基本信息:
- 专利标题： 一种细长体器械的力检测装置
- 申请号：CN201910029973.0 申请日：2019-01-10
- 公开(公告)号：CN109602504A 公开(公告)日：2019-04-12
- 发明人： 张小元 , 李燕
- 申请人： 南京感控通化工产品经营部
- 申请人地址： 江苏省南京市鼓楼区福建路洪庙一巷5号
- 专利权人： 南京感控通化工产品经营部
- 当前专利权人： 南京感控通化工产品经营部
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市鼓楼区福建路洪庙一巷5号
- 代理机构： 北京润川律师事务所
- 代理人： 卢强
- 主分类号： A61B90/00
- IPC分类号： A61B90/00 ; A61B34/30
摘要：
本发明公开了一种细长体器械的力检测装置，涉及介入手术机器人技术，包括力检测装置本体和细长体器械；其特征在于，所述力检测装置本体包括带弯曲导轨壁的轨道壳体，轨道壳体内底部左侧为凸形结构，所述凸形结构顶部设置有一个传感器附件滚轮；所述细长体器械从凸形结构与传感器附件滚轮之间通过；还包括一个可沿垂直于其轴向的位置上下运动的安装轴，所述传感器附件滚轮安装于安装轴上。本发明提供一种基于检测人体血管外细长体器械的形变量，进而最终检测得到处于血管内的细长体器械自由远端力的装置，能更好的保障患者的安全，且有效的利用了血管介入医生们长期积累的宝贵经验。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B90/00 | 在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护 |