基本信息:
- 专利标题： 适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构
- 申请号：CN202010298585.5 申请日：2020-04-16
- 公开(公告)号：CN111441787A 公开(公告)日：2020-07-24
- 发明人： 夏毅敏 , 杨妹 , 暨智勇 , 梅勇兵 , 任勇 , 肖京 , 代为 , 李智凤 , 向香彩 , 王玉 , 宁波
- 申请人： 中南大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 专利权人： 中南大学,中国铁建重工集团股份有限公司
- 当前专利权人： 中南大学,中国铁建重工集团股份有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号
- 代理机构： 长沙轩荣专利代理有限公司
- 代理人： 王丹
- 主分类号： E21D9/08
- IPC分类号： E21D9/08
摘要：
本发明提供了一种适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构，包括刀轴安装座，滚刀的刀轴与所述刀轴安装座固定连接，所述刀轴安装座与盾构机刀盘上的刀箱可拆卸连接；所述刀轴安装座上设置有一锁紧部，主要包括中间滑块和边滑块，通过中间滑块竖直移动，驱动边滑块水平移动，完成刀轴安装座以及滚刀与内刀箱之间的锁紧及松开过程。本发明同时考虑了刀箱的有限内部空间和滚刀重载特性，提供了一种紧凑可靠的滚刀拆装机构，通过刀轴安装座、中间滑块与边滑块的配合，实现了滚刀与刀箱的可靠连接和安全拆装，代替了人工换刀作业，提高了换刀效率，降低了盾构施工风险。
公开/授权文献:
- CN111441787B 适用于盾构换刀机器人的滚刀拆装机构 公开/授权日：2021-03-26
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D9/00 | 衬砌或不衬砌的隧道或平硐；其掘进的方法或设备；隧道、平硐的设计布置 |
| --------E21D9/06 | .通过使用掘进护板 |
| ----------E21D9/08 | ..附带钻进或截割工具的 |