基本信息:
- 专利标题： 一种实现细长体器械的直线和旋转运动的驱动机构
- 申请号：CN201811622589.3 申请日：2018-12-28
- 公开(公告)号：CN109700534A 公开(公告)日：2019-05-03
- 发明人： 张小元 , 李燕
- 申请人： 南京感控通化工产品经营部
- 申请人地址： 江苏省南京市鼓楼区福建路洪庙一巷5号
- 专利权人： 南京感控通化工产品经营部
- 当前专利权人： 南京感控通化工产品经营部
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市鼓楼区福建路洪庙一巷5号
- 代理机构： 北京润川律师事务所
- 代理人： 卢强
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30
摘要：
本发明公开了一种实现细长体器械的直线和旋转运动的驱动机构，直线驱动结构和旋转驱动结构，直线驱动结构和旋转驱动结构以虚线框平面为界分成两部分，直线驱动结构和旋转驱动结构直线排列安装直线驱动结构和旋转驱动结构分别有各自的驱动电机，电机的运行可以进行任意组合，当直线驱动结构驱动细长体器械做前进、后退运动时，旋转驱动结构也可同时夹紧细长体器械做旋转运动，旋转盒体内部齿轮组的结构方式，有效的提供旋转细长体需要的径向摩擦力，同时避免了对细长体器械轴向运动上的干扰，其设计科学合理，结构简单，使用方便。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/30 | .外科机器人 |