基本信息:
- 专利标题： 一种用于狭窄空间探测的柔性机器人
- 申请号：CN201810367672.4 申请日：2018-04-23
- 公开(公告)号：CN108312160B 公开(公告)日：2024-02-23
- 发明人： 王学谦 , 张志远 , 梁斌 , 刘厚德 , 王松涛 , 徐文福
- 申请人： 清华大学深圳研究生院
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
- 专利权人： 清华大学深圳研究生院
- 当前专利权人： 清华大学深圳研究生院
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
- 代理机构： 深圳新创友知识产权代理有限公司
- 代理人： 方艳平
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00
摘要：
本发明公开了一种用于狭窄空间探测的柔性机器人，包括控制单元、电机单元、气动单元、线缆单元和伸缩套管单元，其中所述控制单元分别与所述电机单元、所述气动单元连接，所述线缆单元包括多根线缆，多根所述线缆的第一端分别固定连接在所述伸缩套管单元的第一端的内壁处，第二端分别从所述伸缩套管单元的第二端穿出后连接在所述电机单元上以通过所述电机单元控制多根所述线缆的伸缩；所述伸缩套管单元的第一端为封闭式结构，所述气动单元用于从所述伸缩套管单元的第二端向所述伸缩套管内充气或进行抽气。本发明既实现了高精度控制，又能实现连续性机械臂的伸长运动。
公开/授权文献:
- CN108312160A 一种用于狭窄空间探测的柔性机器人 公开/授权日：2018-07-24
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |