基本信息:
- 专利标题： 一种自主更换路灯适配器机器人
- 申请号：CN202010858160.5 申请日：2020-08-24
- 公开(公告)号：CN112060066B 公开(公告)日：2022-02-08
- 发明人： 李富强 , 杜边境 , 李康
- 申请人： 中国矿业大学徐海学院
- 申请人地址： 江苏省徐州市泉山区金山东路1号
- 专利权人： 中国矿业大学徐海学院
- 当前专利权人： 中国矿业大学徐海学院
- 当前专利权人地址： 江苏省徐州市泉山区金山东路1号
- 代理机构： 北京慕达星云知识产权代理事务所
- 代理人： 姜海荣
- 主分类号： B25J9/02
- IPC分类号： B25J9/02 ; B25J11/00 ; B25J15/10 ; B64C39/02
摘要：
本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。
公开/授权文献:
- CN112060066A 一种自主更换路灯适配器机器人 公开/授权日：2020-12-11
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/02 | .以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的 |