基本信息:
- 专利标题： 一种便携自稳定实时位姿测量装置
- 申请号：CN202110485863.2 申请日：2021-04-30
- 公开(公告)号：CN113514034B 公开(公告)日：2024-08-02
- 发明人： 吴佩璋 , 戴宗妙 , 刘家胜 , 郭建坡 , 刘华彬 , 王为如 , 孙立宁 , 董为
- 申请人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 , 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一三研究所,哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 代理机构： 郑州中原专利事务所有限公司
- 代理人： 霍彦伟
- 主分类号： G01C11/02
- IPC分类号： G01C11/02 ; G01C23/00
摘要：
一种便携自稳定实时位姿测量装置，包括固定在被测目标物表面的合作标志、用于拍摄被测目标物外形特征图像的测控模块、以及用于安装测控模块的手持稳定杆。便携自稳定实时位姿测量装置利用手持稳定杆解决了相机拍摄目标物时由于视场偏远、晃动引起的图像成像质量不高的问题，有利地提高了测量精度，同时还可利用合作标志的几何特征信息以增强视觉位姿测量的鲁棒性。本发明具有使用方便、成本低廉、测量精度高等优点。
公开/授权文献:
- CN113514034A 一种便携自稳定实时位姿测量装置 公开/授权日：2021-10-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C11/00 | 摄影测量学或视频测量学，例如，立体摄影测量学；摄影测量术 |
| --------G01C11/02 | .专门用于摄影测量学或摄影测量术的照相装置，例如控制照片重叠的装置 |