基本信息:
- 专利标题： 一种基于场景语义解析的定位方法、装置及电子设备
- 申请号：CN202110343911.4 申请日：2021-03-30
- 公开(公告)号：CN113128361B 公开(公告)日：2024-12-24
- 发明人： 朱呈炜 , 李志恒 , 张凯 , 樊平
- 申请人： 珠海深圳清华大学研究院创新中心
- 申请人地址： 广东省珠海市唐家湾大学路101号清华科技园3栋203
- 专利权人： 珠海深圳清华大学研究院创新中心
- 当前专利权人： 珠海深圳清华大学研究院创新中心
- 当前专利权人地址： 广东省珠海市唐家湾大学路101号清华科技园3栋203
- 代理机构： 北京三聚阳光知识产权代理有限公司
- 代理人： 李博洋
- 主分类号： G06V20/56
- IPC分类号： G06V20/56 ; G06V10/764 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/048 ; G06N3/08 ; G01S19/42
摘要：
本发明公开了一种基于场景语义解析的定位方法、装置及电子设备，其中方法包括：获取车辆按照当前定位卫星的定位结果进行行驶的过程中的场景图像；将所述场景图像输入到目标卷积神经网络进行训练并通过所述目标卷积神经网络对所述场景图像进行解析得到所述场景图像中包含的标识物的类别信息；根据所述标识物的类别信息，确定参考定位卫星，所述参考定位卫星表征除所述当前定位卫星之外其他可识别到所述标识物的卫星；确定所述当前定位卫星和所述参考定位卫星对所述场景信息中包含的标识物的定位精度；从所述当前定位卫星和所述参考定位卫星中选取定位精度满足目标条件的卫星响应车辆行驶过程中的定位操作。
公开/授权文献:
- CN113128361A 一种基于场景语义解析的定位方法、装置及电子设备 公开/授权日：2021-07-16