海上无人机自主降落系统

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海上无人机自主降落系统
申请号	CN202110911877.6	申请日	2021-08-09	公开(公告)号	CN113460318B	公开(公告)日	2023-07-14
申请人	山东交通学院;			发明人	李峰; 刘鑫; 肖长诗;
摘要	本发明公开了海上无人机自主降落系统，包括收容箱、限位台、第一卡槽、第一安装槽、第一滑槽、固定组件、减振组件、滚轮、转轴、第一弹簧、底座、第二安装槽、第二滑槽、第二弹簧、卡块、降落台、第三滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第四滑槽、第三安装腔、第三安装槽、第五滑槽、提手、通槽、支撑杆、第一滑块、第二滑块、第三弹簧、第四弹簧和伸缩杆，本发明相较于现有的海上无人机降落平台，设计有减振功能，实现了降落过程得到缓冲的目的；本发明设计有固定功能，在无人机降落后，可以对其进行固定保护，防止其受到损伤；本发明设计有收容功能，可以将无人机与降落台一起收进收容箱中，便于携带使用。
权利要求	1.海上无人机自主降落系统，包括收容箱(1)、限位台(11)、第一卡槽(12)、第一安装槽(13)、第一滑槽(131)、固定组件(2)、减振组件(3)、滚轮(4)、转轴(41)、第一弹簧(42)、底座(5)、第二安装槽(51)、第二滑槽(52)、第二弹簧(53)、卡块(54)、降落台(6)、第三滑槽(61)、第一安装腔(62)、第二安装腔(63)、第四滑槽(64)、第三安装腔(65)、第三安装槽(66)、第五滑槽(67)和提手(7)，其特征在于：所述收容箱(1)的一侧内壁上套接有底座(5)，底座(5)的一侧外壁上分布开设有第二安装槽(51)，第二安装槽(51)的一侧内壁上套接有卡块(54)，卡块(54)的一侧外壁上固定连接有第二弹簧(53)，且第二弹簧(53)的一端固定连接于第二安装槽(51)的一侧内壁上，收容箱(1)的一侧内壁上分布开设有第一卡槽(12)，且卡块(54)卡合连接于第一卡槽(12)的一侧内壁上，收容箱(1)的一侧内壁上分布开设有第一安装槽(13)，第一安装槽(13)的一侧内壁上套接有滚轮(4)，滚轮(4)的一侧内壁上转动连接有转轴(41)，第一安装槽(13)的一侧内壁上对称开设有第一滑槽(131)，且转轴(41)滑动连接于第一滑槽(131)的一侧内壁上，转轴(41)的一侧外壁上固定连接有第一弹簧(42)，且第一弹簧(42)的一端固定连接于第一安装槽(13)的一侧内壁上，所述降落台(6)的内部安装有固定组件(2)，固定组件(2)包括第一丝杆(21)、钢绳(211)、第二丝杆(22)、第五弹簧(221)、第三滑块(23)、第一固定环(231)、第四滑块(24)、第二固定环(241)、第五滑块(25)、限位块(26)、连接杆(27)、第六弹簧(271)、按钮(28)和联轴器(29)，降落台(6)的内部开设有第一安装腔(62)，第一安装腔(62)的一侧内壁上转动连接有第二丝杆(22)，第二丝杆(22)的一侧外壁上套接有第五弹簧(221)，且第五弹簧(221)的一端固定连接于第一安装腔(62)的一侧内壁上，另一端固定连接于第二丝杆(22)的一侧外壁上，第二丝杆(22)的一端固定连接有联轴器(29)，联轴器(29)的一侧外壁上固定连接有第一丝杆(21)，且第一丝杆(21)转动连接于第一安装腔(62)的一侧内壁上，第一丝杆(21)的一侧外壁上套接有钢绳(211)，且钢绳(211)的一端固定连接于第一丝杆(21)的一侧外壁上，第一安装腔(62)的一侧内壁上开设有第二安装腔(63)，且钢绳(211)套接于第二安装腔(63)的一侧内壁上，降落台(6)的一侧外壁上开设有第四滑槽(64)，第四滑槽(64)的一侧内壁上滑动连接有第五滑块(25)，且钢绳(211)的另一端固定连接于第五滑块(25)的一侧外壁上，第四滑槽(64)的底端内壁上开设有第三安装腔(65)，第三安装腔(65)的内部安装有连接杆(27)，连接杆(27)的底端外壁上对称固定有第六弹簧(271)，且第六弹簧(271)的一端固定连接于第三安装腔(65)的底端内壁上，连接杆(27)的一端固定连接有限位块(26)，且限位块(26)卡合连接于第四滑槽(64)的底端内壁上，降落台(6)的顶端外壁上开设有第三安装槽(66)，第三安装槽(66)的一侧内壁上套接有按钮(28)，且按钮(28)固定连接于连接杆(27)的顶端外壁上。 