基本信息:
- 专利标题： 一种基于磁流变液的连续可控变刚度机器人柔顺关节
- 申请号：CN201810252698.4 申请日：2018-03-26
- 公开(公告)号：CN108527435A 公开(公告)日：2018-09-14
- 发明人： 楼云江 , 尚统一 , 陈光增
- 申请人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 楼云江
- 申请人地址： 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
- 专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院,楼云江
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学深圳研究生院,楼云江
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
- 代理机构： 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理人： 唐致明
- 主分类号： B25J17/00
- IPC分类号： B25J17/00 ; B25J9/12 ; B25J9/14 ; B25J9/10
摘要：
本发明提供了一种可变刚度的关节结构，其特征在于，所述关节结构包括关节外壳、第一导磁薄片、第二导磁薄片、绕制线圈、骨架、轴承、第一端盖、第二端盖、输出连杆，其中第一导磁薄片、第二导磁薄片、绕制线圈、骨架、轴承按顺序封装在关节外壳中，绕制线圈放置在骨架内部，第一端盖和第二端盖分别设置在关节外壳的两侧，输出连杆安装在关节外壳的一侧且相对关节外壳可旋转。本发明结构简单、制作方便、成本低廉，并具有响应时间快、刚度变化连续可控，并且变化范围大的特点。
公开/授权文献:
- CN108527435B 一种基于磁流变液的连续可控变刚度机器人柔顺关节 公开/授权日：2022-03-22
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J17/00 | 接头 |