基本信息:
- 专利标题： 一种基于三目视觉系统的地形分类方法
- 专利标题（英）：Landform classification method based on trinocular visual system
- 申请号：CN201510213891.3 申请日：2015-04-30
- 公开(公告)号：CN104866819A 公开(公告)日：2015-08-26
- 发明人： 杨会玲 , 王军 , 柳红岩 , 孙慧婷 , 王磊
- 申请人： 苏州科技学院
- 申请人地址： 江苏省苏州市滨河路1701号
- 专利权人： 苏州科技学院
- 当前专利权人： 苏州科技学院
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市滨河路1701号
- 代理机构： 南京经纬专利商标代理有限公司
- 代理人： 曹毅
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/62
The invention discloses a landform classification method based on a trinocular visual system, which comprises the following steps firstly sampling the landform and outputting abundant 3D data by a trinocular three-dimensional visual system; then transmitting 3D data to a geometrical classifier, and in consideration of color characteristics of the landform, finally differentiating the landform through a color classifier. The landform classification method has functions of realizing simple and quick vehicle automatic guiding based on the trinocular visual system, preventing large-data-volume training, and realizing no requirement for manual landform marking. The trinocular visual system can be used as a supplement for a complicated vehicle automatic guiding system, and furthermore can be prepared to a simple object transport trolley automatic guiding system. The landform classification method has good market prospect.
公开/授权文献:
- CN104866819B 一种基于三目视觉系统的地形分类方法 公开/授权日：2018-12-14
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |