主动旋翼直升飞行器

本发明属于航空飞行器技术领域。

据申请人所知，现代直升飞机种类较多，但都是由安装在直升机 上的发动机驱动旋转中心一桨毂，由桨毂带动旋翼作高速旋转，加上 其他的调节辅助推力装置，使直升飞机得到垂直升降和飞行。这种直 升飞机的发动机动力通过一系列传动装置传递到旋翼，其传动装置构 造复杂，技术要求高，非但成本高，而且发动机功率利用率较低，巨 大的旋翼产生的反作用力没法消除，其振动与噪音很难使人感到舒适， 而且这里面零件数以千计，任何一个零件的损坏都会产生可怕的后果。

本发明的目的就是根据直升飞机的基本原理，不必通过一系列传 动装置后再去驱动旋翼，使发动机效率充分利用，简化了传动系统， 使直升飞机的舒适性、安全性得以大大提高。

本发明是这样实现的：一种主动旋翼直升飞行器，其特征是，在 直升飞行器的每个旋翼的中间或靠近末端的位置上装有规格一样的发 动机及其驱动的推力或牵引力装置，推力或牵引力装置的方向是以回 转中心为圆心的同一圆周方向，飞行器机身上也装有同样的发动机及 其驱动的推力装置，其作用是作为调节飞行状态的助推器。

它的发动机驱动的推力或牵引力装置可以是由小型发动机驱动的 螺旋浆，也可以是涡轮喷气发动机。

由于每根旋翼的中间或近末端装有发动机推力装置，在发动机工 作时，每个发动机产生一个力矩，驱动旋翼绕回转中心旋转，由于每 根旋翼的发动驱动推力是同一圆周方向，多根旋翼便高速旋转起来， 旋翼的横截面形状与现代直升飞机是一样的，主动旋翼直升的旋 翼飞行器可以进行垂直升降与飞行。安装在机身两侧的辅助推助器， 可以发挥加速、减速、方向调整等方面的调节作用。

由于现代技术的发展，发动机可以造得较小，完全可以直接安装 在旋翼上，旋翼内部空间，又可以作为油箱使用。由数个小型的发动 机直接驱动各自的旋翼，以取代只由一个发动机通过传动系统→桨毂 (旋转中心)→旋翼，在技术是可行的。其优势是：减少了复杂的传 动装置，不仅可大大降低成本，还可大大增加安全性，因为数个发动 机中万一有一个出现故障，飞行器还能飞行，数个发动机同时出现故 障的概率很小，这样就大大的提高了飞行的安全性能。又由于发动机 未直接安装在机身上，不存在其反作用力与振动、噪音等问题，大大 地提高了飞行器的舒适程度。

下面结合一个实施例(四桨螺旋桨推动的主动旋翼直升飞机)对 本发明作进一步的说明。

图1为本发明的工作原理结构示意图的主视图。

图2为本发明的工作原理结构示意图的俯视图。

图3为本发明旋翼驱动的原理示意图。

图中：1、旋翼 2、螺旋桨 3、机身 4、助推螺旋桨 5、油箱 6、发动机 7、旋转中心

从图3可看出，旋转中心7上装有旋翼1，而在旋翼1的中间装 有发动机驱动的螺旋桨2。旋翼1可绕旋转中心7作自由转动，旋翼1 的横截面为通常的流线形，发动机6工作时，螺旋桨2作高速旋转， 使其产生一个推力，即相对于旋转中心7产生一个力矩，此力矩使旋 翼1绕旋转中心7逆时针方向作高速旋转，另一旋翼上的发动机及螺 旋桨也是如此。当旋翼1高速旋转时，根据流体力学定律其流线形断 面使气流产生一个向上的升力，驱动飞行器上升，这也是一般直升飞 机的飞行原理。

从图1、图2可看出，在直升飞行器机身1的上部，装置四根旋 翼1，每根旋翼的中间装有发动机，驱动的螺旋桨2，每根旋翼1的靠 近中心部位，有油箱5，直升飞行器的主推力就是由旋翼1产生的。 在机身后部下侧装有两套助推螺旋桨4，这些助推螺旋桨可以调节飞 行的各种状态，如转弯、加速、减速等。

主动旋翼直升飞行器，发动机功率利用率高，安全舒适，操作灵 活，成本也较低。实为航天飞行器的一次重大改革。