动力辅助装置及具有该动力辅助装置的手推车

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动力辅助装置及具有该动力辅助装置的手推车
申请号	CN201910217129.0	申请日	2019-03-21	公开(公告)号	CN111661115A	公开(公告)日	2020-09-15
申请人	郑荣贵;			发明人	郑荣贵;
摘要	一种动力辅助装置及具有该动力辅助装置的手推车，用以解决现有电动手推车的成本高及改装困难的问题，其包括：一个传动件，通过一个定位环固定结合于一个手推车的车轮的轮辐；一个驱动模块，具有分别可连动地连接一个主动部及该传动件的一个连动部的一个连接件，该主动部结合于一个动力元件；及一个承载模块，具有枢接于一个第二支撑件的一个第一支撑件，及一个调节螺丝，位于连接该第一支撑件与该第二支撑件枢接处的对边，该第一支撑件固定于该手推车的轮轴及车架，该动力元件固定于该第二支撑件远离该第一支撑件的一端，该动力元件电性连接一个电源，以形成一个供电回路。且该车架可以为一个手推车。
权利要求	1.一种动力辅助装置，其特征在于，包括：一个传动件，具有分别位于一个套筒的两端的一个连动部及一个定位环，一个车轮的一个轮轴通过该套筒，及该传动件的该定位环固定结合于该车轮的一个轮辐；一个驱动模块，具有分别可连动地连接一个主动部及该传动件的该连动部的一个连接件，该主动部可同步运转地结合于一个动力元件；及一个承载模块，具有一个第一支撑件，枢接于一个第二支撑件，及一个调节螺丝，位于连接该第一支撑件与该第二支撑件枢接处的对边，该调节螺丝的两端分别连接该第一支撑件及该第二支撑件，该第一支撑件固定于该车轮的该轮轴及一个车架，该动力元件固定于该第二支撑件远离该第一支撑件的一端，该动力元件电性连接一个电源，以形成一个供电回路。 2.如权利要求1所述的动力辅助装置，其特征在于，该传动件具有等间距环设于该定位环上的多个定位孔，该多个定位孔对应锁固于该车轮的该轮辐上的多个对位孔。 3.如权利要求2所述的动力辅助装置，其特征在于，各定位孔沿该定位环的径向方向伸长的长椭圆形。 4.如权利要求1所述的动力辅助装置，其特征在于，该连接件为链条或皮带，该主动部及该连动部为齿轮盘，该连接件分别绕接在该主动部及该连动部的轮齿处。 5.如权利要求1所述的动力辅助装置，其特征在于，该动力元件为直流电动马达，该电源为充电电池。 6.如权利要求1所述的动力辅助装置，其特征在于，该动力辅助装置还包括一个供电模块，该供电模块具有该电源及设置于该供电回路中的一个切换回路，该切换回路具有一个继电开关、一个双切换开关、一个限流元件及一个单切换开关，该继电开关分别电性连接该动力元件及该电源的对应的电极，该双切换开关的一个极点电性连接该动力元件的另一个电极，该双切换开关的一个第一投点电性连接该电源的另一个电极，该双切换开关的一个第二投点电性连接该限流元件及该单切换开关，该限流元件的另一端电性连接于该继电开关与该动力元件之间，该单切换开关的另一端电性连接于该继电开关与该电源之间，该单切换开关耦合连接该继电开关。 7.如权利要求6所述的动力辅助装置，其特征在于，该单切换开关导通一个缓冲时间后，该继电开关导通。 8.如权利要求6所述的动力辅助装置，其特征在于，该切换回路具有一个总开关，该总开关串联该电源。 9.如权利要求6所述的动力辅助装置，其特征在于，该供电模块具有一个第一切换件及一个第二切换件，该第一切换件耦合连接该双切换开关，该第二切换件耦合连接该单切换开关。 10.如权利要求9所述的动力辅助装置，其特征在于，该第一切换件及该第二切换件分别位于该车架上的两个握持部。 11.一种手推车，其特征在于，包括：一个如权利要求1至10中任一项所述的动力辅助装置；及一个车架，该车轮可滚动地结合于该车架，该动力辅助装置的该承载模块固定于该车轮与该车架之间。
