基本信息:
- 专利标题： 一种多功能管道机器人
- 申请号：CN201410576785.7 申请日：2014-10-23
- 公开(公告)号：CN104259158B 公开(公告)日：2016-06-29
- 发明人： 杨利 , 陈思鑫 , 王海泉
- 申请人： 福建省泉州市第七中学
- 申请人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人： 福建省泉州市第七中学
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市鲤城区天后路40号
- 代理机构： 泉州市文华专利代理有限公司
- 代理人： 车世伟
- 主分类号： B08B9/051
- IPC分类号： B08B9/051 ; B08B13/00
摘要：
本发明涉及一种多功能管道机器人，其包括行进装置、清扫装置以及控制电路板，行进装置上设有驱动装置，还包括设置在行进装置上的A行星轮组和设置在清扫装置上的B行星轮组，行进装置与清扫装置通过弹簧连接，通过行走装置推动清扫装置在管道内前进，当遇到弯道时，弹簧可以弯曲，实现整个机器人的转弯功能，由于将行走装置与清扫装置分开设置，相当减小了整个管道机器人的长度，不易出现管道机器人卡在弯道的现象。驱动装置采用蜗轮蜗杆结构，在竖直管道内，当管道机器人停止在某个位置进行清扫或者探测时，利用蜗轮蜗杆自身的自锁性能，蜗轮不会带动蜗杆转动，可以保证驱动轮不会反转而出现管道机器人下滑的现象。
公开/授权文献:
- CN104259158A 一种多功能管道机器人 公开/授权日：2015-01-07
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B08 | 清洁 |
| ----B08B | 一般清洁；一般污垢的防除 |
| ------B08B9/00 | 用专门的方法或设备清洁空心物品 |
| --------B08B9/02 | .清洁管道、管子、管子系统或管道系统 |
| ----------B08B9/027 | ..清洁内表面；去除堵塞物 |
| ------------B08B9/032 | ...靠运动流体的机械作用，例如，靠冲洗 |
| --------------B08B9/043 | ....靠外力机械联动而移动，例如，靠推力或拉力通过管道 |
| ----------------B08B9/051 | .....清洁装置带有驱动清洁工具的电机 |