基本信息:
- 专利标题： 一种市政工程用井盖自动拆卸机器人
- 申请号：CN202010729629.5 申请日：2020-07-27
- 公开(公告)号：CN111791041A 公开(公告)日：2020-10-20
- 发明人： 郭庆文
- 申请人： 郭庆文
- 申请人地址： 山西省长治市沁源县沁河镇孔家坡村42号
- 专利权人： 郭庆文
- 当前专利权人： 郭庆文
- 当前专利权人地址： 山西省长治市沁源县沁河镇孔家坡村42号
- 主分类号： B23P19/00
- IPC分类号： B23P19/00 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及工程机械领域，具体是涉及一种市政工程用井盖自动拆卸机器人，包括机器人车体，还包括用于放置井盖的放料板、支撑架、用于防止井盖拆卸时机器人车体稳定的支撑组件、用于移动的移动组件、用于角度调节的旋转调节组件、用于方位调节的方向调节组件和用于井盖拆卸的升降提拉组件，机器人车体包括一个车座和一个顶盖，顶盖设置于车座的顶部，并且车座与顶盖之间的四周分别通过一个螺栓固定，支撑架设置于顶盖的顶部，支撑组件包括四个抵触机构，并且放料板的顶部还分别设有一个用于放置新旧井盖的放料部，本发明解决了传统的井盖通过人工拆卸费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了井盖拆卸的效率。
公开/授权文献:
- CN111791041B 一种市政工程用井盖自动拆卸机器人 公开/授权日：2021-06-15