2.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述底座(5)的顶端安装有减振组件(3)，减振组件(3)包括支撑杆(31)、第一滑块(32)、第二滑块(33)、第三弹簧(34)、第四弹簧(35)、导向环(36)和伸缩杆(37)，底座(5)的顶端外壁上固定连接有伸缩杆(37)，底座(5)的顶端设置有降落台(6)，且伸缩杆(37)固定连接于降落台(6)的底端外壁上，降落台(6)的底端对称安装有支撑杆(31)，支撑杆(31)的一端固定连接有第一滑块(32)，降落台(6)的底端外壁上开设有第三滑槽(61)，且第一滑块(32)滑动连接于第三滑槽(61)的一侧内壁上，第一滑块(32)的一侧外壁上固定连接有第三弹簧(34)，且第三弹簧(34)的一端固定连接于第三滑槽(61)的一侧内壁上，支撑杆(31)的另一端固定连接有第二滑块(33)，底座(5)的顶端外壁上开设有第二滑槽(52)，且第二滑块(33)滑动连接于第二滑槽(52)的一侧内壁上，第二滑块(33)的一侧外壁上固定连接有第四弹簧(35)，且第四弹簧(35)的一端固定连接于第二滑槽(52)的一侧内壁上。 3.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述底座(5)的顶端设置有限位台(11)，且限位台(11)固定连接于收容箱(1)的一侧内壁上。 4.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述降落台(6)的底端设置有导向环(36)，且伸缩杆(37)固定连接于导向环(36)的一侧内壁上。 5.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述第一丝杆(21)的一侧外壁上螺纹连接有第三滑块(23)，第三滑块(23)的顶端外壁上固定连接有第一固定环(231)，降落台(6)的顶端外壁上开设有第五滑槽(67)，且第一固定环(231)滑动连接于第五滑槽(67)的一侧内壁上，第二丝杆(22)的一侧外壁上螺纹连接有第四滑块(24)，第四滑块(24)的顶端外壁上固定连接有第二固定环(241)，且第二固定环(241)滑动连接于第五滑槽(67)的一侧内壁上。 6.根据权利要求1所述的海上无人机自主降落系统，其特征在于：所述降落台(6)的两侧对称设置有提手(7)，且提手(7)固定连接于底座(5)的顶端外壁上。
说明书全文	海上无人机自主降落系统技术领域 [0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为海上无人机自主降落系统。背景技术 [0002] 随着科技的发展，无人机逐渐出现在人们的视野中，无人机常用于监视、侦察、运输等领域，在海上进行无人机的回收时，通常需要使用到无人机降落平台，但现有的海上无人机降落平台缺少减振装置，无法对降落过程进行减振缓冲；现有的海上无人机降落平台缺少固定功能，当无人机降落后无法对其进行保护；现有的海上无人机降落平台大多是固定的，不便于携带。发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供海上无人机自主降落系统，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：海上无人机自主降落系统，包括收容箱、限位台、第一卡槽、第一安装槽、第一滑槽、固定组件、减振组件、滚轮、转轴、第一弹簧、底座、第二安装槽、第二滑槽、第二弹簧、卡块、降落台、第三滑槽、第一安装腔、第二安装腔、第四滑槽、第三安装腔、第二安装槽、第五滑槽和提手，所述收容箱的一侧内壁上套接有底座，底座的一侧外壁上分布开设有第二安装槽，第二安装槽的一侧内壁上套接有卡块，卡块的一侧外壁上固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于第二安装槽的一侧内壁上，收容箱的一侧内壁上分布开设有第一卡槽，且卡块卡合连接于第一卡槽的一侧内壁上，收容箱的一侧内壁上分布开设有第一安装槽，第一安装槽的一侧内壁上套接有滚轮，滚轮的一侧内壁上转动连接有转轴，第一安装槽的一侧内壁上对称开设有第一滑槽，且转轴滑动连接于第一滑槽的一侧内壁上，转轴的一侧外壁上固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于第一安装槽的一侧内壁上。 [0005] 优选的，所述底座的顶端安装有减振组件，减振组件包括支撑杆、第一滑块、第二滑块、第三弹簧、第四弹簧、导向环和伸缩杆，底座的顶端外壁上固定连接有伸缩杆，底座的顶端设置有降落台，且伸缩杆固定连接于降落台的底端外壁上，降落台的底端对称安装有支撑杆，支撑杆的一端固定连接有第一滑块，降落台的底端外壁上开设有第三滑槽，且第一滑块滑动连接于第三滑槽的一侧内壁上，第一滑块的一侧外壁上固定连接有第三弹簧，且第三弹簧的一端固定连接于第三滑槽的一侧内壁上，支撑杆的另一端固定连接有第二滑块，底座的顶端外壁上开设有第二滑槽，且第二滑块滑动连接于第二滑槽的一侧内壁上，第二滑块的一侧外壁上固定连接有第四弹簧，且第四弹簧的一端固定连接于第二滑槽的一侧内壁上。 [0006] 优选的，所述降落台的内部安装有固定组件，固定组件包括第一丝杆、钢绳、第二丝杆、第五弹簧、第三滑块、第一固定环、第四滑块、第二固定环、第五滑块、限位块、连接杆、第六弹簧、按钮和联轴器，降落台的内部开设有第一安装腔，第一安装腔的一侧内壁上转动连接有第二丝杆，第二丝杆的一侧外壁上套接有第五弹簧，且第五弹簧的一端固定连接于第一安装腔的一侧内壁上，另一端固定连接于第二丝杆的一侧外壁上，第二丝杆的一端固定连接有联轴器，联轴器的一侧外壁上固定连接有第一丝杆，且第一丝杆转动连接于第一安装腔的一侧内壁上，第一丝杆的一侧外壁上套接有钢绳，且钢绳的一端固定连接于第一丝杆的一侧外壁上，第一安装腔的一侧内壁上开设有第二安装腔，且钢绳套接于第二安装腔的一侧内壁上，降落台的一侧外壁上开设有第四滑槽，第四滑槽的一侧内壁上滑动连接有第五滑块，且钢绳的另一端固定连接于第五滑块的一侧外壁上，第四滑槽的底端内壁上开设有第三安装腔，第三安装腔的内部安装有连接杆，连接杆的底端外壁上对称固定有第六弹簧，且第六弹簧的一端固定连接于第三安装腔的底端内壁上，连接杆的一端固定连接有限位块，且限位块卡合连接于第四滑槽的底端内壁上，降落台的顶端外壁上开设有第三安装槽，第三安装槽的一侧内壁上套接有按钮，且按钮固定连接于连接杆的顶端外壁上。 [0007] 优选的，所述底座的顶端设置有限位台，且限位台固定连接于收容箱的一侧内壁上。 [0008] 优选的，所述降落台的底端设置有导向环，且伸缩杆固定连接于导向环的一侧内壁上。 [0009] 优选的，所述第一丝杆的一侧外壁上螺纹连接有第三滑块，第三滑块的顶端外壁上固定连接有第一固定环，降落台的顶端外壁上开设有第五滑槽，且第一固定环滑动连接于第五滑槽的一侧内壁上，第二丝杆的一侧外壁上螺纹连接有第四滑块，第四滑块的顶端外壁上固定连接有第二固定环，且第二固定环滑动连接于第五滑槽的一侧内壁上。 [0010] 优选的，所述降落台的两侧对称设置有提手，且提手固定连接于底座的顶端外壁上。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明相较于现有的海上无人机降落平台，设计有减振功能，实现了降落过程得到缓冲的目的；本发明设计有固定功能，在无人机降落后，可以对其进行固定保护，防止其受到损伤；本发明设计有收容功能，可以将无人机与降落台一起收进收容箱中，便于携带使用。附图说明 [0012] 图1为本发明的整体立体结构示意图； [0013] 图2为本发明的收容箱立体剖切主视结构示意图； [0014] 图3为本发明的底座立体结构示意图； [0015] 图4为本发明的减振组件主视剖切结构示意图； [0016] 图5为本发明的降落台俯视剖切结构示意图； [0017] 图6为本发明的底座主视局部剖切结构示意图； [0018] 图7为本发明的降落台主视局部剖切结构示意图； [0019] 图8为图1中A区域的结构放大图； [0020] 图9为图1中B区域的结构放大图； [0021] 图10为图1中C区域的结构放大图； [0022] 图11为图2中D区域的结构放大图； [0023] 图12为图4中E区域的结构放大图； [0024] 图13为图5中F区域的结构放大图； [0025] 图14为图5中G区域的结构放大图； [0026] 图中：1、收容箱；11、限位台；12、第一卡槽；13、第一安装槽；131、第一滑槽；2、固定组件；21、第一丝杆；211、钢绳；22、第二丝杆；221、第五弹簧；23、第三滑块；231、第一固定环；24、第四滑块；241、第二固定环；25、第五滑块；26、限位块；27、连接杆；271、第六弹簧；28、按钮；29、联轴器；3、减振组件；31、支撑杆；32、第一滑块；33、第二滑块；34、第三弹簧； 35、第四弹簧；36、导向环；37、伸缩杆；4、滚轮；41、转轴；42、第一弹簧；5、底座；51、第二安装槽；52、第二滑槽；53、第二弹簧；54、卡块；6、降落台；61、第三滑槽；62、第一安装腔；63、第二安装腔；64、第四滑槽；65、第三安装腔；66、第三安装槽；67、第五滑槽；7、提手。具体实施方式 [0027] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0028] 请参阅图1‑14，本发明提供的一种实施例：海上无人机自主降落系统，包括收容箱1、限位台11、第一卡槽12、第一安装槽13、第一滑槽131、固定组件2、减振组件3、滚轮4、转轴 41、第一弹簧42、底座5、第二安装槽51、第二滑槽52、第二弹簧53、卡块54、降落台6、第三滑槽61、第一安装腔62、第二安装腔63、第四滑槽64、第三安装腔65、第三安装槽66、第五滑槽 67和提手7，收容箱1的一侧内壁上套接有底座5，底座5的一侧外壁上分布开设有第二安装槽51，第二安装槽51的一侧内壁上套接有卡块54，卡块54的一侧外壁上固定连接有第二弹簧53，且第二弹簧53的一端固定连接于第二安装槽51的一侧内壁上，收容箱1的一侧内壁上分布开设有第一卡槽12，且卡块54卡合连接于第一卡槽12的一侧内壁上，收容箱1的一侧内壁上分布开设有第一安装槽13，第一安装槽13的一侧内壁上套接有滚轮4，滚轮4的一侧内壁上转动连接有转轴41，第一安装槽13的一侧内壁上对称开设有第一滑槽131，且转轴41滑动连接于第一滑槽131的一侧内壁上，转轴41的一侧外壁上固定连接有第一弹簧42，且第一弹簧42的一端固定连接于第一安装槽13的一侧内壁上；底座5的顶端安装有减振组件3，减振组件3包括支撑杆31、第一滑块32、第二滑块33、第三弹簧34、第四弹簧35、导向环36和伸缩杆37，底座5的顶端外壁上固定连接有伸缩杆37，底座5的顶端设置有降落台6，且伸缩杆 37固定连接于降落台6的底端外壁上，降落台6的底端对称安装有支撑杆31，支撑杆31的一端固定连接有第一滑块32，降落台6的底端外壁上开设有第三滑槽61，且第一滑块32滑动连接于第三滑槽61的一侧内壁上，第一滑块32的一侧外壁上固定连接有第三弹簧34，且第三弹簧34的一端固定连接于第三滑槽61的一侧内壁上，支撑杆31的另一端固定连接有第二滑块33，底座5的顶端外壁上开设有第二滑槽52，且第二滑块33滑动连接于第二滑槽52的一侧内壁上，第二滑块33的一侧外壁上固定连接有第四弹簧35，且第四弹簧35的一端固定连接于第二滑槽52的一侧内壁上；降落台6的内部安装有固定组件2，固定组件2包括第一丝杆 