说明书全文	动力辅助装置及具有该动力辅助装置的手推车技术领域 [0001] 本发明涉及一种手推车，尤其涉及一种具有动力辅助装置的手推车及该动力辅助装置。背景技术 [0002] 请参照图1，其为一种现有的手推车9，该现有的手推车9在搬运货物的过程中，通过一个车轮91及两个握持部92支撑负载重量，并通过一个支架93连接该车轮91及该两个握持部92，该支架93上可以承载货物或安装托盘，操作者以向上力施加于该两个握持部92，可以通过杠杆原理分担重量，再通过该两个握持部92及该支架93以横向力推动该车轮91向前或向后滚动，而达到移动货物的效果。 [0003] 上述现有的手推车9，由于以单轮移动而能够在狭窄、崎岖的地形行进，但是，使用现有的手推车9除了提供行进的动力，还必须以额外的施力达到平衡，当行进在过于倾斜的地面或承载过重的货物时，需要施加更大的动力以抵抗重力，导致现有的手推车9上坡时难以前进，下坡时难以减速，而降低其实用性。另外，还可以将推车改为两轮而较容易达到平衡，但无法在狭小的环境使用，且增加来自地面的阻力而难以用于崎岖或泥泞的地形，仍无法达到省力的效果。 [0004] 通过在推车上使用动力装置，如：马达，可以由电力提供额外的动力辅助推车行进，以降低人力消耗，但是，现有的电动搬运车的价格高于一般推车，而难以普遍应用。纵使将上述现有的手推车9加以改装，仍需考虑改装后的重量分配及使用的动力平衡，是否能够达到省力的效果，而导致动力辅助装置的安装困难及材料成本高等问题。 [0005] 有鉴于此，现有具有该动力辅助装置的手推车及该动力辅助装置确实仍有加以改善的必要。发明内容 [0006] 为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种动力辅助装置，可以快速安装、节省材料成本，且适用于各种尺寸的手推车。 [0007] 本发明的目的在于提供一种动力辅助装置，具有缓冲启动及剎车功能，而提升使用安全性。 [0008] 本发明的另外一个目的在于提供一种具有该动力辅助装置的手推车，以电力供应辅助动力，且方便切换控制。 [0009] 本发明的动力辅助装置，包括：一个传动件，具有分别位于一个套筒的两端的一个连动部及一个定位环，一个车轮的一个轮轴通过该套筒，及该传动件的该定位环固定结合于该车轮的一个轮辐；一个驱动模块，具有分别可连动地连接一个主动部及该传动件的该连动部的一个连接件，该主动部可同步运转地结合于一个动力元件；及一个承载模块，具有一个第一支撑件，枢接于一个第二支撑件，及一个调节螺丝，位于连接该第一支撑件与该第二支撑件枢接处的对边，该调节螺丝的两端分别连接该第一支撑件及该第二支撑件，该第一支撑件固定于该车轮的该轮轴及一个车架，该动力元件固定于该第二支撑件远离该第一支撑件的一端，该动力元件电性连接一个电源，以形成一个供电回路。且该车架可以为一个手推车。 [0010] 据此，本发明的动力辅助装置及具有该动力辅助装置的手推车，以该传动件固定于车轮的轮辐，并通过可调整型态的该承载模块结合于车架，达到安装简便、材料成本低，及适用于各种尺寸的手推车等效果。 [0011] 其中，该传动件具有等间距环设于该定位环上的多个定位孔，该多个定位孔对应锁固于该车轮的该轮辐上的多个对位孔。如此，该传动件可以稳固结合该车轮，具有提升辅助动力传输效率的效果。 [0012] 其中，各定位孔沿该定位环的径向方向伸长的长椭圆形。如此，该多个定位孔可以对应不同间隔距离的对位孔，具有适用于不同尺寸大小的轮辐的效果。 [0013] 其中，该连接件为链条或皮带，该主动部及该连动部为齿轮盘，该连接件分别绕接在该主动部及该连动部的轮齿处。如此，该主动部及该连动部可以同步转动，具有提供车轮行进或剎车的动力的效果。 [0014] 其中，该动力元件为直流电动马达，该电源为充电电池。