基本信息:
- 专利标题： 一种水下航行器悬浮定深控制系统
- 申请号：CN201610053009.8 申请日：2016-01-27
- 公开(公告)号：CN105607471B 公开(公告)日：2018-07-31
- 发明人： 卢海洋 , 胡庆玉 , 周俊 , 武雷 , 石生龙 , 石小红
- 申请人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
- 申请人地址： 湖北省宜昌市胜利三路58号
- 专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
- 当前专利权人地址： 湖北省宜昌市胜利三路58号
- 代理机构： 北京理工大学专利中心
- 代理人： 仇蕾安; 高燕燕
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明公开了种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制,分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制,防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控,深度控制环是实现对航行器的深度控制。采用双环控制可以实现航行器的深度控制目的,同时也实现了在消耗较少能源的基础上满足航行器作业需求。
摘要（英）：
The invention discloses an underwater vehicle suspension fixed-depth control system. Through dual-ring control of the depth and the speed of the vehicle, dual-ring control of the depth and the vertical speed of the vehicle are respectively adopted. A speed control ring controls the vertical speed of the vehicle for preventing the depth of the vehicle from being uncontrolled due to the too large vertical speed of the vehicle, and a depth control ring realizes depth control of the vehicle. According to the invention, the purpose of the depth control of the vehicle can be realized by use of the dual-ring control, and at the same time, the operation demand of the vehicle on the basis of less consumption of energy can also be satisfied.
公开/授权文献:
- CN105607471A 一种水下航行器悬浮定深控制系统 公开/授权日：2016-05-25
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |