基本信息:
- 专利标题： 基于分层数据关联和卷积神经网络的目标跟踪方法、系统和存储介质
- 申请号：CN201810175534.6 申请日：2018-03-02
- 公开(公告)号：CN108447080B 公开(公告)日：2023-05-23
- 发明人： 王轩 , 孟东伟 , 漆舒汉 , 蒋琳 , 廖清 , 姚霖 , 李晔 , 关键 , 刘泽超 , 吴宇琳 , 李化乐 , 贾丰玮
- 申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈工大校区
- 代理机构： 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司
- 代理人： 姜书新
- 主分类号： G06T7/277
- IPC分类号： G06T7/277 ; G06N3/0464
摘要：
本发明公开了一种基于分层数据关联和卷积神经网络的目标跟踪方法、系统和存储介质，其方法包括：获取跟踪目标的当前视频帧的检测响应以及当前视频帧之前的所有视频帧的跟踪片段；为每一条跟踪片段计算其置信度，其中，跟踪片段置信度是指当前已经完成部分连接的跟踪片段的可信赖程度；根据置信度的大小，将所有的跟踪片段分为高可靠度跟踪片段和低可靠度跟踪片段两部分，并以当前视频帧的检测响应为关联对象，为高可靠度跟踪片段进行局部数据关联处理，为低可靠度跟踪片段进行全局数据关联处理。本发明可以有效降低关联算法的时间复杂度，能够有效缓解在跟踪的过程中出现的局部遮挡问题，同时可以实现算法的鲁棒性和实时性的均衡。
公开/授权文献:
- CN108447080A 基于分层数据关联和卷积神经网络的目标跟踪方法、系统和存储介质 公开/授权日：2018-08-24
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/277 | ..包括随机方法，例如使用卡尔曼滤波器 |