无人飞行器机体及无人飞行器

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无人飞行器机体及无人飞行器
申请号	CN201710294599.8	申请日	2017-04-28	公开(公告)号	CN107187586B	公开(公告)日	2023-09-15
申请人	北京远度互联科技有限公司;			发明人	罗炳康; 杨建军;
摘要	本发明提供了一种无人飞行器机体及无人飞行器，涉及无人飞行器领域。该无人飞行器机体包括框体、散热模组及电气组件，其中，散热模组固定于框体，框体和散热模组共同形成用于容置电气组件的一容置空间。该无人飞行器采用了上述的无人飞行器机体。本发明实施例提供的无人飞行器机体及无人飞行器由于散热模组固定于框体，散热模组的热量能够传导至框体，通过框体进行散热，这样增加了散热面积，加快了散热速度，从而提高了散热效果。
权利要求	1.一种无人飞行器机体，其特征在于，所述无人飞行器机体设置于无人飞行器的壳体内，包括框体、散热模组及电气组件，所述散热模组和所述电气组件均固定于所述框体，所述框体和所述散热模组共同形成用于容置所述电气组件的一容置空间，所述电气组件、所述散热模组和所述框体在所述壳体内部形成骨架结构；所述框体用于容置于无人飞行器的壳体内，并用于与所述无人飞行器的机臂转动连接；所述框体包括第一框体和与所述第一框体间隔设置的第二框体，所述第一框体和所述第二框体均为倒“U”字型结构。 2.根据权利要求1所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述框体上固定有用于与所述无人飞行器的机臂转动连接的转轴。 3.根据权利要求1所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述电气组件包括用于安装电池的电池框架，所述电池框架与所述框体固定连接。 4.根据权利要求3所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述电气组件包括用于为无人飞行器供电的电源板，所述电池框架设置于所述电源板与所述框体之间。 5.根据权利要求4所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述电气组件包括用于安装无人飞行器的处理器芯片的核心板，所述核心板设置于所述散热模组和所述电源板之间。 6.根据权利要求1所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述散热模组及所述电气组件均固定于所述第一框体和所述第二框体，并且所述第一框体、所述第二框体及所述散热模组共同形成用于容置所述电气组件的所述容置空间。 7.根据权利要求6所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述第一框体用于将所述电气组件围设在其间，所述第一框体包括第一本体及两个第一支臂，两个所述第一支臂分别连接于所述第一本体相对的两端。 8.根据权利要求7所述的无人飞行器机体，其特征在于，每一个所述第一支臂均包括第一安装部和固定部，所述固定部通过所述第一安装部与所述第一本体连接，所述固定部与所述散热模组连接，所述第一安装部用于与无人飞行器的机臂连接。 9.根据权利要求8所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述固定部的一端与所述第一安装部连接，所述固定部的另一端沿平行于所述电气组件的层叠方向的方向延伸，并与所述散热模组连接，以将所述电气组件固定于两个所述固定部之间。 10.根据权利要求8所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述第一安装部沿垂直于所述电气组件的层叠方向的方向延伸，并且沿所述第一安装部的延伸方向，所述第一安装部的一端与所述固定部连接，所述第一安装部的另一端与所述第一本体连接。 11.根据权利要求7所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述第一框体还包括两个第一连接部，两个所述第一连接部分别与两个所述第一支臂相对的一侧连接，且两个所述第一连接部均与所述电气组件连接，以将所述电气组件固定于所述第一连接部和所述散热模组之间。 12.根据权利要求6‑11任一项所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述第二框体包括第二本体及两个第二支臂，两个所述第二支臂分别连接于所述第二本体相对的两端。 13.根据权利要求12所述的无人飞行器机体，其特征在于，每一个所述第二支臂均包括第二安装部和延伸部，所述第二安装部通过所述延伸部与所述第二本体连接，所述第二安装部用于与无人飞行器的机臂连接。 14.根据权利要求13所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述延伸部的一端与所述第二本体连接，另一端沿平行于所述电气组件的层叠方向的方向延伸，以将所述电气组件固定于两个所述第二支臂之间。 15.根据权利要求13所述的无人飞行器机体，其特征在于，所述第二框体还包括两个第二连接部，两个所述第二连接部位于所述第二本体及两个所述第二支臂共同形成的平面的同一侧，且两个所述第二连接部与两个所述第二支臂一一对应连接，两个所述第二连接部均与所述电气组件连接，以将所述电气组件固定于所述第二连接部和所述散热模组之间。 16.根据权利要求15所述的无人飞行器机体，其特征在于，两个所述第二连接部均沿垂直于所述电气组件的层叠方向的方向延伸。 17.一种无人机飞行器，其特征在于，包括如权利要求1‑16任一项所述的无人飞行器机体。
