基本信息:
- 专利标题： 具备圆柱坐标机器人的针织圆纬机
- 申请号：CN201810367362.2 申请日：2018-04-23
- 公开(公告)号：CN108396456A 公开(公告)日：2018-08-14
- 发明人： 林清助 , 郑木发 , 刘明举
- 申请人： 石狮市宝翔针织机械有限公司
- 申请人地址： 福建省泉州市石狮市蚶江镇石壁村玉山工业区
- 专利权人： 石狮市宝翔针织机械有限公司
- 当前专利权人： 福建宝翔针织技术股份有限公司
- 当前专利权人地址： 362400 福建省泉州市石狮市蚶江镇石壁村玉山工业区
- 代理机构： 泉州市文华专利代理有限公司
- 代理人： 车世伟
- 主分类号： D04B35/10
- IPC分类号： D04B35/10 ; D04B35/32 ; B65H67/08 ; B25J9/04
摘要：
本发明涉及一种具备圆柱坐标机器人的针织圆纬机，包括针织圆纬机本体和圆柱坐标机器人，圆柱坐标机器人包括可转动地安装在针织圆纬机本体上的分度圆环、用于驱动分度圆环绕分度圆环的轴心转动的第一驱动机构、用于进行瑕疵纱线剪切和捻接的纱线搓捻器、安装在分度圆环上的纵梁、可上下移动地设置在纵梁上的横梁、用于驱动横梁上下移动的第二驱动机构、以能沿分度圆环的径向移动的方式设置在横梁上的机械手机构以及用于驱动机械手机构沿分度圆环的径向移动的第三驱动机构，针织圆纬机本体的输纱器与纱架之间设有用于检测纱线瑕疵的纱疵传感器。本发明中能够代替操作者接纱的动作，并且接近原纱无结头的质量，织物的品质得以控制及提升。
公开/授权文献:
- CN108396456B 具备圆柱坐标机器人的针织圆纬机 公开/授权日：2023-05-16
IPC结构图谱:
| D | 纺织；造纸 |
| --D04 | 编织；花边制作；针织；饰带；非织造布 |
| ----D04B | 针织 |
| ------D04B35/00 | 其他类不包括的针织机的小件或辅助设备 |
| --------D04B35/10 | .指示、警报或安全装置，如自停装置 |