基本信息:
- 专利标题： 一种高压线缆目标识别定位方法及装置
- 申请号：CN202110973073.9 申请日：2021-08-24
- 公开(公告)号：CN113807348A 公开(公告)日：2021-12-17
- 发明人： 李东宾 , 张航 , 刘睿丹 , 张旭 , 赵梦洁 , 许丹 , 张亚浩 , 李昭阳 , 高培源 , 杨金鑫
- 申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河南省许昌市许继大道1298号; ; ;
- 专利权人： 许继集团有限公司,许继电气股份有限公司,许昌许继软件技术有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 许继集团有限公司,许继电气股份有限公司,许昌许继软件技术有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省许昌市许继大道1298号; ; ;
- 代理机构： 北京中政联科专利代理事务所
- 代理人： 张吉和
- 主分类号： G06K9/32
- IPC分类号： G06K9/32 ; G06K9/46 ; G06K9/62 ; G06T7/70
摘要：
本发明涉及一种高压线缆目标识别定位方法及装置，对Yolo v4深度神经网络模型进行优化并利用其提取目标的ROI区域；然后，结合HSV色彩追踪技术，提取ROI区域内线缆目标最小外接矩形；最后，结合深度相机的参数信息求得线缆目标上多个等分点的三维坐标信息，从而实现了对高压线缆目标三维坐标的提取，进而为带电作业机器人的机械臂动作提供更加准确的目标空间信息。本发明提供的定位识别方法，在对高压电缆的识别上的识别速度更快，识别准确率提高，并具有更高的可靠性，解决了现有技术中目标识别在不同背景下存在识别定位不准确的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06K | 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理 |
| ------G06K9/00 | 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置 |
| --------G06K9/20 | .图像捕获 |
| ----------G06K9/32 | ..图像拾取或图像分布图的对准或中心校正 |