如此，该动力元件以电力驱动且方便切换控制，及该电源容易携带且可再次利用，具有减少元件成本及提升运用范围的效果。 [0015] 本发明的动力辅助装置，还包括一个供电模块，该供电模块具有该电源及设置于该供电回路中的一个切换回路，该切换回路具有一个继电开关、一个双切换开关、一个限流元件及一个单切换开关，该继电开关分别电性连接该动力元件及该电源的对应的电极，该双切换开关的一个极点电性连接该动力元件的另一个电极，该双切换开关的一个第一投点电性连接该电源的另一个电极，该双切换开关的一个第二投点电性连接该限流元件及该单切换开关，该限流元件的另一端电性连接于该继电开关与该动力元件之间，该单切换开关的另一端电性连接于该继电开关与该电源之间，该单切换开关耦合连接该继电开关。如此，该切换回路可以切换辅助动力输出及剎车减速等功能，具有操作容易及提升使用安全的效果。 [0016] 其中，该单切换开关导通一个缓冲时间后，该继电开关导通。如此，该动力元件以小电流启动运转，具有避免该手推车暴冲的效果。 [0017] 其中，该切换回路具有一个总开关，该总开关串联该电源。如此，在停止工作时，该总开关可以完全截止该电源供应电流，具有避免误触而浪费电力的效果。 [0018] 其中，该供电模块具有一个第一切换件及一个第二切换件，该第一切换件耦合连接该双切换开关，该第二切换件耦合连接该单切换开关。如此，可以使用该第一切换件及该第二切换件轻易切换该切换回路，具有操作简单的效果。 [0019] 其中，该第一切换件及该第二切换件分别位于该车架上的两个握持部。如此，可以同时操作该手推车及该切换回路，具有提升使用便利性的效果。附图说明 [0020] 图1为一种现有手推车图。 [0021] 图2为本发明一个较佳实施例的部分分解立体图。 [0022] 图3为本发明一个较佳实施例的分解立体图。 [0023] 图4为本发明一个较佳实施例的供电回路的电路图。 [0024] 图5为本发明一个较佳实施例的侧视图。 [0025] 图6为如图5所示的动作情形放大图。 [0026] 图7为本发明另一个较佳实施例的侧视图。 [0027] 附图标记说明（本发明） 1 传动件 11 连动部 12 定位环 13 套筒 14 定位孔 2 驱动模块 21 连接件 22 主动部 23 动力元件 3 供电模块 31 电源 32 切换回路 321 继电开关 322 双切换开关 323 限流元件 324 单切换开关 325 总开关 33 第一切换件 34 第二切换件 4 承载模块 41 第一支撑件 42 第二支撑件 43 调节螺丝 44 载重部 W 车轮 F 车架 A 轮轴 H 轮辐 C 对位孔 G 握持部（现有技术） 9 手推车 91 车轮 92 握持部 93 支架。具体实施方式 [0028] 为使本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特列举本发明的较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下：本发明全文所记载的元件及构件使用“一个”的量词，仅是为了方便使用且提供本发明范围的通常意义；于本发明中应被解读为包括一个或至少一个，且单一的概念也包括复数的情况，除非其明显意指其他意思。 [0029] 本发明全文所述“结合”、“组合”或“组装”等近似用语，主要包括连接后仍可不破坏构件地分离，或是连接后使构件不可分离等型态，为本领域中具有通常知识者可以依据欲相连的构件材质或组装需求予以选择的。 [0030] 请参照图2及图3所示，其为本发明动力辅助装置的较佳实施例，包括一个传动件1、一个驱动模块2、一个供电模块3及一个承载模块4，该传动件1结合于一个手推车的一个车轮W，该驱动模块2连接该传动件1，该供电模块3电性连接该驱动模块2，该承载模块4结合于该手推车的一个车架F，该驱动模块2及该供电模块3组装于该承载模块4。 [0031] 请参照图2所示，该传动件1通过一个连动部11及一个定位环12分别位于一个套筒13的两端，该车轮W的一个轮轴A可以由该定位环12端往该连动部11端通过该套筒13，使该传动件1以该轮轴A为中心轴；另外，该传动件1具有等间距环设于该定位环12上的多个定位孔14，该多个定位孔14对应该车轮W的一个轮辐H上的多个对位孔C，将各定位孔14锁固于对应的各对位孔C，使该传动件1固定于该轮辐H上，可以使该传动件1与该车轮W绕共同旋转轴同步转动。另外，各定位孔14较佳为沿该定位环12的径向方向伸长的长椭圆形，该多个定位孔14可以适用于不同尺寸大小的轮辐H。如图3所示，使该车轮W可以由该轮轴A结合于该车架F以组装为一个手推车。 [0032] 请参照图3所示，该驱动模块2通过一个连接件21分别连接一个主动部22及该连动部11，该主动部22同步运转地结合于一个动力元件23，其中，该连接件21可以为链条或皮带，该主动部22及该连动部11可以为齿轮盘，该动力元件23可以为直流电动马达，使该连接件21分别绕接在该主动部22及该连动部11的轮齿处。当该动力元件23启动时，可以带动该主动部22旋转，并通过该连接件21带动该连动部11同步转动，使该车轮W获得滚动行进的辅助动力。 [0033] 该供电模块3通过一个电源31电性连接该动力元件23，以形成一个供电回路，该电源31较佳为充电电池，该电源31可以再次利用，且方便装载于该手推车上，运用于各种工作环境；另外，该供电模块3还可以具有一个切换回路32，该切换回路32电性连接该电源31及该动力元件23，使该切换回路32结合于该供电回路，该切换回路32可以切换该电源31的供电状态及该动力元件23的运转状态，该切换回路32还可以分别耦合连接一个第一切换件33及一个第二切换件34，该第一切换件33及该第二切换件34较佳位于该手推车的两个握持部G，当使用者手握该两个握持部G时，可以操作该手推车及同时切换该动力元件23以取得辅助动力。 [0034] 请参照图4所示，该切换回路32通过一个继电开关321分别电性连接该动力元件23及该电源31的对应的电极（同为正极或同为负极），再通过一个双切换开关322的一个极点P电性连接该动力元件23的另一个电极，该双切换开关322的一个第一投点T1电性连接该电源31的另一个电极，该双切换开关322的一个第二投点T2电性连接一个限流元件323及一个单切换开关324，该限流元件323的另一端电性连接于该继电开关321与该动力元件23之间，该单切换开关324的另一端电性连接于该继电开关321与该电源31之间，当该单切换开关324导通时，该继电开关321可以在延迟一个缓冲时间之后导通。另外，该切换回路32还可以具有串联该电源31的一个总开关325，在不需使用辅助动力时，可以将该总开关325设为断路，避免误触该切换回路32而导致该电源31耗费不必要的能量。 [0035] 请参照图3及图4所示，该第一切换件33可以耦合连接该双切换开关322，通过该第一切换件33控制该极点P导通该第一投点T1以进入一个供电模式，及控制该极点P导通该第二投点T2以进入一个剎车模式；另外，该第二切换件34可以耦合连接该继电开关321及该单切换开关324，通过该第二切换件34控制该单切换开关324及该继电开关321依序导通以进入一个动力辅助模式。 [0036] 请参照图3所示，该承载模块4通过一个第一支撑件41枢接于一个第二支撑件42，使该第一支撑件41与该第二支撑件42之间具有一个可调整的仰角，在本实施例中，通过一个调节螺丝43的两端分别连接该第一支撑件41与该第二支撑件42位于该仰角的两边，可以通过旋入或旋出该调节螺丝43改变该仰角的大小，本发明不以此为限。