
基本信息:
- 专利标题: 路径学习系统及路径学习程序
- 申请号:CN201780013174.3 申请日:2017-03-14
- 公开(公告)号:CN108700427B 公开(公告)日:2022-04-15
- 发明人: 金本雅也 , 加知真治 , 细井保辉 , 和田大树 , 渡边和纪 , 金鑫
- 申请人: 爱信艾达株式会社 , 丰田自动车株式会社
- 申请人地址: 日本爱知县;
- 专利权人: 爱信艾达株式会社,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人: 株式会社爱信,丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 日本爱知县;
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理人: 向勇
- 优先权: 2016-054831 20160318 JP
- 国际申请: PCT/JP2017/010142 2017.03.14
- 国际公布: WO2017/159662 JA 2017.09.21
- 进入国家日期: 2018-08-24
- 主分类号: G01C21/34
- IPC分类号: G01C21/34 ; G09B29/10
摘要:
本发明提供一种防止休息的历史被学习的技术。本发明构成一种路径学习系统,所述路径学习系统具有:行驶预定路径获取部,获取行驶预定路径;行驶历史获取部,获取车辆的行驶历史;路径外区间获取部,获取路径外区间,所述路径外区间是所述行驶历史与所述行驶预定路径不同的区间;路径外区间修正部,进行如下的修正,即,将从主路去往所述设施的分岔地点与从所述设施返回所述主路的返回地点之间的区间从所述路径外区间中删除,用不包括所述设施的区间使所述分岔地点与所述返回地点之间连接;以及学习部,学习修正后的所述路径外区间。
公开/授权文献:
- CN108700427A 路径学习系统及路径学习程序 公开/授权日:2018-10-23
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01C | 测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学 |
------G01C21/00 | 导航;不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
--------G01C21/26 | .专用于道路网络的导航 |
----------G01C21/34 | ..路径搜索;路径导引 |