21、钢绳211、第二丝杆22、第五弹簧221、第三滑块23、第一固定环231、第四滑块24、第二固定环241、第五滑块25、限位块26、连接杆27、第六弹簧271、按钮28和联轴器29，降落台6的内部开设有第一安装腔62，第一安装腔62的一侧内壁上转动连接有第二丝杆22，第二丝杆22的一侧外壁上套接有第五弹簧221，且第五弹簧221的一端固定连接于第一安装腔62的一侧内壁上，另一端固定连接于第二丝杆22的一侧外壁上，第二丝杆22的一端固定连接有联轴器29，联轴器29的一侧外壁上固定连接有第一丝杆21，且第一丝杆21转动连接于第一安装腔62的一侧内壁上，第一丝杆21的一侧外壁上套接有钢绳211，且钢绳211的一端固定连接于第一丝杆21的一侧外壁上，第一安装腔62的一侧内壁上开设有第二安装腔63，且钢绳211套接于第二安装腔63的一侧内壁上，降落台6的一侧外壁上开设有第四滑槽64，第四滑槽64的一侧内壁上滑动连接有第五滑块25，且钢绳211的另一端固定连接于第五滑块25的一侧外壁上，第四滑槽64的底端内壁上开设有第三安装腔65，第三安装腔65的内部安装有连接杆27，连接杆27的底端外壁上对称固定有第六弹簧271，且第六弹簧271的一端固定连接于第三安装腔65的底端内壁上，连接杆27的一端固定连接有限位块26，且限位块26卡合连接于第四滑槽64的底端内壁上，降落台6的顶端外壁上开设有第三安装槽66，第三安装槽66的一侧内壁上套接有按钮28，且按钮28固定连接于连接杆27的顶端外壁上；底座5的顶端设置有限位台11，且限位台11固定连接于收容箱1的一侧内壁上，限位台11用于对底座5的限位；降落台6的底端设置有导向环36，且伸缩杆37固定连接于导向环36的一侧内壁上，导向环36用于对降落台6升降的导向；第一丝杆21的一侧外壁上螺纹连接有第三滑块23，第三滑块23的顶端外壁上固定连接有第一固定环231，降落台6的顶端外壁上开设有第五滑槽67，且第一固定环231滑动连接于第五滑槽67的一侧内壁上，第二丝杆22的一侧外壁上螺纹连接有第四滑块24，第四滑块24的顶端外壁上固定连接有第二固定环241，且第二固定环241滑动连接于第五滑槽67的一侧内壁上，第三滑块23、第一固定环231、第四滑块24和第二固定环 241用于固定无人机；降落台6的两侧对称设置有提手7，且提手7固定连接于底座5的顶端外壁上，提手7用于拉动和旋转底座5。 [0029] 工作原理：使用本发明进行无人机降落时，首先沿第四滑槽64滑动第五滑块25，直到第五滑块25被限位块26卡住，第五滑块25经钢绳211带动第一丝杆21转动，第一丝杆21经联轴器29带动第二丝杆22，此时第一安装腔62内的第五弹簧221压缩，第三滑块23在第一丝杆21上滑动，第四滑块24在第二丝杆22上滑动，第五滑槽67内的第一固定环231和第二固定环241互相远离，无人机降落在降落台6上，降落台6向下位移，两个互相铰接的支撑杆31转动，带动第一滑块32在第三滑槽61中挤压第四弹簧35，第二滑块33在第二滑槽52中挤压第三弹簧34，完成减振组件3对无人机降落过程的减振缓冲，再使用固定组件2固定无人机，沿第三安装槽66按下按钮28，按钮28经连接杆27带动限位块26，此时第六弹簧271压缩，第五滑块25失去限位，第二丝杆22在第五弹簧221的复位作用下转动，第一固定环231和第二固定环241相向运动，直到卡住无人机，再将降落台6与无人机收入收容箱1中，抓住提手7，旋转底座5，底座5经第二安装槽51带动卡块54，卡块54经收容箱1的挤压脱离第一卡槽12，此时第二弹簧53压缩，松开提手7，底座5在重力作用下下移，触碰并挤压滚轮4，滚轮4绕转轴41转动并挤压转轴41，转轴41沿第一安装槽13内的第一滑槽131滑动，此时第一弹簧42压缩，其中，限位台11用于对底座5的限位，导向环36和伸缩杆37用于对降落台6升降的导向，第二安装腔63用于安装钢绳211，第三安装腔65用于安装连接杆27。 [0030] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。