基本信息:
- 专利标题： 一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备
- 申请号：CN202110968923.6 申请日：2021-08-23
- 公开(公告)号：CN113870322B 公开(公告)日：2025-04-25
- 发明人： 粟傈 , 王向禹 , 杨帆 , 李金健 , 胡权
- 申请人： 首都师范大学 , 北京理工大学
- 申请人地址： 北京市海淀区西三环北路105号
- 专利权人： 首都师范大学,北京理工大学
- 当前专利权人： 首都师范大学,北京理工大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区西三环北路105号
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 罗岚
- 主分类号： G06T7/269
- IPC分类号： G06T7/269 ; G06T7/66 ; G06F18/2321
摘要：
本申请提出一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备，该方法包括获取被测场景中连续多个采样周期的每个采样周期内触发事件的数量；若连续多个采样周期内触发事件的数量均超过预设环境噪声阈值，则通过DBSCAN聚类算法对所述当前最新采样周期内的触发事件进行处理，以确定所述被测场景中运动物体的数量和每个所述运动物体所触发的初始位置；根据所述触发事件的数据流确定包含被测场景中所有运动物体的事件图像帧，根据所述事件图像帧对运动物体进行追踪。本申请对被测场景中的多个运动对象进行快速、准确的跟踪及定位，在保证较低延时的同时又能保证极低的计算量，降低功耗以及应用于移动平台。
公开/授权文献:
- CN113870322A 一种基于事件相机的多目标追踪方法、装置及计算机设备 公开/授权日：2021-12-31
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/10 | .分割；边缘检测 |
| ----------G06T7/269 | ..使用基于梯度的方法 |