基本信息:
- 专利标题： 一种装配机器人的全自动分拣送料机构
- 申请号：CN201710161263.4 申请日：2017-03-17
- 公开(公告)号：CN106881575B 公开(公告)日：2023-07-04
- 发明人： 荣必贤 , 莫堃 , 彭波 , 李勇 , 官雪梅 , 盛仲曦 , 李晋航
- 申请人： 中国东方电气集团有限公司
- 申请人地址： 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
- 专利权人： 中国东方电气集团有限公司
- 当前专利权人： 中国东方电气集团有限公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市金牛区蜀汉路333号
- 代理机构： 成都天嘉专利事务所
- 代理人： 苏丹
- 主分类号： B23P19/00
- IPC分类号： B23P19/00
摘要：
本发明涉及机械装配自动化应用领域，具体是一种装配机器人的全自动分拣送料机构，包括自动分拣机构和自动送料机构；自动分拣机构包括磁性盘，磁性盘通过旋转装置与磁性盘旋转一维滑台连接，磁性盘的下方设置有能实现正、反向运动的传送带，传送带的两侧分别设置有收纳盒；自动送料机构包括转盘电机，转盘电机通过凸轮分度器连接有转盘，转盘上设置有丝杠筒，丝杠筒通过同步带与丝杠电机相连，转盘上还设置有储件筒，储件筒的上方设置有导向筒。本申请的送料机构核心是采用转盘形式、多个储件筒、储零件及送零件同时进行，可实现高效的送料功能。
公开/授权文献:
- CN106881575A 一种装配机器人的全自动分拣送料机构 公开/授权日：2017-06-23