说明书全文	无人飞行器机体及无人飞行器技术领域 [0001] 本发明涉及无人飞行器领域，具体而言，涉及一种无人飞行器机体以及采用该无人飞行器机体的无人飞行器。背景技术 [0002] 目前，无人飞行器发展迅速，已经扩宽到军事、科研、民用等领域，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等特点。现有的一些无人飞行器散热效果不佳，可能会影响无人飞行器的飞行性能和使用寿命。发明内容 [0003] 本发明的目的在于提供一种无人飞行器机体，其能够增加散热面积，加快散热速度，提高散热效果。 [0004] 本发明的另一目的在于提供一种无人飞行器，其能够增加散热面积，加快散热速度，提高散热效果。 [0005] 本发明的实施例是这样实现的： [0006] 一种无人飞行器机体，包括框体、散热模组及电气组件，所述散热模组固定于所述框体，所述框体和所述散热模组共同形成用于容置所述电气组件的一容置空间。 [0007] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述框体用于容置于无人飞行器的壳体内。 [0008] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述框体用于与所述无人飞行器的机臂转动连接。 [0009] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述框体上固定有用于与所述无人飞行器的机臂转动连接的转轴。 [0010] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述电气组件固定于所述框体。 [0011] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述电气组件包括用于安装电池的电池框架，所述电池框架与所述框体固定连接。 [0012] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述电气组件包括用于为无人飞行器供电的电源板，所述电池框架设置于所述电源板与所述框体之间。 [0013] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述电气组件包括用于安装无人飞行器的处理器芯片的核心板，所述核心板设置于所述散热模组和所述电源板之间。 [0014] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述框体包括第一框体和与所述第一框体间隔设置的第二框体，所述散热模组及所述电气组件均固定于所述第一框体和所述第二框体，并且所述第一框体、所述第二框体及所述散热模组共同形成用于容置所述电气组件的所述容置空间。 [0015] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一框体为倒“U”字型结构，并用于将所述电气组件围设在其间，所述第一框体包括第一本体及两个第一支臂，两个所述第一支臂分别连接于所述第一本体相对的两端。 [0016] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，每一个所述第一支臂均包括第一安装部和固定部，所述固定部通过所述第一安装部与所述第一本体连接，所述固定部与所述散热模组连接，所述第一安装部用于与无人飞行器的机臂连接。 [0017] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述固定部的一端与所述第一安装部连接，所述固定部的另一端沿平行于所述电气组件的层叠方向的方向延伸，并与所述散热模组连接，以将所述电气组件固定于两个所述固定部之间。 [0018] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一安装部沿垂直于所述电气组件的层叠方向的方向延伸，并且沿所述第一安装部的延伸方向，所述第一安装部的一端与所述固定部连接，所述第一安装部的另一端与所述第一本体连接。 [0019] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第一框体还包括两个第一连接部，两个所述第一连接部分别与两个所述第一支臂相对的一侧连接，且两个所述第一连接部均与所述电气组件连接，以将所述电气组件固定于所述第一连接部和所述散热模组之间。 [0020] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二框体为倒“U”字型结构，所述第二框体包括第二本体及两个第二支臂，两个所述第二支臂分别连接于所述第二本体相对的两端。 [0021] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，每一个所述第二支臂均包括第二安装部和延伸部，所述第二安装部通过所述延伸部与所述第二本体连接，所述第二安装部用于与无人飞行器的机臂连接。 [0022] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述延伸部的一端与所述第二本体连接，另一端沿平行于所述电气组件的层叠方向的方向延伸，以将所述电气组件固定于两个所述第二支臂之间。 [0023] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，所述第二框体还包括两个第二连接部，两个所述第二连接部位于所述第二本体及两个所述第二支臂共同形成的平面的同一侧，且两个所述第二连接部与两个所述第二支臂一一对应连接，两个所述第二连接部均与所述电气组件连接，以将所述电气组件固定于所述第二连接部和所述散热模组之间。 [0024] 进一步地，在本发明较佳的实施例中，两个所述第二连接部均沿垂直于所述电气组件的层叠方向的方向延伸。 [0025] 一种无人机飞行器，包括无人飞行器机体。所述无人飞行器机体包括框体、散热模组及电气组件，所述散热模组固定于所述框体，所述框体和所述散热模组共同形成用于容置所述电气组件的一容置空间。 [0026] 一种无人飞行器机体，设置于无人飞行器的壳体内，所述无人飞行器机体包括框体、散热模组、电气组件及机臂，所述框体与所述机臂转动连接，所述散热模组固定于所述框体，所述电气组件容置于所述框体和散热模组之间。 [0027] 本发明实施例提供的无人飞行器机体及无人飞行器的有益效果是：本发明实施例提供的无人飞行器机体及无人飞行器由于散热模组固定于框体，散热模组的热量能够传导至框体，通过框体散热，这样增加了散热面积，加快了散热速度，从而提高了散热效果。附图说明 [0028] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。 [0029] 图1为本发明实施例提供的无人飞行器的结构示意图； [0030] 图2为图1中的无人飞行器机体的分解结构示意图； [0031] 图3为图2中框体的第一框体的结构示意图； [0032] 图4为图2中框体的第二框体的结构示意图； [0033] 图5为本发明实施例提供的无人飞行器机体的电池框架、电源板与框体装配时的第一视角结构示意图； [0034] 图6为本发明实施例提供的无人飞行器机体的电池框架、电源板与框体装配时的第二视角结构示意图； [0035] 图7为图5中结构的基础上再装配上核心板及散热模组后的结构示意图； [0036] 图8为图7中结构的基础上再装配上转轴后的结构示意图； [0037] 图9为图8中结构的基础上再装配上机臂后的结构示意图； [0038] 图10为图9中结构的基础上装配壳体时的结构示意图； [0039] 图11为图9中结构的基础上装配上壳体后的结构示意图。 [0040] 图标：1‑无人飞行器；10‑无人飞行器机体；100‑电气组件；110‑电池框架；111‑定位部；130‑电源板；150‑核心板；200‑散热模组；210‑装配部；300‑框体；310‑第一框体；311‑第一本体；3111‑第一连接体；3113‑第二连接体；313‑第一支臂；3131‑第一安装部；3133‑固定部；315‑第一连接部；317‑第三连接部；330‑第二框体；331‑第二本体；333‑第二支臂；3331‑第二安装部；3333‑延伸部；335‑第二连接部；400‑转轴；500‑第一连接件；600‑第二连接件；20‑壳体；210‑第一壳体；230‑第二壳体；30‑机臂。具体实施方式 [0041] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 [0042] 因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0043] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。 [0044] 在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0045] 此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0046] 在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0047] 第一实施例 [0048] 请参阅图1，本实施例提供了一种散热性能良好的无人飞行器1，该无人飞行器1包括无人飞行器机体10、壳体20及机臂30。该无人飞行器机体10容置于壳体20内，机臂30与无人飞行器机体10连接。 [0049] 本实施例中，壳体20包括第一壳体210和第二壳体230，第一壳体210与第二壳体230可拆卸连接。无人飞行器机体10固定于第一壳体210与第二壳体230之间。需要说明的是，本发明的其他实施例中，无人飞行器1的壳体20也可以采用其他结构，或者壳体20也可被省略。 [0050] 另外，机臂30与无人飞行器机体10可以是固定连接，也可以是转动连接。本实施例中，机臂30与无人飞行器机体10转动连接，以使机臂30能够相对无人飞行器机体10转动，从而实现机臂30的折叠。可选地，机臂30的数量可以为两个、四个等，本实施例中，机臂30为四个。 [0051] 请参阅图2，该无人飞行器机体10包括电气组件100、散热模组200及框体300。散热模组200固定于框体300，框体300和散热模组200共同形成用于容置电气组件100的一容置空间。本实施例中，框体300可容置于无人飞行器1的壳体20内，且框体300用于与无人飞行器1的机臂30转动连接。散热模组200的热量能够传导至框体300，通过框体300进行散热，这样增加了散热面积，加快了散热速度，从而提高了散热效果。可选地，框体300采用金属材料制成，进一步地，框体300可以采用镁合金材料制成，这样能够进一步提高散热效果，当然框体300也可以采用其他材料制成。 [0052] 另外，该无人飞行器机体10还可以包括用于与无人飞行器1的机臂30转动连接的转轴400，该转轴400固定于框体300上。由于框体300与散热模组200连接形成一个整体结构，而转轴400固定于框体300与散热模组200连接所形成的整体结构上，无需与壳体20直接连接，可以很好地保证机臂30与无人飞行器机体10的连接强度，很好地解决转轴400对无人飞行器机体10装配强度要求的问题；而且保证了耐疲劳性，就算长时间飞行也不会出现变形的现象。同时，由于转轴400固定于框体300上，无需与壳体20直接连接，这样降低了壳体20的材料要求，大大降低了成本，并且，无需在壳体20上设置加强筋，从而可大大降低对壳体20材质和厚度等的要求，并能进一步降低了壳体20的重量。 [0053] 本实施例中，又由于框体300采用金属材料制成，可进一步提高框体300的强度，使得框体300更加牢靠，从而进一步提高机臂30与无人飞行器机体10的连接强度。 [0054] 应当理解，转轴400的数量与机臂30的数量相对应。本实施例中，转轴400的数量也为四个。转轴400的材料可以采用金属材料，也可以采用其他材料，只要满足强度的要求即可。 [0055] 另外，本实施例中，电气组件100可以固定于框体300，那么，电气组件100与散热模组200均固定于框体300上，这样电气组件100、散热模组200及框体300形成一个整体，在壳体20内部能够成为骨架，极大地增强了无人飞行器机体10的强度。 [0056] 电气组件100包括电池框架110、电源板130及核心板150。本实施例中，电池框架110、电源板130及核心板150依次层叠设置，这样占用空间很小，空间利用率更高。在本发明的其他实施例中，电气组件100之间也可以不采用层叠结构，而采用其他排布方式。 [0057] 其中，电池框架110用于安装电池，电池框架110与框体300固定连接。本实施例中，电池框架110为矩形板状结构，电池框架110的四角各设有一个定位部111，定位部111由电池框架110的一侧表面向相对的另一侧凹陷形成，定位部111用于与框体300卡合并相互连接。 [0058] 电源板130用于为无人飞行器1供电，电池框架110设置于电源板130与框体300之间。本实施例中，电源板130与电池电连接，电源板130与核心板150及其他电气件电连接，从而为核心板150及其他电气件供电。另外，电源板130通过第一连接件500固定于框体300。本实施例中，电源板130为矩形板状结构，第一连接件500为四个，分别依次穿过电源板130的四角和电池框架110四角上的定位部111，并与框体300可拆卸连接。本实施例中，第一连接件500为铜螺柱，当然第一连接件500也可以为螺丝等连接件。 [0059] 核心板150用于安装无人飞行器1的处理器芯片，核心板150设置于散热模组200和电源板130之间。本实施例中，核心板150为矩形板状结构，核心板150的四角分别装配于第一连接件500上，并与电源板130连接，从而固定于框体300。 [0060] 另外，本实施例中，散热模组200大致成矩形板状结构，散热模组200装配于核心板150，并通过螺丝依次穿过散热模组200及核心板150连接于电源板130，从而将散热模组200及核心板150固定于框体300。并且，散热模组200其中一端的两侧分别设置有装配部210，用于与框体300连接。 [0061] 框体300包括第一框体310和与第一框体310间隔设置的第二框体330。散热模组200及电气组件100均固定于第一框体310和第二框体330，并且第一框体310、第二框体330及散热模组200共同形成用于容置电气组件100的容置空间。 [0062] 本实施例中，第一框体310与第二框体330为两个相互独立的结构件，这样能够减少材料的使用，简化制造工艺，减轻框体300的重量，更有利于提高空间利用率。第一框体310与第二框体330分别位于电气组件100的两端。 [0063] 需要说明的是，在本发明的其他实施例中，第一框体310与第二框体330也可以连接成为一个整体结构，也就是说，框体300为整体结构，第一框体310和第二框体330为框体300的两个部分。 [0064] 请参阅图3，第一框体310整体成倒“U”字型结构，用于将电气组件100围设在其间。第一框体310包括第一本体311及两个第一支臂313。两个第一支臂313分别连接于第一本体 311相对的两端。应当理解，在本发明的其他实施例中，第一框体310还可以为其他形状，例如方形结构等。 [0065] 第一本体311包括相互垂直连接的第一连接体3111和第二连接体3113。本实施例中，第一连接体3111为板状结构。两个第一支臂313分别连接于第一连接体3111的一侧面的相对两端。第二连接体3113连接于第一连接体3111的另一侧面，并用于连接无人飞行器1的其他零部件，如减振结构。 [0066] 两个第一支臂313均大致成L形的板状结构。每一个第一支臂313均包括第一安装部3131和固定部3133。固定部3133通过第一安装部3131与第一连接体3111连接，固定部3133与散热模组200连接。第一安装部3131用于安装转轴400，以通过转轴400与无人飞行器 1的机臂30连接。两个第一安装部3131各安装一个转轴400。 [0067] 本实施例中，两个第一安装部3131均为矩形板状结构。两个第一安装部3131的一端分别与第一连接体3111远离第二连接体3113的一侧面的两端连接，并且两个第一安装部3131沿着垂直于第一连接体3111的方向同向延伸。沿第一安装部3131的延伸方向，第一安装部3131远离第一连接体3111的一端的侧壁与固定部3133连接。第一安装部3131远离固定部3133的一侧用于连接无人飞行器1的机臂30。固定部3133的一端与第一安装部3131连接，且固定部3133远离第一安装部3131的一端沿着平行于第一连接体3111的方向延伸，并通过第二连接件600与散热模组200的装配部210连接。可选地，第二连接件600为螺丝。 [0068] 当第一框体310与电气组件100装配时，第一连接体3111与电气组件100的层叠方向平行。这样，固定部3133远离第一安装部3131的一端沿平行于电气组件100的层叠方向的方向延伸，并与散热模组200连接，以将电气组件100固定于两个固定部3133之间。并且，第一安装部3131沿垂直于电气组件100的层叠方向的方向延伸。 [0069] 进一步地，第一框体310还可以包括两个第一连接部315，用于电气组件100连接。在本实施例中，两个第一连接部315分别与两个第一安装部3131相对的一侧连接，也就是说，两个第一安装部3131相向的侧面上各连接有一个第一连接部315。另外，第一连接部315为长条形的板状结构，其垂直连接于第一安装部3131靠近固定部3133的一侧侧边上，并且第一连接部315的延伸方向垂直于第一连接体3111。第一连接部315远离第一本体311的一端用于嵌入至电池框架110上的定位部111中并与之相卡合，还用于与第一连接件500配合。 [0070] 本实施例中，第一框体310与电气组件100装配时，通过两个第一连接部315与电气组件100的电池框架110连接，以将电气组件100固定于第一连接部315和散热模组200之间。 [0071] 进一步地，第一框体310还可以包括第三连接部317，第三连接部317连接于第一本体311，且可与第二壳体230连接，以将第二壳体230与第一框体310固定在一起。本实施例中，第三连接部317为长条形的板状结构，沿其延伸方向的两端分别与两个第一连接部315靠近第一连接体3111的一端连接，且第三连接部317的一侧连接于第一连接体3111。两个第一连接部315与第三连接部317形成“U”字型结构。 [0072] 另外，请参阅图4，第二框体330整体成倒“U”字型结构，其包括第二本体331及两个第二支臂333。第二本体331可与第一壳体210连接，以将第二框体330固定于第一壳体210。两个第二支臂333分别连接于第二本体331相对的两端。应当理解，在本发明的其他实施例中，第二框体330还可以为其他形状，例如方形结构等。每一个第二支臂333均包括第二安装部3331和延伸部3333。第二安装部3331通过延伸部3333与第二本体331连接。第二安装部 3331用于安装转轴400，以通过转轴400与无人飞行器1的机臂30连接。两个第二安装部3331各安装一个转轴400。 [0073] 本实施例中，两个延伸部3333的一端分别与第二本体331的两端连接，两个延伸部3333的另一端沿垂直于第二本体331的方向同向延伸，并与第二安装部3331连接。 [0074] 当第二框体330与电气组件100装配时，第二本体331与电气组件100的层叠方向垂直。两个延伸部3333远离第二本体331的一端沿平行于电气组件100的层叠方向的方向延伸，以将电气组件100固定于两个第二支臂333之间。 [0075] 进一步地，第二框体330还包括两个第二连接部335，第二连接部335用于与电气组件100连接，以将电气组件100固定于第二连接部335和散热模组200之间。在本实施例中，两个第二连接部335位于第二本体331及两个第二支臂333共同形成的平面的同一侧，且两个第二连接部335与两个第二支臂333一一对应连接。 [0076] 本实施例中，第二连接部335连接于延伸部3333，两个第二连接部335垂直于延伸部3333与第二本体331共同所形成的平面并向外同向延伸。第二连接部335成长条形的板状结构，第二连接部335所在的平面与延伸部3333和第二本体331共同所形成的平面相互垂直。第二连接部335远离第二支臂333的一端用于嵌入至电池框架110上的定位部111中并与之相卡合，还用于与第一连接件500配合。 [0077] 本实施例中，第二框体330与电气组件100装配时，通过两个第二连接部335与电气组件100的电池框架110连接，使得两个第二连接部335均沿垂直于电气组件100的层叠方向的方向延伸。 [0078] 本实施例提供的无人飞行器1的装配过程如下： [0079] 请参阅图5和图6，将电池框架110、电源板130装配至第一框体310及第二框体330，使得第一连接部315远离第一本体311的一端嵌入至电池框架110上的定位部111中并与之相卡合，并且第二连接部335远离第一本体311的一端用于嵌入至电池框架110另一端的定位部111中并与之相卡合。电源板130层叠于电池框架110远离第一框体310及第二框体330的一侧，将四个第一连接件500分别依次穿过电源板130的四角和电池框架110四角上的定位部111，并固定于第一连接部315和第二连接部335。从而将第一框体310和第二框体330通过电池框架110及电源板130固定在一起。 [0080] 请参阅图7，将核心板150的四角分别装配至第一连接件500上，实现核心板150的定位，核心板150层叠于电源板130远离电池框架110的一侧。将散热模组200装配于核心板150，通过螺丝依次穿过散热模组200及核心板150连接于电源板130。并且，通过第二连接件 600分别将第一框体310的固定部3133与散热模组200的装配部210连接。从而将散热模组 200及核心板150固定于第一框体310及第二框体330。 [0081] 此时，电气组件100的两端在平行于其层叠方向上分别固定于第一连接部315与散热模组200之间以及第二连接部335与散热模组200之间。并且，电气组件100的两端在垂直于其层叠方向上分别固定于两个固定部3133之间以及两个第二支臂333之间。 [0082] 请参阅图8，将两个转轴400分别装配于第一框体310的两个第一安装部3131上，并将另两个转轴400安装于第二框体330的两个第二安装部3331上。从而装配得到无人飞行器机体10。 [0083] 请参阅图9，将四个机臂30分别装配至四个转轴400上。 [0084] 请参阅图10和图11，将无人飞行器机体10置于第一壳体210和第二壳体230之间，将第一壳体210与第二壳体230固定连接，并将第一壳体210与第二本体331固定连接，第二壳体230与第三连接部317固定连接，使得无人飞行器机体10固定于壳体20内。 [0085] 综上所述，本实施例提供的无人飞行器机体10及无人飞行器1由于散热模组200固定于框体300，散热模组200的热量能够传导至框体300，通过框体300散热，这样增加了散热面积，加快了散热速度，从而提高了散热效果。电气组件100及散热模组200固定于第一框体310和第二框体330上，占用了很小的空间，空间利用率更高，并且能够使这些零部件成为一个整体，以第一框体310及第二框体330为骨架，极大增加了整体强度，拆机维修更加方便，而且降低了对壳体20的材料要求，降低了成本。另外，第一壳体210与第二壳体230更加方便拆装，降低了维修成本。并且，转轴400与第一框体310和第二框体330装配在一起，使得转轴 400固定于电气组件100、散热模组200、第一框体310及第二框体330多个结构件所形成的整体结构上，从而保证了机臂30与无人飞行器机体10的连接强度，增加了抗疲劳性，就算长时间飞行也不会出现变形的现象。 [0086] 第二实施例 [0087] 本实施例提供了另一种无人飞行器机体10，该无人飞行器机体10用于设置于无人飞行器1的壳体20内。该无人飞行器机体10包括框体300、散热模组200、电气组件100及机臂30，框体300与机臂30转动连接，散热模组200固定于框体300，电气组件100容置于框体300和散热模组200之间。其中，框体300、电气组件100的结构可参考第一实施例。 [0088] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。