基本信息:
- 专利标题： 高铁车体定位系统及测量方法
- 申请号：CN201910579490.8 申请日：2019-06-28
- 公开(公告)号：CN110181538B 公开(公告)日：2023-09-15
- 发明人： 严思杰 , 叶松涛 , 刘占磊 , 李文斌 , 程赵阳
- 申请人： 华中科技大学无锡研究院
- 申请人地址： 江苏省无锡市惠山区堰新路329号
- 专利权人： 华中科技大学无锡研究院
- 当前专利权人： 华中科技大学无锡研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省无锡市惠山区堰新路329号
- 代理机构： 无锡市大为专利商标事务所
- 代理人： 曹祖良; 屠志力
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J19/00 ; B25J9/16 ; B05C21/00 ; B05C5/02
摘要：
本发明提供一种高铁车体定位系统，包括：固定位测量单元、机器人末端测量单元、机器人单元、上位机；所述机器人单元包括机器人本体、机器人控制柜、机器人导轨；机器人控制柜连接机器人本体；两条机器人导轨相隔一个距离平行设置，在每条机器人导轨上设有机器人本体；各机器人本体通过机械臂连接一个机器人末端测量单元；在两条机器人导轨内侧，设有两条与机器人导轨平行的车体导轨，用于承载车体；所述固定位测量单元安装在车体停留位置的前侧；固定位测量单元用于定位车体在车体导轨长度方向的位置。本发明还相应提供了一种高铁车体的测量方法。本发明解决了车体的定位以及测量问题。
公开/授权文献:
- CN110181538A 高铁车体定位系统及测量方法 公开/授权日：2019-08-30
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |