基本信息:
- 专利标题： 一种二维解耦运动平台
- 专利标题（英）：Two-dimension decoupling motion platform
- 申请号：CN201310077550.9 申请日：2013-03-11
- 公开(公告)号：CN103192279B 公开(公告)日：2015-03-18
- 发明人： 李泽湘 , 隆志力 , 念龙生 , 张璐凡 , 方记文
- 申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院
- 申请人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号
- 专利权人： 东莞华中科技大学制造工程研究院
- 当前专利权人： 广东华中科技大学工业技术研究院
- 当前专利权人地址： 广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号
- 代理机构： 广州粤高专利商标代理有限公司
- 代理人： 罗晓林; 李志强
- 主分类号： B23Q1/34
- IPC分类号： B23Q1/34
摘要：
本发明提出了一种二维解耦运动平台，包括固定平台座、设置于固定平台座上的移动平台，移动平台包括横向移动平台和纵向移动平台，横向移动平台包括四个横向柔性杆、横向弹性件、横向压电陶瓷致动器，横向柔性杆设置于横向移动平台四周，横向弹性件设置于横向移动平台一侧，横向压电陶瓷致动器与横向弹性件对称设置；纵向移动平台包括四个纵向柔性杆、纵向弹性件、纵向压电陶瓷致动器，纵向柔性杆设置于纵向移动平台四周，纵向弹性件设置于纵向移动平台一侧，纵向压电陶瓷致动器与纵向弹性元件对称设置。本发明利用压电陶瓷致动器直接驱动获得纳米级位移输出，弹性件提高运动平台刚度，利用柔性机构传递运动，实现可靠的高刚度二维解耦定位运动。
公开/授权文献:
- CN103192279A 一种二维解耦运动平台 公开/授权日：2013-07-10