基本信息:
- 专利标题： 一种人工引导自动穿刺装置
- 申请号：CN201910076686.5 申请日：2019-01-26
- 公开(公告)号：CN109674519A 公开(公告)日：2019-04-26
- 发明人： 雷晓虹 , 沈江 , 张彩林 , 青艾伶
- 申请人： 四川大学华西第四医院((四川大学华西职业病医院))
- 申请人地址： 四川省成都市武侯区人民南路三段18号
- 专利权人： 四川大学华西第四医院((四川大学华西职业病医院))
- 当前专利权人： 四川大学华西第四医院((四川大学华西职业病医院))
- 当前专利权人地址： 四川省成都市武侯区人民南路三段18号
- 主分类号： A61B17/34
- IPC分类号： A61B17/34 ; A61B90/00
摘要：
本发明提供了一种人工引导自动穿刺装置，包括操作床、导引笔、双C型支架、定位摄像头、穿刺终端、角度调整装置、图像处理与显示系统、控制系统、专用校准装置、专用小车。操作床四角安放定位摄像头，双C型支架横放在操作床上，双C型支架下方为轨道，轨道内安装轨道滑块与角度调整装置连接，角度调整装置连接穿刺终端，由穿刺终端执行穿刺操作。摄像头捕捉导引笔指示的穿刺位置与方向，设定好进针深度后，控制器控制穿刺终端自动运行，同时设计了实际穿刺前的模拟穿刺校准环节，减少定位误差，提高了精准度和安全性。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B17/00 | 外科器械、装置或方法，例如止血带 |
| --------A61B17/34 | .套管针；穿刺针 |