基本信息:
- 专利标题： 一种新型五轴组合式机械手
- 申请号：CN201310752456.9 申请日：2013-12-30
- 公开(公告)号：CN103737585B 公开(公告)日：2016-04-27
- 发明人： 周小英 , 张冬阳 , 苏裕英 , 林杰鹏 , 庄跃新
- 申请人： 泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
- 申请人地址： 福建省泉州市鲤城区江南大街1389-1407号
- 专利权人： 泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
- 当前专利权人： 泉州梅洋塑胶五金制品有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市鲤城区江南大街1389-1407号
- 代理机构： 泉州市文华专利代理有限公司
- 代理人： 王美花
- 主分类号： B25J9/08
- IPC分类号： B25J9/08 ; B25J9/02
摘要：
本发明提出一种新型五轴组合式机械手，包括五轴机械手主体、伸缩臂本体和两个扭转臂；伸缩臂本体包括两个伸缩单臂；两伸缩单臂配设有位置调节装置；扭转臂包括扭转臂架体、基板和扭转臂装置；基板形成有条形透孔和导向槽，导向槽包括直线段和弧形段；扭转臂装置包括转动手臂、滑块、连接杆和驱动装置。如此，本发明突破传统五轴组合式机械手的构造形式，位置调节装置可调节两伸缩单臂的位置和间距；驱动装置驱动转动手臂沿条形透孔移动，转动手臂依次沿直线段和弧形段移动，连接杆逐渐扳动转动手臂扭转，与现有技术相比，本发明的伸缩臂适应性、匹配性强，取放产品操作精确、快速；扭转臂可轻松实现扭转，结构新颖合理，运转灵活，实用性强。
公开/授权文献:
- CN103737585A 一种新型五轴组合式机械手 公开/授权日：2014-04-23
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/08 | .以部件结构为特征的 |