类型。 [0041] 在运行中，施加的扭矩驱动桅杆101围绕桅杆轴103旋转，并且桅杆101的花键127将旋转运动传递给中间轴套131的键槽。中间轴套131使用肘板139将桅杆101的旋转运动从耳轴133经过耳轴137传递给外部轴套105。随着外部轴套105跟随桅杆101一起转动，耳轴107使得轴台85随着轴套105围绕桅杆轴103旋转。轴台85连接到轭架51，使得轭架51随着桅杆101旋转。在围绕桅杆轴103旋转的同时，轭架51和轴台85围绕俯仰轴49相对于桅杆101和外部轴套105自由枢转。这允许每个旋翼41，43通过围绕相关联的翻转轴49摇摆而实现翻转。此外，扭矩分配器129通过肘板139的枢转限制外部轴套 105之间相反和相对的运动。 [0042] 肘板139被示出具有由内侧和外侧孔143限定的对称杠杆臂，内侧和外侧孔与枢转孔141之间的距离相等，杠杆臂提供1:1的运动比以及外部轴套105之间近似相等的扭矩负荷。然而，应该注意到肘板139可以配置成通过将孔143（以及相关联的耳轴137）设置成与枢转孔143的距离不相等而具有不对称的杠杆臂。这将提供不是1:1的运动比以及施加在外部轴套105上的不同负荷。例如，如果旋翼41,43上的拖动力不同，旋翼41,43将经历不同的气流条件，杠杆臂长度不对称的肘板139可以用于平衡扭矩负荷。 [0043] 图12和13示出替代实施例的多轭架主旋翼组件147的部分。万向架组件147包括具有平面中心部分153以及由中心部分径向延伸的臂155的轭架149,151。与每个轭架149,151具有单个翻转轴的摇摆式结构不同，轭架149,151均由万向架157连接到相关联的外部轴套105，如上面关于主旋翼组件99的描述，外部轴套105通过轴承113和内部轴套119连接到桅杆101。还有，如上面关于组件99的描述，扭矩分配器129将外部轴套105与肘板139连接在一起，并且通过使肘板围绕肘板轴135枢转而对外部轴套105（以及轭架149,151）之间围绕桅杆轴103的相对的摆/振运动进行控制。如上面的轭架51，轭架 149,151配置用于连接桨叶39和夹具59，以使得桨叶39和夹具59围绕俯仰轴159枢转。倾斜盘65设置用于控制桨叶39和夹具59的俯仰。 [0044] 每个万向架157形成为一个圆环并且包括外侧部分161和内侧部分163。每个部分161,163具有两对相对的，共轴，半柱面形凹槽165，以使得当部分161,163组装在一起时，形成两对相对的柱面孔167。每对相对的孔167限定出垂直于桅杆轴103的翻转轴169，并且翻转轴169关于桅杆轴103定向呈彼此垂直。尽管翻转轴169彼此垂直，轭架149,151可以关于桅杆轴103以不同的角度彼此定向。例如，轭架149,151以彼此垂直呈“时钟类型”的60度角的形式被示出。 [0045] 每个轭架149,151具有从轭架149,151的外侧表面向外侧延伸的一对相对的支架171。每个支架具有向内朝向桅杆101径向地延伸的万向耳轴173，每个万向耳轴173具有用于将耳轴173连接到一对相对的孔167的轴承175，相对的孔167的尺寸适于容纳轴承 175。这使得轭架149,151围绕由耳轴173限定的翻转轴169旋转。另一对孔的尺寸大小适于容纳轴承89，并且轴承89将万向架157连接到外部轴套105的耳轴107上，使得轭架 149,151围绕由耳轴107限定的翻转轴169旋转。 [0046] 在运行中，施加的扭矩驱动桅杆101围绕桅杆轴103旋转，并且桅杆101的花键127将旋转运动传递给中间轴套131的键槽。中间轴套131使用肘板139将桅杆101的旋转运动从耳轴133通过耳轴137传递给外部轴套105。当外部轴套105随着桅杆101旋转，耳轴107使得万向架157随着轴套105一起围绕桅杆轴103旋转。万向架157将旋转运动通过耳轴173和支架171传递给轭架149,151。在围绕桅杆轴103旋转的同时，轭架 149,151相对于桅杆101和外部轴套105围绕垂直的翻转轴169自由枢转。这允许每个轭架149,151通过万向架连接而翻转并且允许连接在其上的桨叶围绕相关联的翻转轴169翻转。此外，扭矩分配器129允许在外部轴套105之间通过肘板139的枢转而发生有限的相反的相对摆/振运动。 [0047] 尽管图中示出轭架149,151配置用于连接在两个相反的桨叶上，万向架组件147还适用于连接有多于两个桨叶的轭架配置。例如，图14和15示出与上面的飞机29类似的飞机177，其具有多轭架主旋翼组件179。如上面描述的，每个组件以类似于万向架组件147的结构构造而成，但是每个组件179包括外侧旋翼181以及内侧旋翼183。每个旋翼 181,183具有配置用于连接三个桨叶39的轭架，并且旋翼181,183彼此呈“时钟类型”的30度角，将全部桨叶39以规则的排列围绕桅杆轴布置。尽管万向架157被示出具有两个独立的翻转轴169，还可以采用替代的万向架连接结构。 [0048] 本申请的系统具有显著的优点，包括：（1）提供多轭架主旋翼组件；（2）提供主旋翼系统，其中旋翼可以响应于每个旋翼的空气负荷而独立地翻转；并且（3）提供一种主旋翼系统，其中旋翼能够相对于彼此摆振移动以减少旋翼上的负荷。 [0049] 上面公开的具体实施例仅仅是示意性的，本申请可以以对享有这里的教导的利益的本领域技术人员来说现已建的不同但是等效的方式进行修改和实施。进而，除了下面在权利要求中描述的，这里示出的结构或设计的细节并不是限制性的。因此显而易见的是上面描述的具体实施例可以被改变和修改并且全部的修改都被认为位于本申请的范围和精神之内。相应地，这里寻求的保护在下面的权利要求中提出。显而易见的是描述和示出的系统具有显著的优点。尽管本申请的系统以有限数量的形式被示出，其并不限于这些形式，而是可修改的具有各种改变和修改而不会脱离本申请的精神。