基本信息:
- 专利标题： 一种眼科手术智能控制系统
- 申请号：CN202010075970.3 申请日：2020-01-22
- 公开(公告)号：CN111128362B 公开(公告)日：2025-04-01
- 发明人： 张宇燕 , 李健 , 杨祖国 , 章婧怡
- 申请人： 复旦大学附属华山医院
- 申请人地址： 上海市徐汇区乌鲁木齐中路12号
- 专利权人： 复旦大学附属华山医院
- 当前专利权人： 复旦大学附属华山医院
- 当前专利权人地址： 上海市徐汇区乌鲁木齐中路12号
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理人： 李博洋
- 主分类号： G16H40/63
- IPC分类号： G16H40/63 ; G16H30/20 ; G16H20/40 ; B25J9/16
摘要：
本发明公开了一种眼科手术智能控制系统，该系统包括：终端运作平台，用于获取手术方案，根据手术方案生成智能机器人手臂运行轨迹及时长信息；至少两个智能机器人手臂，分别与终端运作平台连接，用于根据智能机器人手臂运行轨迹及时长信息执行操作；显微影像设备，与终端运作平台连接，用于实时采集手术过程中患者术眼的眼球3D结构光学影像信息，并将患者术眼的眼球3D结构光学影像信息转换成眼球3D结构数字影像信息发送给终端运作平台。通过使用智能机器人手臂的操作代替现有眼科手术过程中大量的人工操作，可以避免人为判断误差或者由于医生经验不足产生的偏倚和不当操作，减少并发症，从而大大提高眼科手术操作的精确度和手术质量。
公开/授权文献:
- CN111128362A 一种眼科手术智能控制系统 公开/授权日：2020-05-08
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G16 | 特别适用于特定应用领域的信息通信技术 |
| ----G16H | 医疗保健信息学，即专门用于处置或处理医疗或健康数据的信息和通信技术 |
| ------G16H40/00 | 专门用于安排或管理医疗保健资源或设施的ICT；专门用于经营或运行医疗设备或装置的ICT |
| --------G16H40/60 | .用于医疗设备或装置的操作 |
| ----------G16H40/63 | ..用于本地操作 |