基本信息:
- 专利标题： 一种用于B超机器人的六维操控装置
- 申请号：CN202011328528.3 申请日：2020-11-24
- 公开(公告)号：CN112297035B 公开(公告)日：2022-03-04
- 发明人： 李淼 , 雷自伟 , 肖晓晖
- 申请人： 武汉大学苏州研究院
- 申请人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区独墅湖科技创新区林泉街377号公共学院5号楼
- 专利权人： 武汉大学苏州研究院
- 当前专利权人： 武汉库柏特科技有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区独墅湖科技创新区林泉街377号公共学院5号楼
- 代理机构： 武汉科皓知识产权代理事务所
- 代理人： 常海涛
- 主分类号： B25J13/00
- IPC分类号： B25J13/00 ; B25J13/08 ; A61B8/00 ; G01L5/00
摘要：
本发明公开了一种用于B超机器人的六维操控装置，属于机器人技术领域。本发明用于B超机器人的六维操控装置包括控制笔和控制箱两大部分，所述控制笔由医生手持并在控制箱的面板上滑动，能够检测并传输笔的姿态信息，所述控制箱能够获取并传输其与笔尖接触点的位置信号和压力信号。本发明提的六维操控装置，可以对机器人的六个主动自由度进行操控，且其具有操作难度小、低成本、可控性好的特点。
公开/授权文献:
- CN112297035A 一种用于B超机器人的六维操控装置 公开/授权日：2021-02-02
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J13/00 | 机械手的控制装置 |