通过内方套连接的主轴与主旋翼

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通过内方套连接的主轴与主旋翼
申请号	CN201610570273.9	申请日	2016-07-20	公开(公告)号	CN106114849B	公开(公告)日	2018-09-28
申请人	芜湖万户航空航天科技有限公司;			发明人	谢晓虎; 李孝阔; 国贞君; 李海波;
摘要	本发明公开了一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体、内方套和主旋翼组合；主轴轴体的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体的顶部且内方套的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合的两侧壁上均设有第三销钉孔；第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三销钉孔、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；内方套上与销钉轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓能够使得螺栓穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体的外壁上。装配紧凑、加工快捷、承载能力大、传动平稳、重量小，大大提高了飞行时的安全性。
权利要求	1.一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，其特征在于，包括圆柱形的主轴轴体(1)、内方套(2)和主旋翼组合(3)；主轴轴体(1)的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套(2)套设在主轴轴体(1)的顶部且内方套(2)的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合(3)的两侧壁上均设有第三销钉孔(4)；其中，第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔(4)同轴设置，且销钉(5)能够依次穿过第三销钉孔(4)、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位；内方套(2)上与销钉(5)轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓(6)能够使得螺栓(6)穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体(1)的外壁上；主轴轴体(1)的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽(7)，多个平键槽(7)均能够通过平键与齿轮相连接；主轴轴体(1)的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构，多个平键槽(7)的长度不同且沿主轴轴体(1)的轴向方向间隔设置。 2.根据权利要求1所述的通过内方套连接的主轴与主旋翼，其特征在于，主轴轴体(1)的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面(8)，两个安装平面(8)相对平行设置且沿主轴轴体(1)的轴线方向延伸。 3.根据权利要求2所述的通过内方套连接的主轴与主旋翼，其特征在于，两个安装平面(8)的边缘向外延伸形成有与主旋翼组合(3)上的安装导向槽相配合的安装翼板(9)。 4.根据权利要求3所述的通过内方套连接的主轴与主旋翼，其特征在于，第一销钉孔从一个安装平面(8)的表面贯穿延伸至另一个安装平面(8)的表面。 5.根据权利要求1所述的通过内方套连接的主轴与主旋翼，其特征在于，主轴轴体(1)的底端面部分向外凸起形成安装凸环。
说明书全文	通过内方套连接的主轴与主旋翼技术领域 [0001] 本发明涉及无人机零部件，具体地，涉及通过内方套连接的主轴与主旋翼。背景技术 [0002] 在无人机技术中，主轴与旋翼头的连接是最重要的技术之一，其实用性、可靠性以及安全性都是设计的主要考虑因素。因为目前主轴与旋翼头的配合容易出现转动，弧面与平面不能配合等各种设计问题都存在，使无人机的安全性和可靠性不能得到保证。而市场上的存在的一些连接装置会显得笨重，增加无人机自身重量减少了其载重，在配合中出现在虚位又使无人机出现很大的震动，从而使无人机有很大的安全隐患。发明内容 [0003] 本发明的目的是提供一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，该主轴与主旋翼装配紧凑、加工快捷、承载能力大、传动平稳、重量小，大大提高了飞行时的安全性。 [0004] 为了实现上述目的，本发明提供了一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体、内方套和主旋翼组合； [0005] 主轴轴体的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套套设在主轴轴体的顶部且内方套的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合的两侧壁上均设有第三销钉孔；其中， [0006] 第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔同轴设置，且销钉能够依次穿过第三销钉孔、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位； [0007] 内方套上与销钉轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓能够使得螺栓穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体的外壁上。 [0008] 优选地，主轴轴体的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽，多个平键槽均能够通过平键与齿轮相连接；主轴轴体的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。 [0009] 优选地，主轴轴体的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面，两个安装平面相对平行设置且沿主轴轴体的轴线方向延伸。 [0010] 优选地，两个安装平面的边缘向外延伸形成有与主旋翼组合上的安装导向槽相配合的安装翼板。 [0011] 优选地，第一销钉孔从一个安装平面的表面贯穿延伸至另一个安装平面的表面。 [0012] 优选地，多个平键槽的长度不同且沿主轴轴体的轴向方向间隔设置。 [0013] 优选地，主轴轴体的底端面部分向外凸起形成安装凸环。 [0014] 根据上述技术方案，发动机的输出轴转动并通过同步带将转速传递给主轴轴体，主轴轴体旋转带动旋翼头转动，从而给无人机提供升力。主轴轴体在转动过程中是通过内方套装置带动旋翼头组合，销钉串联着主轴和旋翼头组合起定位作用，而且销钉可以为旋翼头组合提供需要的挥舞角度，能更好的减少震动。因此，无人机的主轴轴体在高速运转过程中的可靠性以及安全性得到了保证。该装置的加工难度低、成本小，其简单紧凑的安装方式使其在装配过程中也节省了时间。 [0015] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明 [0016] 附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中： [0017] 图1是根据本发明提供的一种实施方式中的通过内方套连接的主轴与主旋翼的结构示意图； [0018] 图2是根据本发明提供的一种实施方式中的主轴轴体的正视图；以及[0019] 图3是根据本发明提供的一种实施方式中的主轴轴体的侧视图。 [0020] 附图标记说明 [0021] 1-主轴轴体 2-内方套 [0022] 3-主旋翼组合 4-第三销钉孔 [0023] 5-销钉 6-螺栓 [0024] 7-平键槽 8-安装平面 [0025] 9-安装翼板具体实施方式 [0026] 以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。 [0027] 在本发明中，在未作相反说明的情况下，“向内、向外、顶部、底部”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。 [0028] 参见图1，本发明提供一种通过内方套连接的主轴与主旋翼，包括圆柱形的主轴轴体1、内方套2和主旋翼组合3； [0029] 主轴轴体1的顶部外壁上沿径向设有贯穿的第一销钉孔，内方套2套设在主轴轴体1的顶部且内方套2的一相对侧壁上设有两个第二销钉孔，主旋翼组合3的两侧壁上均设有第三销钉孔4；其中， [0030] 第一销钉孔、第二销钉孔和第三销钉孔4同轴设置，且销钉5能够依次穿过第三销钉孔4、第二销钉孔和第一销钉孔并连接定位； [0031] 内方套2上与销钉5轴向平行的一对侧壁上设有螺纹孔，通过旋转螺栓6能够使得螺栓6穿过螺纹孔并延伸至抵靠在主轴轴体1的外壁上。 [0032] 通过上述技术方案，发动机的输出轴转动并通过同步带将转速传递给主轴轴体1，主轴轴体1旋转带动旋翼头转动，从而给无人机提供升力。主轴轴体1在转动过程中是通过内方套2装置带动旋翼头组合，销钉5串联着主轴和旋翼头组合起定位作用，而且销钉5可以为旋翼头组合提供需要的挥舞角度，能更好的减少震动。因此，无人机的主轴轴体1在高速运转过程中的可靠性以及安全性得到了保证。该装置的加工难度低、成本小，其简单紧凑的安装方式使其在装配过程中也节省了时间。 [0033] 在本实施方式中，为了优化主轴轴体1的结构，优选地，主轴轴体1的底部外壁上沿径向开设有多个平键槽7(如图2所示)，多个平键槽7均能够通过平键与齿轮相连接；主轴轴体1的底端面部分向内凹陷形成有圆柱形空心结构。进一步地，优选主轴轴体1的顶部外壁上部分向内凹陷形成两个安装平面8，两个安装平面8相对平行设置且沿主轴轴体1的轴线方向延伸。这样，该主轴轴体1上面实心扁形，可以增大该主轴轴体1与主旋翼的接触面积，减小与主旋翼连接处的应力，提高了该主轴的工作寿命。 [0034] 在安装过程中，为了防止没有对准位置而导致装配后的主轴轴体1和主旋翼之间机械结构松动，如图3所示，两个安装平面8的边缘向外延伸形成有与主旋翼组合3上的安装导向槽相配合的安装翼板9。 [0035] 进一步地，为了便于通过销钉与第一销钉孔配合来限定装配位置，优选地，第一销钉孔从一个安装平面8的表面贯穿延伸至另一个安装平面8的表面。 [0036] 为了扩大该无人机高速旋转主轴组件的适用性，使得其可以应用与多个不同规格的齿轮进行配合使用，优选地，多个平键槽7的长度不同且沿主轴轴体1的轴向方向间隔设置。 [0037] 在安装过程中，为了防止误操作，提高装配的速度以提高生产效率，优选主轴轴体1的底端面部分向外凸起形成安装凸环。 [0038] 以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。 [0039] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。 [0040] 此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。