基本信息:
- 专利标题： 一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法
- 申请号：CN201510933267.0 申请日：2015-12-14
- 公开(公告)号：CN106873606B 公开(公告)日：2019-10-18
- 发明人： 田贝 , 闻子侠 , 张向虎 , 鹿雪玲
- 申请人： 中国航空工业第六一八研究所
- 申请人地址： 陕西省西安市雁塔区电子一路92号
- 专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
- 当前专利权人： 中国航空工业第六一八研究所
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市雁塔区电子一路92号
- 代理机构： 中国航空专利中心
- 代理人： 杜永保
- 主分类号： G05D1/04
- IPC分类号： G05D1/04
The present invention belongs to the unmanned aerial vehicle height control technology, and concretely relates to a rapid height instruction tracking method based on a nonlinear hysteresis. The present invention comprises a rapid height instruction tracking method based on the nonlinear hysteresis. The method comprises: fusing information such as flight height the flight state of a current unmanned aerial vehicle and height instructions received by the unmanned aerial vehicle, calculating a height control instruction through height mode transition switching based on the nonlinear hysteresis and instruction solution, and controlling the flight height of the unmanned aerial vehicle to rapidly track the height of a target to allow the unmanned aerial vehicle to have the abilities of responding to the height instruction and rapidly tracking the instruction height in different flight states in real time.
公开/授权文献:
- CN106873606A 一种基于非线性滞环的快速高度指令跟踪方法 公开/授权日：2017-06-20
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/04 | .高度或深度的控制 |