
基本信息:
- 专利标题: 一种基于北斗系统的列车隧道定位方法
- 申请号:CN202010334694.8 申请日:2020-04-24
- 公开(公告)号:CN111505678A 公开(公告)日:2020-08-07
- 发明人: 曹旭 , 邓晓晓 , 韩峰 , 赵国华 , 张涛
- 申请人: 北京家梦科技有限公司
- 申请人地址: 北京市怀柔区桥梓镇东茶坞村792号
- 专利权人: 北京家梦科技有限公司
- 当前专利权人: 北京家梦科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市怀柔区桥梓镇东茶坞村792号
- 代理机构: 北京知呱呱知识产权代理有限公司
- 代理人: 康震
- 主分类号: G01S19/41
- IPC分类号: G01S19/41 ; G01C21/08 ; G01C21/16 ; G01C21/20
摘要:
本发明公开了一种基于北斗系统的列车隧道定位方法,包括隧道出入口北斗卫星基站,隧道内通讯扩展基站,车载设备;出入口北斗基站接收卫星差分信息,信息编码后传输至隧道内通讯扩展基站上,所述通讯扩展基站包括数据接收模块、数据解码模块、信号放大模块,通讯扩展基站将编码信息转换成标准卫星信号并放大卫星信号,车载设备包括数据通讯模块、信号处理模块、惯性定位模块、地磁定位模块、北斗定位模块、数据采集模块、数据融合模块,车载设备接收通讯扩展基站位置数据并采集地磁数据、陀螺仪数据、加速度计数据;地磁数据、陀螺仪数据、加速度计数据修正北斗数据实现隧道内列车精确定位。本发明解决了现有列车在隧道内无法精确定位的问题。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G01 | 测量;测试 |
----G01S | 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置 |
------G01S19/00 | 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态 |
--------G01S19/01 | .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS |
----------G01S19/39 | ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS |
------------G01S19/40 | ...校正位置、速度或姿态 |
--------------G01S19/41 | ....差分校正,例如DGPS |