一种无人机自主充电平台

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一种无人机自主充电平台
申请号	CN202011107808.1	申请日	2020-10-15	公开(公告)号	CN112406607B	公开(公告)日	2022-12-06
申请人	大强信息技术(深圳)有限公司;			发明人	杨强;
摘要	本发明公开了一种无人机自主充电平台，包括底座和无人机，底座的顶部固定连接有调整平台，调整平台内壁的四角均开设有驱动仓，驱动仓的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置输出轴的一端固定连接有传动杆，传动杆的一端与调整平台的内壁转动连接，传动杆的表面固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮的表面通过齿牙啮合有侧移皮带，调整平台顶部且位于两个侧移皮带之间固定连接有距离传感器，调整平台的内部固定连接有支撑架，本发明涉及无人机设备技术领域。该无人机自主充电平台，通过侧移皮带的传动将无人机旋转或者侧移调整，使得无人机可以实现自主充电，充电过程不需要人手动干预，简化了无人机充电方式，提高了充电效率。
权利要求	1.一种无人机自主充电平台，包括底座(1)和无人机(3)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有调整平台(2)，所述调整平台(2)内壁的四角均开设有驱动仓(21)，所述驱动仓(21)的内壁固定连接有驱动装置(211)，所述驱动装置(211)输出轴的一端固定连接有传动杆(212)，所述传动杆(212)的一端与调整平台(2)的内壁转动连接，所述传动杆(212)的表面固定连接有驱动齿轮(22)，所述驱动齿轮(22)的表面通过齿牙啮合有侧移皮带(24)；所述调整平台(2)顶部且位于两个侧移皮带(24)之间固定连接有距离传感器(25)，所述调整平台(2)的内部固定连接有支撑架(23)，所述支撑架(23)的内壁转动连接有滚动杆(231)；所述底座(1)内壁的右侧固定连接有变压器(4)，所述变压器(4)的顶部固定连接有控制室(7)，所述变压器(4)的一侧通过电线固定连接有电源插座(41)，所述变压器(4)一侧的底部固定连接有传输电线(43)，所述传输电线(43)的一端固定连接有蓄电池(42)，所述蓄电池(42)的底部与底座(1)的内壁固定连接；所述变压器(4)一侧的底部固定连接有电推杆(5)，所述电推杆(5)的一端固定连接有充电支架(6)，所述充电支架(6)的顶部贯穿调整平台(2)并且延伸至调整平台(2)的顶部，所述充电支架(6)的底部通过螺纹线(44)与传输电线(43)连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电平台，其特征在于：充电支架(6)的外形为L型结构。 3.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电平台，其特征在于：所述无人机(3)的底部固定连接有与充电支架(6)相适配的充电口(31)，所述充电口(31)的边缘设置有环状电磁铁。 4.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电平台，其特征在于：所述驱动装置(211)具体为混合式微型步进电机。 5.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电平台，其特征在于：所述支撑架(23)的顶部开设有与滚动杆(231)相适配的矩形槽，所述支撑架(23)的两侧均开设有与驱动齿轮(22)相适配的弧形槽。 6.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电平台，其特征在于：所述侧移皮带(24)的表面设置有防滑颗粒，材质为弹性橡胶。 7.根据权利要求1所述的一种无人机自主充电平台，其特征在于：所述控制室(7)通过数据线分别与距离传感器(25)、驱动装置(211)和电推杆(5)连接。
说明书全文	一种无人机自主充电平台技术领域 [0001] 本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种无人机自主充电平台。背景技术 [0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。 [0003] 充电平台是采用高频电源技术，针对无人机进行电力补充的充电技术。充电平台在恶劣的电网环境条件中耐抗性能较强，可靠性及稳定性均比普通的充电器更可靠。 [0004] 目前无人机的充电通常采用人了对接的方式进行充电步骤，无人机降落的精准度低需要人力干预手动调整，无法做到自主调整进行充电。发明内容 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机自主充电平台，解决了无人机充电平台无法自主调整位置进行充电的问题。 [0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机自主充电平台，包括底座和无人机，所述底座的顶部固定连接有调整平台，所述调整平台内壁的四角均开设有驱动仓，所述驱动仓的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置输出轴的一端固定连接有传动杆，所述传动杆的一端与调整平台的内壁转动连接，所述传动杆的表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面通过齿牙啮合有侧移皮带； [0007] 所述调整平台顶部且位于两个侧移皮带之间固定连接有距离传感器，所述调整平台的内部固定连接有支撑架，所述支撑架的内壁转动连接有滚动杆； [0008] 所述底座内壁的右侧固定连接有变压器，所述变压器的顶部固定连接有控制室，所述变压器的一侧通过电线固定连接有电源插座，所述变压器一侧的底部固定连接有传输电线，所述传输电线的一端固定连接有蓄电池，所述蓄电池的底部与底座的内壁固定连接； [0009] 所述变压器一侧的底部固定连接有电推杆，所述电推杆的一端固定连接有充电支架，所述充电支架的顶部贯穿调整平台并且延伸至调整平台的顶部，所述充电支架的底部通过螺纹线与传输电线连接。 [0010] 优选的，充电支架的外形为L型结构。 [0011] 优选的，所述无人机的底部固定连接有与充电支架相适配的充电口，所述充电口的边缘设置有环状电磁铁。 [0012] 优选的，所述驱动装置具体为混合式微型步进电机。 [0013] 优选的，所述支撑架的顶部开设有与滚动杆相适配的矩形槽，所述支撑架的两侧均开设有与驱动齿轮相适配的弧形槽。 [0014] 优选的，所述侧移皮带的表面设置有防滑颗粒，材质为弹性橡胶。 [0015] 优选的，所述控制室通过数据线分别与距离传感器、驱动装置和电推杆连接。 [0016] 有益效果 [0017] 本发明提供了一种无人机自主充电平台。具备以下有益效果： [0018] (1)、该无人机自主充电平台，通过调整平台的侧移皮带的传动将无人机旋转或者侧移调整，使得无人机可以实现自主充电，充电过程不需要人手动干预，简化了无人机的充电方式，提高了充电平台的效率。 [0019] (2)、该无人机自主充电平台，通过充电支架的升降结构能够有效的贴合无人机的充电口，不需要无人机再单独移动，调整好位置后可以进行快速的对接充电，充电完成后可以自主收纳进入平台，不易损坏。 [0020] (3)、该无人机自主充电平台，通过支撑架与滚动杆的配合可以防止无人机在调整时平台凹陷，进一步加强侧移皮带的支撑力，减少无人机侧翻的几率，有利于平台的自主调整。附图说明 [0021] 图1为本发明结构示意图； [0022] 图2为本发明调整平台的结构示意图； [0023] 图3为本发明调整平台的立体结构示意图； [0024] 图4为本发明支撑架的立体结构示意图； [0025] 图5为本发明驱动齿轮的立体结构示意图。 [0026] 图中：1底座、2调整平台、21驱动仓、211驱动装置、212传动杆、22驱动齿轮、23支撑架、231滚动杆、24侧移皮带、25距离传感器、3无人机、31充电口、4变压器、41电源插座、42蓄电池、43传输电线、44螺纹线、5电推杆、6充电支架、7控制室。具体实施方式 [0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 请参阅图1‑5，本发明提供一种技术方案：一种无人机自主充电平台，包括底座1和无人机3，无人机3的底部固定连接有与充电支架6相适配的充电口31，充电口31的边缘设置有环状电磁铁，底座1的顶部固定连接有调整平台2，调整平台2内壁的四角均开设有驱动仓21，驱动仓21的内壁固定连接有驱动装置211，驱动装置211具体为混合式微型步进电机，驱动装置211输出轴的一端固定连接有传动杆212，传动杆212的一端与调整平台2的内壁转动连接，传动杆212的表面固定连接有驱动齿轮22，驱动齿轮22的表面通过齿牙啮合有侧移皮带24，侧移皮带24的表面设置有防滑颗粒，材质为弹性橡胶，调整平台2顶部且位于两个侧移皮带24之间固定连接有距离传感器25，距离传感器25型号为SKD‑20，调整平台2的内部固定连接有支撑架23，支撑架23的顶部开设有与滚动杆231相适配的矩形槽，支撑架23的两侧均开设有与驱动齿轮22相适配的弧形槽，支撑架23的内壁转动连接有滚动杆231，底座1内壁的右侧固定连接有变压器4，变压器4的顶部固定连接有控制室7，控制室7通过数据线分别与距离传感器25、驱动装置211和电推杆5连接，变压器4的一侧通过电线固定连接有电源插座41，变压器4一侧的底部固定连接有传输电线43，传输电线43的一端固定连接有蓄电池 42，蓄电池42的底部与底座1的内壁固定连接，变压器4一侧的底部固定连接有电推杆5，电推杆5的一端固定连接有充电支架6，充电支架6的外形为L型结构，充电支架6的顶部贯穿调整平台2并且延伸至调整平台2的顶部，充电支架6的底部通过螺纹线44与传输电线43连接。 [0029] 工作时，无人机3降落在调整平台2上，若距离传感器25探测到无人机3停放的角度偏移，控制室7控制驱动装置211使得两个侧移皮带24反方向旋转调整，使无人机3旋转调整，若距离传感器25探测到无人机3停放的位置偏移，控制室7控制驱动装置211使得两个侧移皮带24同方向旋转调整，使无人机3侧移调整，调整完成后控制室7控制电推杆5运行推动充电支架6上升，充电支架6与充电口31完成对接，蓄电池42对无人机3进行充电，若蓄电池42电力不足则通过电源插座41进行充电。 [0030] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。 [0031] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。