另外，该第一支撑件41固定于该车轮W的该轮轴A及该手推车的该车架F，使该第一支撑件41相对于该车架F固定不动，及该车轮W及该传动件1可以相对该第一支撑件41及该车架F转动；该动力元件23固定于该第二支撑件42远离该第一支撑件41的一端，使该动力元件23运转时可以带动该主动部 22相对该第二支撑件42旋转，而该第二支撑件42通过该调节螺丝43枢转于该第一支撑件 41，可以相对该车架F调整高度，适用于不同尺寸的车架F，在本实施例中，该第一支撑件41及该第二支撑件42是U型框架，该第一支撑件41可以由U型的两端分别连接该轮轴A的两端，以提升该车轮W转动时的稳定度，该第二支撑件42由U型的两端分别连接该第一支撑件41的两边，以分散该主动部22连动该车轮W时的应力，且该第一支撑件41及该第二支撑件42的U型弯折部位可以形成容置该车轮W转动的空间，本发明不以此为限。 [0037] 该承载模块4还可以具有用以容置该电源31的一个载重部44，并挂载该供电回路及该切换回路32，在本实施例中，该载重部44为一个托盘，该载重部44分别连接该第一支撑件41及该车架F，可以确保该电源31在移动过程中保持稳定，且提升该第一支撑件41与该车架F之间的稳固性，本发明不以此为限。 [0038] 请参照图3及图4所示，通过前述结构，当该手推车的操作者施力于该两个握持部G以控制该手推车移动时，还可以通过碰触位于该两个握持部G的该第一切换件33及该第二切换件34，切换该供电模块3的各种模式。其中，该第一切换件33可以作为剎车钮，当未触发该第一切换件33时，该动力元件23与该电源31之间导通为该供电模式，由该电源31供给该动力元件23转动的能量；当触发该第一切换件33时，该动力元件23位于一个不包括该电源31的封闭回路为该剎车模式，在该剎车模式下该动力元件23具有发电机的作用，使该车轮W连带该动力元件23转动，可以在上述封闭回路中产生感应电流，而感应电流通过该动力元件23产生抵消转动的反向力矩，进一步对该车轮W作剎车动作。 [0039] 另外，该第二切换件34可以作为启动钮，在该供电模式下触发该第二切换件34的瞬间，该单切换开关324导通而该继电开关321断路，使该电源31必须通过该限流元件323提供较小的电流予该动力元件23，经过该缓冲时间后，该电源31可以通过延迟导通的该继电开关321，提供较大的电流予该动力元件23，如此，可以避免该动力元件23瞬间输出动力而导致该手推车暴冲。 [0040] 请参照图5至图7所示，通过前述结构，该承载模块4组装于该车架F及该车轮W，且该传动件1固定于该车轮W的该轮辐H上，因此，将本发明的动力辅助装置安装于该手推车时，仅需以挂载的方式组合而不需更动该车轮W、该轮轴A及该车架F等构件；另外，该承载模块4通过可调整相对位置的该第一支撑件41及该第二支撑件42，可以安装于不同尺寸规格的手推车，如图5及图7所示，该两个车架F的结构与间隔距离不同，通过调整该第一支撑件41与该第二支撑件42之间的该仰角，使该承载模块4可以被合适地安装于该两个车架F，另外，如图6所示，通过调整该调节螺丝43可以改变该仰角的大小，还可以调整该传动件1与该主动部22之间的距离，通过改变该距离以调整该连接件21的松紧度，可以降低安装该驱动模块2的难度，及确保该连接件21的传动效率。 [0041] 综上所述，本发明的动力辅助装置及具有该动力辅助装置的手推车，以该传动件固定于车轮的轮辐，并通过可调整型态的该承载模块结合于车架，达到安装简便、材料成本低，及适用于各种尺寸的手推车等效果；该动力辅助装置还可以通过该切换回路及位于握持部的两个切换件，轻易切换辅助动力输出及剎车减速等功能，具有操作容易及提升使用安全等效果。 [0042] 虽然本发明已利用上述较佳实施例公开，但其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种更动与修改仍属于本发明所保护的技术范畴，因此本发明的保护范围应当以权利要求书所界定为准。