基本信息:
- 专利标题： 一种适用于架空轨道的传菜机器人
- 申请号：CN202010782297.7 申请日：2020-08-06
- 公开(公告)号：CN112091986B 公开(公告)日：2024-05-31
- 发明人： 陈凯 , 严忠耀
- 申请人： 陈凯 , 严忠耀
- 申请人地址： 上海市嘉定区马陆镇丰年路327号
- 专利权人： 陈凯,严忠耀
- 当前专利权人： 陈凯,严忠耀
- 当前专利权人地址： 上海市嘉定区马陆镇丰年路327号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘燕武
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/02 ; A47G23/08
摘要：
本发明涉及一种适用于架空轨道的传菜机器人，包括机器人机架、设置在机器人机架底部的驱动轮组件、以及安装在机器人机架侧部的导向轮组件，所述的机器人机架具有底部开口的中空腔体，在机器人机架顶部还安装有升降机构，该升降机构的活动端伸入所述中空腔体内并固定连接一传菜箱，并由升降机构带动传菜箱上下升降移动。与现有技术相比，本发明传菜机器人具备在架空轨道上的自主转弯和行走功能，可提高传菜效率，降低传菜机器人运行过程中传菜箱的晃动，使得整个传菜过程更加高效可靠。
公开/授权文献:
- CN112091986A 一种适用于架空轨道的传菜机器人 公开/授权日：2020-12-18
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |