1.一种无人机自主飞行系统，其特征是：包括GPS卫星定位子系统、图像处理子系统、雷达子系统、飞行控制子系统；所述GPS卫星定位子系统用于通过接收卫星信号，确定无人机当前所在经纬位置，为导航提供基本数据；所述图像处理子系统用于收集和处理图像信息，对目标进行匹配跟踪，实现无人机的跟踪飞行；所述雷达子系统包括微波毫米波雷达单元、信号处理单元，用于通过微波毫米波雷达单元来探测周围地形，并将探测信号输入信号处理单元进行目标搜索；所述飞行控制子系统用于对由GPS卫星定位子系统、图像处理子系统和雷达子系统得到的信息进行综合处理分析，确定飞行计划，并根据飞行计划执行不同的飞行模式。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自主飞行系统，其特征是：所述飞行模式包括低空飞行模式、高空飞行模式、悬停模式、跟踪模式。

3.根据权利要求2所述的一种无人机自主飞行系统，其特征是：所述图像处理子系统包括用于收集和处理所述图像信息的图像收集处理装置。