基本信息:
- 专利标题： 水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法
- 申请号：CN201911357770.0 申请日：2019-12-25
- 公开(公告)号：CN111090103B 公开(公告)日：2021-03-02
- 发明人： 徐鹏飞 , 骆佳成 , 任子成 , 张月 , 陈茂飞 , 程红霞
- 申请人： 河海大学
- 申请人地址： 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
- 专利权人： 河海大学
- 当前专利权人： 河海大学
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市鼓楼区西康路1号
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理人： 许婉静
- 主分类号： G01S17/894
- IPC分类号： G01S17/894 ; G06T7/90
摘要：
本发明公开了一种水下小目标动态精细检测三维成像装置，包括平台（3），其特征在于：激光发射模块与水下摄像机（1）固定安装在平台上，水下摄像机（1）与处理单元（5）连接;所述激光发射模块为阵列激光发射单元（2）；所述阵列激光发射单元的激光器布置方式为：多个激光器（9）按设定间隔平行排列布置，所述激光器为一字线激光器；或在同一垂直平面的同一位置布置多个激光器，所述激光器为一字线激光器，每个一字线激光器以不同的角度安装。本发明的水下小目标动态精细检测三维成像装置，由于采用激光阵列单元，减少了点云数据拼接次数，提高点云成像质量，实现了海底高精度精细目标的动态检测。
公开/授权文献:
- CN111090103A 水下小目标动态精细检测三维成像装置及方法 公开/授权日：2020-05-01
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01S | 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 |
| ------G01S17/00 | 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统 |
| --------G01S17/88 | .专门适用于特定应用的激光雷达系统 |
| ----------G01S17/89 | ..用于绘地图或成像的激光雷达系统 |
| ------------G01S17/894 | ...在二维接收像素阵列上同时测量飞行时间的三维成像，例如飞行时间照相机或闪光激光雷达 |