四轴飞行器玩具

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四轴飞行器玩具
申请号	CN202311784701.4	申请日	2023-12-23	公开(公告)号	CN117531211A	公开(公告)日	2024-02-09
申请人	吴旭焜;			发明人	吴旭焜;
摘要	一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、四个旋翼单元，还设有一个圆形装饰圈；圆形装饰圈固定连接有水平转轴，该水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体、四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮的偏心位置设有两个定位件，在机身主体中安装有与两定位件配合的棘爪，棘爪不阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转。圆形装饰圈设有LED灯带。本发明的LED灯带能够转动且能够定点停顿，增强玩具的趣味性。
权利要求	1.一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、设置在机身主体周围的四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的旋翼电机，旋翼的转轴方向为竖向,其特征在于：还设有一个圆形装饰圈；圆形装饰圈固定连接有水平转轴，水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈的直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体、四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮的偏心位置设有两个定位件，两个定位件与传动齿轮中心点的距离相同；在机身主体中安装有与两定位件配合的棘爪，棘爪不阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转；当第一定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面平行于旋翼的转轴延伸方向；当第二定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面垂直于旋翼的转轴延伸方向。 2.根据权利要求1所述的四轴飞行器玩具，其特征在于：水平转轴连接有电位器；还设有中央处理器，电位器连接中央处理器，中央处理器连接主电机。 3.根据权利要求1或2所述的四轴飞行器玩具，其特征在于：圆形装饰圈设有LED灯带。 4.根据权利要求3所述的四轴飞行器玩具，其特征在于：所述水平转轴外面还套设有圆形金属轴套，圆形金属轴套分为两段，两段圆形金属轴套分别位于机身主体中心的相对两侧，两段圆形金属轴套作为LED灯带的导电线，LED灯带的正负两极分别连接两段圆形金属轴套；机身主体里面安装有LED灯带电源和两个电刷，其中第一个电刷电连接LED灯带电源的正极，第二个电刷电连接LED灯带电源的负极；第一个电刷触压第一段圆形金属轴套的圆周表面，第二个电刷触压第二段圆形金属轴套的圆周表面。 5.根据权利要求1所述的四轴飞行器玩具，其特征在于：所述定位件为圆形的定位销。
说明书全文	四轴飞行器玩具技术领域 [0001] 本发明属于玩具的技术领域，具体涉及一种四轴飞行器玩具。背景技术 [0002] 四轴飞行器玩具包括机身主体、四个旋翼单元；每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的电机，通过改变各个旋翼单元的电机转速实现调整玩具姿态并获得飞行动力。 [0003] 四轴飞行器玩具已经出现多年，为了增强趣味性，避免审美疲劳，商家们总是想方设法赋予其新功能、新玩法，其中一种手法就是为四轴飞行器玩具加设LED灯带。例如授权公告号为CN214714347U的中国发明专利所公开的四轴飞行器玩具中，就在机身主体支架的边缘为环形边框，在环形边框上安装有LED灯，这样在夜晚飞行时，LED灯带而出彩色灯光二显得十分绚丽。 [0004] 然而上述LED灯带相对于机身主体支架固定不动，因而趣味性有待提高。发明内容 [0005] 本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种四轴飞行器玩具，它的LED灯带能够转动且能够定点停顿，增强玩具的趣味性。 [0006] 其目的可以按以下方案实现：一种四轴飞行器玩具,包括机身主体、设置在机身主体周围的四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼、驱动旋翼转动的旋翼电机，旋翼的转轴方向为竖向,其特征在于，还设有一个圆形装饰圈；圆形装饰圈固定连接有水平转轴，该水平转轴穿过机身主体，且水平转轴的延伸方向为圆形装饰圈的直径方向；在机身主体里面还设有驱动水平转轴转动的主电机及传动机构；所述机身主体、四个旋翼单元位于圆形装饰圈转动轨迹所包围的圆球形空间内部；所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮的偏心位置设有两个定位件，两个定位件与传动齿轮中心点的距离相同；在机身主体中安装有与两定位件配合的棘爪，棘爪不阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线正向旋转而阻挡定位件绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转；当第一定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面平行于旋翼的转轴延伸方向；当第二定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪末端而停止时，圆形装饰圈中心线所在平面垂直于旋翼的转轴延伸方向。 [0007] 水平转轴连接有电位器；还设有中央处理器，电位器连接中央处理器，中央处理器连接主电机。 [0008] 圆形装饰圈设有LED灯带。 [0009] 所述水平转轴外面还套设有圆形金属轴套，圆形金属轴套分为两段，两段圆形金属轴套分别位于机身主体中心的相对两侧，两段圆形金属轴套作为LED灯带的导电线，LED灯带的正负两极分别连接两段圆形金属轴套；机身主体里面安装有LED灯带电源和两个电刷，其中第一个电刷电连接LED灯带电源的正极，第二个电刷电连接LED灯带电源的负极；其中第一个电刷触压第一段圆形金属轴套的圆周表面，第二个电刷触压第二段圆形金属轴套的圆周表面。 [0010] 所述定位件为圆形的定位销。 [0011] 本发明具有以下优点和效果：一、在正常飞行状态下，主电机驱动圆形装饰圈相对于机身主体快速正向转动，且圆形装饰圈可以设有LED灯带，整个四轴飞行器玩具看起来宛如一粒标准球形的大飞球，新颖趣味，增强吸引力。 [0012] 二、圆形装饰圈还可以定点停顿，其中在第一个停顿点的状态下，圆形装饰圈（中心线所在平面）呈水平状态，这个状态便于四轴飞行器玩具降落到地面；在第二个停顿点的状态下，圆形装饰圈（中心线所在平面）呈直立姿势，宛如一个大圆环挂在半空中，同样十分壮观。由于采用机械定位的方式，因此定位精准可靠。 [0013] 三、水平转轴连接有电位器，电位器检测水平转轴的旋转角度，据此可以推测圆形装饰圈逆向转动后的最后结果是水平姿势还是垂直姿势，中央控制器根据圆形装饰圈最后需要的姿势决定主电机驱动水平转轴和圆形装饰圈逆向转动的时机。附图说明 [0014] 图1是本发明一种具体实施例在圆形装饰圈中心线所在平面为水平状态时的立体示意图。 [0015] 图2是图1所示状态的主视结构示意图。 [0016] 图3是图1所示状态的内部立体结构示意图。 [0017] 图4是图1所示状态的剖视结构示意图。 [0018] 图5是图4中B‑B剖视结构示意图。。 [0019] 图6是图5中局部放大图。 [0020] 图7是图6所示结构的变化状态示意图。 [0021] 图8是本发明一种具体实施例在圆形装饰圈中心线所在平面为垂直方向时的立体示意图。 [0022] 图9是本发明具体实施例的一种使用状态的内部示意图。 [0023] 图10是本发明具体实施例的另一种使用状态的内部示意图。具体实施方式 [0024] 图1、图2、图3、图4所示的一种四轴飞行器玩具,包括机身主体1、设置在机身主体周围的四个旋翼单元，每个旋翼单元包括有旋翼2、驱动旋翼转动的旋翼电机3，旋翼2的转轴20方向为竖向；还设有一个圆形装饰圈4；圆形装饰圈4固定连接有水平转轴5，该水平转轴5穿过机身主体1，且水平转轴5的延伸方向为圆形装饰圈4的直径方向；在机身主体1里面还设有驱动水平转轴5转动的主电机6及传动机构；所述机身主体1、四个旋翼单元位于圆形装饰圈4转动轨迹所包围的圆球形空间内部（圆球形空间如图5中虚线圆所包围的空间）。 [0025] 图3、图5、图6所示，所述传动机构包括有若干个传动齿轮，在其中一个传动齿轮7的偏心位置设有两个定位销，即第一定位销71和第二定位销72，两个定位销与传动齿轮7中心点的距离相同；在机身主体1中安装有与两定位销配合的棘爪8，棘爪8绕棘爪轴80转动，还设有对棘爪8施加顺时针扭矩的弱簧；棘爪8不阻挡定两位销绕传动齿轮的中心轴线正向旋转（正向旋转在图5、图6、图7中表现为顺时针旋转，如图5中弧形箭头所示）而阻挡两定位销绕传动齿轮的中心轴线逆向旋转（逆向旋转在图5、图6、图7中表现为逆时针旋转）；当第一定位销71绕传动齿轮7的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪8末端而停止（具体是棘爪触碰到图7中机身主体1的A点而不能摆动，故限制第一定位销71逆向旋转）时，圆形装饰圈4中心线所在平面平行于旋翼2的转轴延伸方向，即圆形装饰圈4中心线所在平面为垂直方向（直立姿势），如图7、图8所示；当第二定位销72绕传动齿轮7的中心轴线逆向旋转到触碰棘爪8末端而停止（具体是棘爪触碰到图6中机身主体1的A点而不能摆动，故限制第二定位销72逆向旋转）时，圆形装饰圈4中心线所在平面垂直于旋翼2的转轴20延伸方向，即圆形装饰圈4中心线所在平面为水平方向，如图1、图5、图6所示。 [0026] 图3所示，水平转轴5连接有电位器9；还设有中央处理器，电位器连接中央处理器，中央处理器连接主电机6。这样，可以根据电位器9检测结果判断第一定位销71、第二定位销72在各个时刻所处的方位，以便推测圆形装饰圈4逆向转动后的最后结果是水平姿势还是垂直姿势；进而，中央控制器可以根据圆形装饰圈4需要的最后姿势（水平姿势还是垂直姿势）决定主电机6驱动水平转轴5和圆形装饰圈4逆向转动的时机。具体地说，当圆形装饰圈4最后需要的姿势为水平姿势时（例如需要降落地面时），则选择棘爪8位于图9中的EDB弧形范围（270°弧形范围）内的时机驱动水平转轴5开始逆向旋转（如图9弧形箭头所示），那么齿轮7最终就会停留在图6所示状态，对应的圆形装饰圈4姿势就为水平姿势，如图1、图2所示；当圆形装饰圈4需要停留的姿势为直立姿势时（例如模拟圆形装饰圈4挂在半空），则选择棘爪8位于图10中的BCE弧形范围（90°弧形范围）内的时机驱动水平转轴5开始逆向旋转（如图 10弧形箭头所示），那么齿轮7最终就会停留在图7所示状态，圆形装饰圈4姿势就为直立姿势，如图8所示。 [0027] 所述圆形装饰圈设有LED灯带；所述水平转轴5外面还套设有圆形金属轴套，圆形金属轴套分为两段，两段圆形金属轴套（圆形金属轴套51和圆形金属轴套52）分别位于机身主体1中心的相对两侧，如图4所示，两段圆形金属轴套（圆形金属轴套51和圆形金属轴套52）作为LED灯带的导电线，LED灯带的正负两极分别连接圆形金属轴套51和圆形金属轴套 52；机身主体1里面安装有LED灯带电源和两个电刷，其中第一个电刷电连接LED灯带电源的正极，第二个电刷电连接LED灯带电源的负极；第一个电刷触压第一段圆形金属轴套51的圆周表面，第二个电刷触压第二段圆形金属轴套52的圆周表面。