基本信息:
- 专利标题： 一种油罐清洗机器人
- 申请号：CN201910184857.6 申请日：2019-03-12
- 公开(公告)号：CN111687848A 公开(公告)日：2020-09-22
- 发明人： 周利坤 , 张明伟 , 崔韵
- 申请人： 中国人民武装警察部队后勤学院
- 申请人地址： 天津市东丽区汇智环路1号
- 专利权人： 中国人民武装警察部队后勤学院
- 当前专利权人： 中国人民武装警察部队后勤学院
- 当前专利权人地址： 天津市东丽区汇智环路1号
- 代理机构： 天津英扬昊睿专利代理事务所
- 代理人： 石卓琼
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J17/00 ; B25J17/02 ; B25J5/00 ; B08B9/08 ; B08B9/087
摘要：
本发明提供一种油罐清洗机器人，其特征在于包括爬行器、机械臂、清洗装置、线缆盘、控制终端、气泵、水泵，所述机械臂、清洗装置安装在爬行器上；所述控制器分别和气泵、水泵、爬行器、机械臂、清洗装置连接，所述控制终端分对气泵、水泵、爬行器、机械臂、清洗装置进行控制，所述水泵通过输水管和清洗装置连接，所述输水管缠绕在线缆盘上；本发明为油罐清洗机器人，是机械化、智能化的油罐清洗工具，可以代替人在罐内自由移动，打散、清扫或吸出沉积物。本发明代替人工清洗，以提高原油回收率和清洗效率，提高油罐清洁度，减少污油、污水和废气对环境的污染，同时减少作业事故，实现安全、健康、环保式清洗。
公开/授权文献:
- CN111687848B 一种油罐清洗机器人 公开/授权日：2023-05-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |