基本信息:
- 专利标题： 一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置
- 申请号：CN201811601496.2 申请日：2018-12-26
- 公开(公告)号：CN109692042A 公开(公告)日：2019-04-30
- 发明人： 张小元 , 李燕
- 申请人： 南京感控通化工产品经营部
- 申请人地址： 江苏省南京市鼓楼区福建路洪庙一巷5号
- 专利权人： 南京感控通化工产品经营部
- 当前专利权人： 南京感控通化工产品经营部
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市鼓楼区福建路洪庙一巷5号
- 代理机构： 北京润川律师事务所
- 代理人： 卢强
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30
摘要：
本发明公开了一种旋转盒内部细长体器械的夹持装置，所述的带槽口锥齿套接在旋转盒上壳体左端出轴上，带槽口旋转轴套套接在旋转盒上壳体右端出轴上，四个固定轮分别通过固定轮安装轴反向安装在旋转盒上壳体内，四个固定轮处于同一水平面上，所述的四个活动轮通过分别活动轮安装轴安装在四个L型臂上，四个L型臂分别通过L型臂安装轴安装在旋转盒上壳体内，四个活动轮和四个固定轮处于同一水平面上，所述的L型臂支撑弹簧压接在L型臂和旋转盒上壳体的L型臂接触点上，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/30 | .外科机器人 |