基本信息:
- 专利标题： 一种伸缩折叠式多节工作臂
- 申请号：CN201911176776.8 申请日：2019-11-26
- 公开(公告)号：CN111003645B 公开(公告)日：2025-02-11
- 发明人： 马伟峰 , 李奇 , 李士军 , 汪长波 , 刘亚彬 , 刘清照 , 陈延伟 , 潘树国 , 赵惠平
- 申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
- 申请人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 代理机构： 郑州中原专利事务所有限公司
- 代理人： 霍彦伟
- 主分类号： B66C23/693
- IPC分类号： B66C23/693 ; B66F11/04
摘要：
本发明提供了一种伸缩折叠式多节工作臂，包括底座、一级臂、二级臂、三级臂、四级臂、五级臂、一级伸缩驱动件、二级伸缩驱动件，三级伸缩驱动件、四级伸缩驱动件、端转臂、连杆、拉杆、铰接滑套和滑套锁销，一级臂下端铰接在底座上，五级臂前端设置有任务执行模块的连接接口；所述一级臂、二级臂和三级臂依次首尾铰接，四级臂嵌入三级臂内腔并可在其中伸缩，五级臂铰接在四级臂的伸出端；本发明工作臂具有一定的通用性，通过在在五级臂前端加装不同的任务执行模块，以及将底座安装到不同的载体上，即可实现不同的任务功能,通过构件多重折叠和嵌套，充分利用构件之间的空间，可实现其整体构型的大幅缩聚，形成紧凑规整的贮存形态。
公开/授权文献:
- CN111003645A 一种伸缩折叠式多节工作臂 公开/授权日：2020-04-14
IPC结构图谱:
| B66C23/64 | 组优先于B66C23/02至B66C23/16组 |
| --B66C23/68 | ...外形结构可折叠的或可调节的 |
| ----B66C23/69 | ....在使用中 |
| ------B66C23/693 | .....靠液压伸长的 |