基本信息:
- 专利标题： 清洁爬壁机器人的腰部结构
- 申请号：CN201711429127.5 申请日：2017-12-22
- 公开(公告)号：CN107963146B 公开(公告)日：2023-12-08
- 发明人： 范淇元 , 蓝宇波 , 庞土荣
- 申请人： 华南理工大学广州学院
- 申请人地址： 广东省广州市花都区学府路1号
- 专利权人： 华南理工大学广州学院
- 当前专利权人： 华南理工大学广州学院
- 当前专利权人地址： 广东省广州市花都区学府路1号
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 黄华莲; 郝传鑫
- 主分类号： B62D57/032
- IPC分类号： B62D57/032 ; B62D57/024
摘要：
本发明涉及机器人领域，具体涉及了一种清洁爬壁机器人的腰部结构，包括摆腿装置、第一步行腿和第二步行腿；摆腿机构包括摆腿驱动装置和腰部转轴，腰部转轴的中部和固定端的侧壁均设有限转平台，摆腿驱动装置的连接架设在腰部转轴的中部；第一步行腿的端部嵌套并转动连接于腰部转轴的活动端，第二步行腿的端部上设有固定孔，腰部转轴的固定端穿过并卡接于固定孔；第一步行腿上固设有摆腿齿轮，摆腿驱动装置的输出轴设有输出齿轮，输出齿轮和摆腿齿轮啮合。本发明清洁爬壁机器人的腰部结构通过一个驱动装置实现两条步行腿的相互摆动的功能，而且由于其活动部件较少，大大降低了清洁爬壁机器人发生故障的几率，确保其稳定地工作。
公开/授权文献:
- CN107963146A 清洁爬壁机器人的腰部结构 公开/授权日：2018-04-27