无人机主旋翼

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无人机主旋翼
申请号	CN201610647065.4	申请日	2016-08-10	公开(公告)号	CN106081066B	公开(公告)日	2019-06-21
申请人	芜湖万户航空航天科技有限公司;			发明人	谢晓虎; 国贞君; 李孝阔; 孙存学;
摘要	本发明公开了无人机主旋翼，包括：旋转主轴、桨叶连接件、第一桨叶、第二桨叶和固定件，旋转主轴竖直设置在无人机的机体上，桨叶连接件水平设置且通过第一固定销固定在旋转主轴上，旋转主轴上设有与固定件相配合的固定孔，第一桨叶和第二桨叶分别设在桨叶连接件的两端；固定件包括：止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件，缓冲件套接在第二固定销的外周面上，第二固定销的一端设置有止挡盖，另一端伸出缓冲件并固定在旋转主轴上，止挡盖面积大于固定孔面积，固定件设在固定孔中，且缓冲件抵靠在固定孔的侧壁上。该无人机主旋翼克服了现有技术中，无人机飞行不稳定，且无人机上的零件磨损速度快，无人机难以达到精确控制飞行的要求的问题。
权利要求	1.一种无人机主旋翼，其特征在于，所述无人机主旋翼包括：旋转主轴(1)、桨叶连接件(2)、第一桨叶(8)、第二桨叶(6)和固定件，所述旋转主轴(1)竖直设置在无人机的机体上，所述桨叶连接件(2)水平设置且通过第一固定销(5)固定在所述旋转主轴(1)上，所述旋转主轴(1)上设置有与所述固定件相配合的固定孔，所述第一桨叶(8)和所述第二桨叶(6)分别设置在所述桨叶连接件(2)的两端；其中，所述固定件包括：止挡盖(11)、第二固定销(4)和圆柱状的缓冲件(7)，所述缓冲件(7)套接在所述第二固定销(4)的外周面上，所述第二固定销(4)的一端设置有所述止挡盖(11)，另一端伸出所述缓冲件(7)并固定在所述旋转主轴(1)上，所述止挡盖(11)的面积大于所述固定孔的面积，所述固定件设置在所述固定孔中，且所述缓冲件(7)抵靠在所述固定孔的侧壁上；所述无人机主旋翼还包括第一转动关节(10)和第二转动关节(9)，所述第一转动关节(10)设置在所述桨叶连接件(2)与所述第一桨叶(8)之间，且所述第一转动关节(10)的一端与所述桨叶连接件(2)相连，另一端与所述第一桨叶(8)相连；所述第二转动关节(9)设置在所述桨叶连接件(2)与所述第二桨叶(6)之间，且所述第二转动关节(9)的一端与所述桨叶连接件(2)相连，另一端与所述第二桨叶(6)相连；所述固定件还包括铜套(3)，所述铜套(3)设置在所述第二固定销(4)和圆柱状的缓冲件(7)之间，且所述铜套(3)套接固定在所述第二固定销(4)上；所述缓冲件(7)的材料为聚甲醛。 2.根据权利要求1所述的无人机主旋翼，其特征在于，所述第二固定销(4)上设置有外螺纹，所述旋转主轴(1)上设置有与所述第二固定销(4)相配合的螺纹孔，所述第二固定销(4)伸出所述缓冲件(7)的一端设置在所述螺纹孔中。
说明书全文	无人机主旋翼技术领域 [0001] 本发明涉及无人机主旋翼领域。背景技术 [0002] 目前常用的无人机主旋翼通常是将桨叶连接轴通过固定销安装在旋转主轴上，然后在桨叶连接轴的两端分别安装桨叶，在无人机前飞过程中，由于左右桨叶气流流场的周期变化，导致其所受气动力不平衡，则桨叶连接轴绕旋转主轴旋转的同时还会震荡，从而做跷跷板式运动，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，则会导致无人机飞行不稳定，且无人机上的零件磨损速度加快，容易发生旋转主轴与桨叶连接轴之间断裂现象，无人机难以达到精确控制飞行的要求。发明内容 [0003] 针对上述技术问题，本发明克服了现有技术中，无人机主旋翼运动中，桨叶连接轴绕旋转主轴旋转的同时还会震荡，当主旋翼的自由挥舞运动的幅度过大时，则会导致无人机飞行不稳定，且无人机上的零件磨损速度加快，容易发生旋转主轴与桨叶连接轴之间断裂现象，无人机难以达到精确控制飞行的要求的问题，从而提供一种设计合理，装配简单、使得无人机飞行平稳，且可以有效地延长无人机使用寿命的无人机主旋翼。 [0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机主旋翼，所述无人机主旋翼包括：旋转主轴、桨叶连接件、第一桨叶、第二桨叶和固定件，所述旋转主轴竖直设置在无人机的机体上，所述桨叶连接件水平设置且通过第一固定销固定在所述旋转主轴上，所述旋转主轴上设置有与所述固定件相配合的固定孔，所述第一桨叶和所述第二桨叶分别设置在所述桨叶连接件的两端；其中，所述固定件包括：止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件，所述缓冲件套接在所述第二固定销的外周面上，所述第二固定销的一端设置有所述止挡盖，另一端伸出所述缓冲件并固定在所述旋转主轴上，所述止挡盖的面积大于所述固定孔的面积，所述固定件设置在所述固定孔中，且所述缓冲件抵靠在所述固定孔的侧壁上。 [0005] 优选地，所述无人机主旋翼还包括第一转动关节和第二转动关节，所述第一转动关节设置在所述桨叶连接件与所述第一桨叶之间，且所述第一转动关节的一端与所述桨叶连接件相连，另一端与所述第一桨叶相连；所述第二转动关节设置在所述桨叶连接件与所述第二桨叶之间，且所述第二转动关节的一端与所述桨叶连接件相连，另一端与所述第二桨叶相连。 [0006] 优选地，所述固定件还包括铜套，所述铜套设置在所述第二固定销和圆柱状的缓冲件之间，且所述铜套套接固定在所述第二固定销上。 [0007] 优选地，所述缓冲件的材料为聚甲醛。 [0008] 优选地，所述第二固定销上设置有外螺纹，所述旋转主轴上设置有与所述第二固定销相配合的螺纹孔，所述第二固定销伸出所述缓冲件的一端设置在所述螺纹孔中。 [0009] 根据上述技术方案，本发明提供的无人机主旋翼通过在所述旋转主轴上设置有固定孔，所述固定孔和所述固定件相互配合，使得所述桨叶连接件固定在所述旋转主轴上，其中，所述固定件包括止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件，所述缓冲件套接在所述第二固定销的外周面，在使用时，将所述固定件设置在所述固定孔中，且所述第二固定销的一端连接有止挡盖，另一端固定在所述旋转主轴上，所述止挡盖与所述第二固定销相配合，使得所述桨叶连接件与所述旋转主轴相互固定，所述缓冲件抵靠在所述固定孔的侧壁上，从而起到缓冲作用，无人机在飞行过程中，由于气流等原因，所述桨叶连接件绕所述第一固定销做自由挥舞运动，然而所述固定件形成受限挥舞运动，所述缓冲件使得所述桨叶连接件在运动时，有一定的缓冲作用，而且保护所述桨叶连接件和各部分连接部件，可以有效地延长无人机主旋翼上各连接部件的使用寿命，且使飞机更易操控，飞行更平稳。 [0010] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明 [0011] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： [0012] 图1是本发明提供的一种优选的实施方式下的无人机主旋翼的结构示意图； [0013] 图2是本发明提供的一种优选的实施方式下的无人机主旋翼上固定件的结构示意图。 [0014] 附图标记说明 [0015] 1 旋转主轴 2 桨叶连接件 [0016] 3 铜套 4 第二固定销 [0017] 5 第一固定销 6 第二桨叶 [0018] 7 缓冲件 8 第一桨叶 [0019] 9 第二转动关节 10 第一转动关节 [0020] 11 止挡盖具体实施方式 [0021] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0022] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。 [0023] 如图1，本发明提供了一种无人机主旋翼，所述无人机主旋翼包括：旋转主轴1、桨叶连接件2、第一桨叶8、第二桨叶6和固定件，所述旋转主轴1竖直设置在无人机的机体上，所述桨叶连接件2水平设置且通过第一固定销5固定在所述旋转主轴1上，所述旋转主轴1上设置有与所述固定件相配合的固定孔，所述第一桨叶8和所述第二桨叶6分别设置在所述桨叶连接件2的两端；其中，所述固定件包括：止挡盖11、第二固定销4和圆柱状的缓冲件7，所述缓冲件7套接在所述第二固定销4的外周面上，所述第二固定销4的一端设置有所述止挡盖11，另一端伸出所述缓冲件7并固定在所述旋转主轴1上，所述止挡盖11的面积大于所述固定孔的面积，所述固定件设置在所述固定孔中，且所述缓冲件7抵靠在所述固定孔的侧壁上。 [0024] 根据上述技术方案，本发明提供的无人机主旋翼通过在所述旋转主轴1上设置有固定孔，所述固定孔和所述固定件相互配合，使得所述桨叶连接件2固定在所述旋转主轴1上，其中，所述固定件包括止挡盖11、第二固定销4和圆柱状的缓冲件7，所述缓冲件7套接在所述第二固定销4的外周面，在使用时，将所述固定件设置在所述固定孔中，且所述第二固定销4的一端连接有止挡盖11，另一端固定在所述旋转主轴1上，所述止挡盖11与所述第二固定销4相配合，使得所述桨叶连接件2与所述旋转主轴1相互固定，所述缓冲件7抵靠在所述固定孔的侧壁上，从而起到缓冲作用，无人机在飞行过程中，由于气流等原因，所述桨叶连接件2绕所述第一固定销5做自由挥舞运动，然而所述固定件形成受限挥舞运动，所述缓冲件7使得所述桨叶连接件2在运动时，有一定的缓冲作用，而且保护所述桨叶连接件2和各部分连接部件，可以有效地延长无人机主旋翼上各连接部件的使用寿命，且使飞机更易操控，飞行更平稳。 [0025] 本发明中，无人机主旋翼上的第一桨叶和第二桨叶可以自由旋转，在本发明的一种具体的实施方式中，所述无人机主旋翼还包括第一转动关节10和第二转动关节9，所述第一转动关节10设置在所述桨叶连接件2与所述第一桨叶8之间，且所述第一转动关节10的一端与所述桨叶连接件2相连，另一端与所述第一桨叶8相连；所述第二转动关节9设置在所述桨叶连接件2与所述第二桨叶6之间，且所述第二转动关节9的一端与所述桨叶连接件2相连，另一端与所述第二桨叶6相连，其中，所述第一转动关节10与所述第一桨叶8为固接，所述第一转动关节10与所述桨叶连接件2为可旋转连接，在使用时，调节所述第一转动关节10，从而转动所述第一桨叶8，实现无人机的不同飞行状态，所述第二转动关节9的连接原理和所述第一转动关节10相同，所述第一转动关节10与所述第二转动关节9相互配合，从而有效地控制所述无人机的不同飞行状态。 [0026] 在本发明的一种优选的实施方式中，所述固定件还包括铜套3，所述铜套3设置在所述第二固定销4和圆柱状的缓冲件7之间，且所述铜套3套接固定在所述第二固定销4上，其中，所述铜套3可以有效地保护第二固定销4，而且给予所述缓冲件7支撑力，使得所述缓冲件7可以起到缓冲作用。 [0027] 本发明提供的无人机主旋翼中，对于所述缓冲件7的材料不作具体的限定，可以为橡胶等材料，但是为了使得所述缓冲件7的缓冲效果好，韧性高，在本发明的一种优选的实施方式中，所述缓冲件7的材料为聚甲醛，也就是本领域通常所说的赛钢棒材质。 [0028] 为了使得所述第二固定销4与所述旋转主轴1之间固定的更加的牢固，所述第二固定销4与所述旋转主轴1之间为螺纹式连接，在本发明的一种具体的实施方式中，所述第二固定销4上设置有外螺纹，所述旋转主轴1上设置有与所述第二固定销4相配合的螺纹孔，所述第二固定销4伸出所述缓冲件7的一端设置在所述螺纹孔中。 [0029] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0030] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0031] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。